DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 25.37 of 150.00 AH used of 24V (83.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.07 of 110.00 AH used of 10V (87.21% remains)
• Surface angle -2.1 deg, depth 9.33 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.4 m at 19.6 m depth, ceiling 3.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5117.2 m • bottom range 33.9 m at 700.1 m, depth 734 m (775 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5117.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2898 - - - 3675 - -146.0 -6.32 - 2956 - - - - - - - - - - -
26 10.4 - 1 57 roll -0.62 0.65 0.101 2669 -352.3 4.22 0.060 1077 -615.6 -146.0 -18.45 - 3629 -36.5 - - - - - - - - - -
255 51.3 -19.2 41 262 done -0.51 - - 2669 - 2.28 0.058 2488 618.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
595 114.4 -16.5 94 600 roll -0.39 0.25 0.224 2734 260.0 2.30 0.070 3899 613.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
635 119.3 -10.2 97 639 done -0.45 - - 2735 - 2.20 0.044 2487 -641.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
961 148.2 -8.2 127 966 roll -0.51 0.12 0.134 2693 -350.0 2.30 0.070 3899 613.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
979 149.9 -9.1 128 983 done -0.54 - - 2693 - 2.20 0.044 2489 -640.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1304 190.7 -12.2 158 1305 done -0.51 - - 2692 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1624 228.3 -11.4 188 1625 done -0.48 - - 2693 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1942 263.9 -10.9 218 1946 roll -0.48 - - 2692 - 2.22 0.063 1086 -632.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1968 267.0 -11.0 220 1975 done -0.48 - - 2692 - 2.28 0.057 2497 618.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2295 300.5 -9.9 251 2299 roll -0.48 - - 2692 - 2.28 0.074 3899 614.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2334 304.6 -9.7 254 2338 done -0.48 - - 2693 - 2.17 0.045 2486 -651.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2659 337.6 -10.3 284 2663 roll -0.48 - - 2692 - 2.20 0.060 1086 -636.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2680 340.1 -11.4 285 2688 done -0.48 - - 2692 - 2.25 0.057 2489 623.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3007 374.3 -10.4 316 3011 roll -0.48 - - 2692 - 2.28 0.074 3899 618.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3048 378.5 -10.1 319 3054 done -0.51 - - 2692 - 2.17 0.045 2483 -652.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3373 410.8 -9.4 350 3374 done -0.51 - - 2692 - - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3691 440.9 -9.4 380 3692 done -0.51 - - 2692 - - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4010 469.4 -9.3 410 4011 done -0.51 - - 2693 - - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4330 498.2 -9.1 440 4331 done -0.51 - - 2693 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4647 525.4 -8.5 470 4648 done -0.51 - - 2692 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4966 553.0 -8.4 500 4970 roll -0.51 - - 2692 - 2.17 0.059 1082 -645.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4993 555.6 -9.5 502 4999 done -0.51 - - 2693 - 2.25 0.057 2499 629.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5320 582.7 -8.2 533 5324 roll -0.53 - - 2692 - 2.28 0.074 3905 616.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5360 586.2 -8.4 536 5364 done -0.58 - - 2692 - 2.17 0.044 2482 -655.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5680 613.0 -8.4 556 5684 roll -0.61 - - 2692 - 2.20 0.059 1075 -639.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5710 615.7 -8.8 557 5714 done -0.63 - - 2692 - 2.22 0.057 2490 637.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6046 646.2 -9.3 568 6051 roll -0.66 0.12 0.127 2646 -383.3 2.30 0.074 3903 614.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6084 651.1 -12.9 569 6088 done -0.61 - - 2646 - 2.20 0.046 2486 -644.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6420 694.7 -13.0 580 6425 roll -0.53 0.17 0.203 2690 258.8 2.22 0.057 1069 -638.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6470 699.7 -10.5 581 6476 done -0.58 - - 2690 - 2.25 0.057 2490 631.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6701 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6701 begin apogee
6707 719.1 9.0 589 6835 done -0.12 0.40 0.183 2811 302.5 - - 2261 - - 122.60 1.374 3030 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
6835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6836 begin climb
6837 722.5 - 593 6977 roll 0.62 0.80 0.143 3061 312.5 2.55 0.064 883 -540.4 146.0 128.35 1.327 2433 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
7029 705.9 12.1 599 7033 done 0.54 - - 3061 - 2.40 0.054 2273 579.2 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7370 660.5 13.7 610 7375 roll 0.43 0.22 0.184 3004 -259.1 2.38 0.064 3691 595.8 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7419 654.2 11.3 611 7423 done 0.40 - - 3011 - 2.30 0.049 2284 -611.7 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7738 623.7 9.4 622 7750 done 0.41 - - 3011 - - - 2283 - 158.3 10.70 1.137 2384 -3.8 0.228 - - - - - - - - -
8045 594.2 9.7 634 8056 done 0.42 - - 3011 - - - 2283 - 163.9 6.50 1.009 2361 -3.5 0.226 - - - - - - - - -
8375 563.6 9.1 665 8395 done 0.44 - - 3011 - - - 2283 - 182.8 17.85 1.196 2284 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
8715 533.6 8.7 697 8748 roll 0.50 - - 3011 - 2.40 0.067 3697 589.2 210.9 26.00 1.205 2170 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
8783 526.6 10.8 703 8787 done 0.50 - - 3021 - 2.33 0.050 2275 -610.3 210.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9110 493.7 10.6 733 9114 roll 0.53 - - 3030 - 2.25 0.063 869 -624.9 210.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9150 489.2 10.9 736 9154 done 0.56 - - 3031 - 2.25 0.051 2285 629.3 210.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9474 453.3 11.0 766 9479 roll 0.56 - - 3030 - 2.25 0.066 3695 626.7 210.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9530 446.3 12.8 770 9537 done 0.53 - - 3041 - 2.28 0.050 2268 -625.9 210.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9855 409.8 10.7 801 9856 done 0.53 - - 3041 - - - 2267 - 210.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10175 375.1 11.5 831 10176 done 0.53 - - 3041 - - - 2267 - 210.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10493 340.5 10.9 861 10495 done 0.53 - - 3041 - - - 2268 - 210.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10814 305.5 10.8 891 10820 done 0.53 - - 3041 - - - 2268 - 210.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11140 270.6 10.5 922 11144 roll 0.53 - - 3041 - 2.30 0.064 3691 618.7 210.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11180 265.8 12.1 925 11184 done 0.50 - - 3051 - 2.25 0.050 2264 -634.2 210.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11505 230.6 10.8 955 11506 done 0.50 - - 3051 - - - 2264 - 210.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11826 197.3 10.3 985 11830 roll 0.50 - - 3051 - 2.30 0.063 3700 624.3 210.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11855 193.9 11.5 987 11859 done 0.50 0.12 0.196 3030 -175.0 2.25 0.051 2264 -638.2 210.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12185 165.1 8.1 1018 12225 done 0.60 - - 3030 - - - 2264 - 251.1 35.65 1.030 2006 -4.4 0.076 - - - - - - - - -
12544 136.9 7.2 1052 12610 roll 0.78 0.25 0.081 3146 464.0 2.40 0.063 865 -582.9 312.5 54.88 1.011 1756 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
12634 124.7 15.0 1060 12639 done 0.71 0.20 0.193 3095 -255.0 2.30 0.051 2277 613.9 312.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12964 84.7 10.8 1101 12971 roll 0.71 - - 3096 - 2.33 0.067 3694 608.2 312.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13017 77.9 13.0 1110 13023 done 0.71 - - 3104 - 2.30 0.052 2266 -620.9 312.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13363 41.8 10.5 1171 13370 roll 0.74 - - 3111 - 2.25 0.067 865 -622.7 312.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13411 36.7 11.0 1179 13418 done 0.79 - - 3111 - 2.22 0.052 2276 635.6 312.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13654 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
13654 begin subsurface finish
13659 9.0 -12.1 1222 13702 roll 0.09 0.68 0.154 2900 -310.3 2.35 0.083 3693 603.0 72.9 -36.38 - 2735 -27.3 - - - - - - - - - -
13703 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13703 begin surface