OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.09 of 91.80 AH used of 24V (71.58% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 19.55 of 61.20 AH used of 10V (68.05% remains)
• Surface angle -46.3 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.90, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 70 VBD -1.12 - - 56 - - - 2118 - -116.7 -48.15 - 3055 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -6.2 7 94 roll -1.12 9.95 0.185 1716 166.8 2.10 0.061 996 -534.3 -116.7 -4.85 - 3270 -44.3 - - - - - - - - - -
292 33.3 -9.6 45 298 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.031 2149 568.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
635 55.0 -4.7 106 642 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.051 3255 544.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
846 68.6 -7.7 143 853 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.032 2117 -574.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1190 94.0 -7.2 204 1197 done -1.12 - - 1716 - - - 2117 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1535 116.5 -6.3 265 1540 done -1.12 - - 1716 - - - 2117 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1877 139.5 -6.8 326 1884 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.052 3249 534.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1924 142.8 -7.1 334 1931 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.035 2139 -569.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2257 161.8 -5.3 375 2258 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2576 180.2 -6.2 405 2580 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.053 3251 534.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2627 183.6 -6.6 409 2631 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.036 2137 -571.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2955 200.9 -4.9 439 2956 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3271 215.7 -4.6 469 3274 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3246 532.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3321 218.2 -4.8 473 3325 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.037 2147 -572.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3646 233.6 -5.1 503 3648 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3964 251.6 -6.0 533 3966 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4282 272.6 -7.1 563 4286 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.055 3246 536.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4314 275.1 -7.2 565 4321 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2150 -553.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4642 299.2 -7.7 596 4643 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4956 324.8 -8.4 617 4957 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5270 351.4 -8.4 637 5271 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5581 376.4 -7.6 657 5585 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 1006 -550.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5609 378.6 -7.9 659 5613 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.039 2141 559.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5933 399.9 -5.9 680 5934 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6246 417.0 -5.4 700 6247 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6557 434.1 -5.6 720 6561 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.062 3251 533.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6585 435.7 -6.4 722 6589 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.043 2140 -561.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6909 452.7 -4.9 743 6910 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7222 467.9 -4.8 763 7223 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7534 483.5 -4.9 783 7537 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.063 3258 527.4 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7565 485.3 -5.5 785 7570 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.044 2153 -544.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7892 502.1 -5.5 806 7896 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.061 993 -547.2 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7947 505.4 -5.6 809 7954 done -1.12 - - 1716 - 2.12 0.044 2176 558.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8266 523.8 -6.1 830 8270 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.060 1003 -545.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8304 526.2 -6.5 832 8311 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.046 2153 552.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8623 546.0 -6.4 853 8624 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8936 565.9 -6.3 873 8937 done -1.12 - - 1716 - - - 2154 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9247 584.7 -6.0 893 9248 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9574 603.9 -5.7 912 9575 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9881 620.9 -5.5 922 9882 done -1.12 - - 1716 - - - 2154 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10187 638.0 -5.6 932 10188 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10494 654.5 -5.4 942 10498 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.066 999 -536.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10543 657.5 -6.1 943 10547 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2142 549.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10862 676.0 -6.0 954 10866 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1002 -542.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10905 679.0 -6.7 955 10909 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2135 544.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11230 698.5 -6.0 966 11231 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11536 716.9 -6.0 976 11537 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11842 735.3 -5.9 986 11843 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12148 753.4 -5.9 996 12149 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12455 771.8 -6.2 1006 12456 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12760 789.7 -5.6 1016 12761 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13067 806.4 -5.6 1026 13068 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13373 824.2 -6.0 1036 13374 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13679 842.7 -6.0 1046 13680 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13985 860.9 -5.8 1056 13986 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14292 878.8 -5.9 1066 14293 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14598 897.1 -6.0 1076 14602 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1003 -539.0 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14630 899.2 -5.9 1077 14634 done -1.12 - - 1716 - 2.12 0.049 2144 538.2 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14966 918.8 -5.8 1088 14967 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15272 936.0 -5.8 1098 15276 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 994 -542.5 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15321 939.0 -6.3 1099 15325 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2136 543.8 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15641 957.4 -5.7 1110 15642 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15947 974.7 -5.7 1120 15948 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
16219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16219 begin apogee
16224 990.1 5.6 1129 16331 done -0.42 0.77 0.100 1870 200.0 - - 2003 - - 103.90 1.551 2792 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
16332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16332 begin climb
16334 992.5 - 1132 16448 roll 1.12 1.60 0.073 2206 210.0 2.22 0.067 888 -502.3 116.7 104.78 1.496 2316 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
16548 979.4 10.2 1138 16552 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.048 2009 538.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16867 948.5 9.7 1149 16871 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.068 3134 535.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16933 941.9 9.8 1151 16937 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.051 2022 -534.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17268 910.1 9.4 1162 17269 done 1.12 - - 2206 - - - 2022 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17574 881.0 9.5 1172 17578 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.071 876 -533.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17636 874.9 10.2 1174 17640 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.049 2017 548.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17969 844.0 9.2 1185 17971 done 1.12 - - 2206 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18276 815.5 9.1 1195 18280 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.069 3140 529.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18364 806.8 10.9 1197 18372 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.051 2014 -541.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18677 776.2 9.8 1208 18678 done 1.12 - - 2206 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18983 746.9 9.5 1218 18987 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.066 3134 528.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19044 740.9 10.3 1220 19048 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2010 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19380 708.8 9.6 1231 19381 done 1.12 - - 2206 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19685 679.6 9.6 1241 19686 done 1.12 - - 2206 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19992 649.9 9.6 1251 19993 done 1.12 - - 2206 - - - 2010 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20299 621.2 9.2 1261 20300 done 1.12 - - 2206 - - - 2010 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20604 593.4 8.9 1273 20608 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.066 3138 519.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20658 588.2 9.6 1276 20665 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.052 2026 -534.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20977 560.1 8.7 1297 20978 done 1.12 - - 2206 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21290 533.1 8.3 1317 21291 done 1.12 - - 2206 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21601 508.5 7.9 1337 21605 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.064 3134 527.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21757 495.5 8.4 1346 21764 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.050 2020 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22076 468.8 8.7 1367 22080 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.070 882 -536.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22147 461.7 10.2 1371 22154 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.047 2030 551.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22466 431.1 9.9 1392 22467 done 1.12 - - 2206 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22778 401.0 9.5 1412 22782 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.066 3134 530.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22901 389.0 9.9 1419 22908 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.048 2021 -556.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23219 358.3 9.6 1440 23223 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.065 886 -540.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23264 353.8 10.2 1443 23268 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.045 2029 557.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23588 324.1 8.6 1464 23592 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.064 3142 542.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23649 318.6 8.8 1468 23653 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.046 2023 -559.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23975 292.1 8.5 1492 23979 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.061 3137 543.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24048 286.0 8.3 1498 24052 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.046 2033 -557.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24372 261.9 7.0 1528 24373 done 1.12 - - 2206 - - - 2033 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24690 238.6 7.6 1558 24691 done 1.12 - - 2206 - - - 2033 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25011 213.7 8.3 1588 25015 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.057 3135 537.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25117 204.3 7.4 1597 25121 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.043 2035 -555.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25441 176.8 8.7 1627 25442 done 1.12 - - 2206 - - - 2035 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25761 148.8 8.9 1658 25768 done 1.12 - - 2206 - - - 2035 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26105 117.9 9.1 1719 26112 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.054 3142 532.2 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26175 111.9 8.3 1731 26182 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.041 2032 -560.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26518 85.9 6.9 1792 26524 done 1.12 - - 2206 - - - 2032 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26863 63.1 6.7 1853 26876 done 1.13 - - 2206 - - - 2032 - 121.5 6.28 0.710 2295 -3.3 0.032 - - - - - - - - -
27213 34.1 9.4 1915 27218 done 1.13 - - 2206 - - - 2032 - 121.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
27556 18.8 1.7 1976 27667 roll 1.27 0.15 0.052 2247 273.3 2.22 0.054 884 -517.1 251.4 104.57 0.784 1765 -5.1 0.013 - - - - - - - - -
27767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27767 begin surface coast
27784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27784 begin surface
SM 0.77 - - - - -8.71 10.00 0.047 55 -219.2 - - 2137 - 252.90 - - 1761 - - - - - - - -