OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.24 of 150.00 AH used of 24V (83.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.89 of 100.00 AH used of 10V (85.11% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 132 VBD -0.83 - - 118 - - - 2098 - -175.2 -103.53 - 3041 - - - - - - - - - - -
140 3.4 -4.5 18 166 roll -0.83 10.68 0.238 2776 248.9 2.05 0.037 676 -693.7 -175.2 -7.88 - 3478 -55.5 - - - - - - - 25.78 26.22 26.49
176 18.7 -40.0 23 183 done -0.61 0.30 0.195 2845 230.0 2.00 0.018 2088 706.0 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - 25.91 26.27 -
489 98.4 -20.6 45 494 roll -0.56 - - 2845 - 2.05 0.028 677 -688.3 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.39 -
548 105.2 -16.8 47 557 done -0.52 0.15 0.161 2878 220.0 2.00 0.019 2078 700.5 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - 26.20 26.44 -
854 146.7 -12.7 63 860 roll -0.50 - - 2878 - 2.03 0.028 678 -689.7 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.48 -
884 149.7 -12.6 64 889 done -0.49 - - 2875 - 1.98 0.020 2071 703.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.51 -
1204 185.2 -10.2 80 1209 roll -0.49 - - 2875 - 2.05 0.034 3478 686.3 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.51 -
1279 192.2 -10.7 83 1284 done -0.49 - - 2875 - 1.98 0.016 2054 -719.2 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.60 -
1594 229.9 -11.5 99 1599 roll -0.49 - - 2874 - 1.95 0.029 699 -694.9 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.56 -
1639 235.2 -11.7 101 1644 done -0.49 - - 2874 - 1.98 0.021 2083 699.0 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.60 -
1964 269.4 -10.0 117 1965 done -0.49 - - 2874 - - - 2084 - -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2267 298.7 -9.4 132 2268 done -0.49 - - 2875 - - - 2083 - -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2566 327.9 -9.7 147 2571 roll -0.49 - - 2874 - 2.03 0.034 3473 684.7 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.58 -
2605 330.4 -9.5 148 2612 done -0.49 - - 2874 - 1.95 0.017 2068 -720.5 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.65 -
2911 359.0 -9.0 164 2917 roll -0.49 - - 2874 - 1.98 0.031 707 -687.4 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.60 -
2986 365.2 -9.4 167 2992 done -0.49 - - 2874 - 1.95 0.022 2076 702.1 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.63 -
3303 392.1 -8.0 183 3308 roll -0.50 - - 2875 - 2.05 0.035 3475 682.4 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.58 -
3406 399.3 -8.4 187 3413 done -0.52 - - 2874 - 1.95 0.018 2073 -719.0 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.67 -
3709 427.0 -8.9 203 3710 done -0.53 - - 2874 - - - 2073 - -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4011 452.2 -8.1 218 4017 roll -0.55 - - 2874 - 1.98 0.044 707 -689.9 -175.2 -0.08 - 3496 -325.0 - - - - - - - - 26.60 26.22
4047 454.7 -8.2 219 4053 done -0.56 - - 2875 - 1.95 0.022 2074 701.0 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.63 -
4363 482.1 -8.8 235 4368 roll -0.58 - - 2874 - 2.08 0.037 3474 673.1 -175.2 - - 3494 - - - - - - - - - 26.58 -
4398 484.4 -8.9 236 4404 done -0.60 - - 2874 - 1.95 0.018 2075 -717.4 -175.2 - - 3494 - - - - - - - - - 26.67 -
4715 512.4 -8.8 252 4720 roll -0.62 - - 2875 - 1.98 0.031 709 -689.9 -175.2 - - 3492 - - - - - - - - - 26.60 -
4813 520.4 -9.2 256 4818 done -0.64 - - 2874 - 1.98 0.023 2085 694.9 -175.2 - - 3492 - - - - - - - - - 26.63 -
5128 549.4 -8.6 272 5135 roll -0.66 0.12 0.080 2796 -650.0 2.05 0.033 3479 680.0 -175.2 - - 3490 - - - - - - - - 26.67 26.58 -
5231 559.7 -12.0 276 5239 done -0.66 0.15 0.148 2836 266.7 1.98 0.018 2071 -711.1 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - 26.41 26.67 -
5534 592.5 -9.6 292 5539 roll -0.66 - - 2837 - 1.98 0.031 709 -687.9 -175.2 - - 3487 - - - - - - - - - 26.59 -
5583 597.0 -9.6 294 5589 done -0.66 - - 2837 - 1.98 0.024 2079 691.9 -175.2 - - 3487 - - - - - - - - - 26.62 -
5897 627.3 -9.5 305 5903 roll -0.66 - - 2836 - 2.08 0.037 3478 672.6 -175.2 - - 3485 - - - - - - - - - 26.57 -
5942 630.8 -9.3 306 5948 done -0.66 - - 2836 - 1.98 0.019 2080 -706.1 -175.2 - - 3485 - - - - - - - - - 26.65 -
6270 662.0 -9.1 317 6272 done -0.66 - - 2837 - - - 2080 - -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6568 690.5 -9.7 327 6570 done -0.66 - - 2837 - - - 2080 - -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6867 720.5 -9.8 337 6873 roll -0.66 - - 2837 - 2.03 0.034 699 -680.3 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.58 -
6903 723.9 -9.6 338 6908 done -0.66 - - 2836 - 2.00 0.023 2075 688.0 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.62 -
7241 752.0 -7.9 349 7247 roll -0.66 - - 2837 - 2.08 0.039 3468 669.7 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.55 -
7291 755.0 -7.8 350 7296 done -0.67 - - 2837 - 1.98 0.022 2083 -699.5 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.64 -
7615 778.9 -7.3 361 7620 roll -0.68 - - 2837 - 2.03 0.034 699 -681.8 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.56 -
7722 787.3 -8.3 364 7728 done -0.69 - - 2836 - 2.00 0.024 2073 687.0 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.60 -
8052 817.6 -9.0 375 8057 roll -0.70 - - 2836 - 2.10 0.040 3476 668.1 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.54 -
8083 817.6 -9.0 375 8090 done -0.71 - - 2836 - 2.00 0.021 2072 -702.0 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.64 -
8391 848.8 -9.0 386 8396 roll -0.73 - - 2837 - 2.00 0.034 701 -685.5 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.56 -
8508 857.9 -9.2 389 8513 done -0.74 - - 2836 - 2.00 0.025 2076 687.5 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.60 -
8826 883.7 -7.0 400 8832 roll -0.75 - - 2836 - 2.10 0.041 3474 665.7 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.53 -
8886 886.3 -6.9 401 8893 done -0.77 - - 2836 - 2.00 0.022 2069 -702.5 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.63 -
9195 906.9 -6.6 412 9201 roll -0.78 0.12 0.085 2772 -533.3 2.03 0.035 692 -678.3 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - 26.63 26.55 -
9285 913.6 -8.1 414 9293 done -0.78 0.12 0.168 2798 216.7 2.03 0.024 2085 686.2 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - 26.33 26.59 -
9594 944.1 -9.0 425 9599 roll -0.78 - - 2795 - 2.08 0.038 3474 667.8 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 26.52 -
9639 947.6 -9.1 426 9644 done -0.78 - - 2794 - 2.00 0.023 2079 -697.5 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.62 -
9968 979.7 -9.8 437 9973 roll -0.78 - - 2795 - 2.03 0.035 699 -679.8 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.53 -
10042 986.9 -10.1 439 10047 done -0.78 - - 2793 - 2.00 0.025 2072 686.5 -175.2 - - 3461 - - - - - - - - - 26.58 -
10064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10064 begin apogee
10073 990.3 -10.1 440 10306 done -0.18 0.57 0.125 2982 331.6 - - 2218 - - 223.18 1.012 2755 -3.2 0.319 - - - - - - 26.27 - 24.18
10309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10309 begin climb
10313 997.5 - 448 10493 roll 0.83 0.93 0.066 3313 355.9 2.30 0.041 3577 590.9 175.2 168.55 1.125 2032 -4.3 0.392 - - - - - - 25.05 24.58 23.84
10596 964.6 16.1 457 10602 done 0.77 - - 3321 - 2.10 0.024 2210 -651.0 175.2 - - 2013 - - - - - - - - - 25.44 -
10925 909.2 16.5 468 10931 roll 0.73 0.12 0.177 3285 -300.0 2.15 0.039 3589 641.4 175.2 - - 2010 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
11006 898.4 16.0 470 11011 done 0.70 - - 3293 - 2.08 0.025 2194 -670.7 175.2 - - 2009 - - - - - - - - - 26.14 -
11329 849.8 14.5 481 11334 roll 0.66 - - 3293 - 2.15 0.041 3581 645.1 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.24 -
11409 839.3 15.0 483 11415 done 0.63 0.17 0.154 3255 -223.5 2.05 0.026 2189 -679.0 175.2 - - 2008 - - - - - - - - 26.10 26.33 -
11733 798.1 11.8 494 11738 roll 0.62 - - 3255 - 2.15 0.041 3583 648.4 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.34 -
11762 798.1 11.8 494 11769 done 0.60 - - 3260 - 2.03 0.026 2199 -681.8 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.41 -
12071 759.7 10.8 505 12076 roll 0.58 - - 3260 - 2.12 0.042 3578 650.5 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.39 -
12095 759.7 10.8 505 12101 done 0.56 0.15 0.153 3229 -206.7 2.03 0.026 2200 -678.8 175.2 - - 2006 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
12413 729.5 8.3 516 12459 roll 0.61 - - 3229 - 2.22 0.042 3580 621.6 207.5 31.35 0.971 1906 -3.2 0.247 - - - - 1 - - 25.86 24.72
12493 724.4 8.2 518 12542 done 0.66 - - 3233 - 2.08 0.026 2194 -666.3 242.0 41.42 0.961 1771 -3.3 0.253 - - - - - - - 25.98 24.65
12867 685.6 10.5 531 12868 done 0.66 - - 3233 - - - 2194 - 242.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13167 651.2 11.5 541 13168 done 0.66 - - 3233 - - - 2195 - 242.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13466 619.6 10.0 551 13471 roll 0.66 - - 3241 - 2.08 0.037 806 -667.8 242.0 - - 1748 - - - - - - - - - 26.33 -
13550 613.5 9.7 553 13556 done 0.66 - - 3240 - 2.03 0.027 2178 675.9 242.0 - - 1747 - - - - - - - - - 26.39 -
13865 583.5 8.9 567 13886 roll 0.69 - - 3241 - 2.20 0.040 3601 646.8 257.7 13.82 0.976 1704 -3.1 0.192 - - - - - - - 26.14 25.40
13940 577.0 9.8 570 13946 done 0.69 - - 3245 - 2.10 0.026 2193 -670.5 257.7 - - 1692 - - - - - - - - - 26.22 -
14256 544.8 9.8 586 14262 roll 0.69 - - 3249 - 2.08 0.037 805 -667.3 257.7 - - 1691 - - - - - - - - - 26.32 -
14285 542.2 10.0 587 14290 done 0.69 - - 3248 - 2.08 0.026 2214 677.4 257.7 - - 1690 - - - - - - - - - 26.34 -
14605 507.8 10.8 603 14611 roll 0.69 - - 3253 - 2.12 0.034 800 -667.0 257.7 - - 1690 - - - - - - - - - 26.39 -
14635 504.9 10.8 604 14640 done 0.69 - - 3253 - 2.08 0.025 2219 682.2 257.7 - - 1690 - - - - - - - - - 26.41 -
14954 471.3 10.0 620 14960 roll 0.69 - - 3253 - 2.10 0.041 3600 657.6 257.7 - - 1689 - - - - - - - - - 26.41 -
14989 468.6 10.1 621 14995 done 0.69 - - 3253 - 2.05 0.024 2197 -684.4 257.7 - - 1689 - - - - - - - - - 26.48 -
15304 438.3 8.3 637 15344 roll 0.73 0.10 0.093 3320 670.0 2.10 0.035 812 -659.5 288.2 30.38 0.857 1574 -3.8 0.200 - - - - - - 26.55 25.96 25.28
15391 429.2 10.9 641 15397 done 0.73 0.12 0.142 3286 -283.3 2.08 0.026 2199 666.8 288.2 - - 1563 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
15718 398.9 9.7 657 15723 roll 0.73 - - 3287 - 2.12 0.040 3601 661.3 288.2 - - 1561 - - - - - - - - - 26.23 -
15763 393.7 10.6 659 15769 done 0.73 - - 3291 - 2.08 0.024 2193 -676.9 288.2 - - 1560 - - - - - - - - - 26.31 -
16088 356.6 11.5 675 16094 roll 0.73 - - 3301 - 2.05 0.034 808 -675.6 288.2 - - 1560 - - - - - - - - - 26.36 -
16143 351.1 11.8 677 16148 done 0.73 - - 3301 - 2.05 0.024 2208 682.9 288.2 - - 1560 - - - - - - - - - 26.40 -
16458 314.1 10.5 693 16463 roll 0.73 - - 3301 - 2.10 0.040 3598 661.9 288.2 - - 1560 - - - - - - - - - 26.41 -
16486 311.3 10.8 694 16492 done 0.73 - - 3303 - 2.05 0.024 2192 -685.9 288.2 - - 1560 - - - - - - - - - 26.48 -
16807 277.6 10.1 710 16812 roll 0.73 - - 3307 - 2.05 0.034 802 -678.0 288.2 - - 1560 - - - - - - - - - 26.46 -
16866 272.9 10.2 712 16873 done 0.73 - - 3307 - 2.05 0.024 2217 690.2 288.2 - - 1560 - - - - - - - - - 26.49 -
17173 238.0 11.2 728 17178 roll 0.73 - - 3307 - 2.10 0.032 802 -673.8 288.2 - - 1560 - - - - - - - - - 26.49 -
17201 235.0 11.4 729 17206 done 0.73 - - 3307 - 2.03 0.023 2204 690.6 288.2 - - 1559 - - - - - - - - - 26.52 -
17521 201.7 9.8 745 17522 done 0.73 - - 3307 - - - 2204 - 288.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17824 172.5 8.8 760 17844 roll 0.76 - - 3307 - 2.17 0.038 3601 643.8 306.3 15.25 0.674 1507 -3.5 0.092 - - - - - - - 26.32 25.69
17869 168.5 8.5 762 17902 done 0.80 - - 3311 - 2.05 0.022 2182 -692.2 333.2 25.23 0.652 1394 -4.5 0.119 - - - - - - - 26.39 25.43
18212 137.1 9.5 779 18217 roll 0.81 - - 3320 - 2.03 0.031 808 -676.8 333.2 - - 1379 - - - - - - - - - 26.27 -
18267 132.7 9.6 781 18273 done 0.82 - - 3320 - 2.03 0.022 2202 686.7 333.2 - - 1378 - - - - - - - - - 26.32 -
18583 103.2 8.5 797 18597 roll 0.88 - - 3319 - 2.05 0.029 816 -676.1 357.9 8.43 0.285 1308 -8.3 0.310 - - - - - - - 26.34 25.77
18617 101.2 8.4 798 18637 done 0.94 - - 3320 - 2.00 0.021 2202 693.0 386.7 14.38 0.330 1184 -8.6 0.273 - - - - - - - 26.39 25.74
18953 74.3 7.7 815 18983 roll 1.05 0.15 0.067 3426 706.7 2.12 0.038 3604 661.3 434.3 22.95 0.278 993 -8.3 0.229 - - - - - - 26.45 26.24 25.80
19062 60.7 13.7 820 19073 done 1.05 0.17 0.138 3386 -235.3 2.03 0.021 2204 -689.7 434.3 1.73 0.175 993 - - - - - - - - 26.14 26.34 26.05
19386 30.5 8.1 847 19412 roll 1.12 - - 3393 - 2.10 0.031 805 -666.2 471.9 18.75 0.184 841 -8.1 0.138 - - - - - - - 26.33 26.02
19500 19.2 9.8 863 19508 done 1.15 - - 3393 - 2.00 0.021 2204 699.5 471.9 1.55 0.177 836 -3.2 0.036 - - - - - - - 26.41 26.15
19677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19677 begin surface coast
19709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19709 begin surface
SM 1.80 - - - - -9.03 8.15 0.023 135 16.5 0.15 0.052 2053 -47793.3 564.93 43.97 0.122 457 10.4 -0.016 - - - - - -