NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.16 of 91.80 AH used of 24V (56.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.38 of 100.00 AH used of 10V (68.62% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.27, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 120
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 590 - - - 2230 - -194.7 -60.10 - 3481 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -6.5 11 117 done -1.29 12.35 0.187 2669 168.3 - - 2230 - -194.7 -9.00 - 3880 -44.3 - - - - - - - - - -
254 23.0 -10.1 39 259 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
395 38.0 -10.6 64 401 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
536 53.0 -10.4 89 541 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
879 87.0 -9.6 150 884 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1222 120.4 -9.6 211 1227 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1565 152.2 -9.1 272 1571 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.104 3644 514.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1606 156.2 -9.9 279 1612 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.084 2233 -532.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1949 188.6 -9.3 340 1955 done -1.29 - - 2669 - - - 2232 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2294 221.9 -9.7 401 2299 done -1.29 - - 2669 - - - 2232 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2638 254.4 -9.5 462 2643 done -1.29 - - 2669 - - - 2232 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2981 286.2 -8.8 523 2987 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.108 3643 507.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3011 288.9 -9.3 528 3017 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.088 2229 -529.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3355 318.6 -8.5 589 3361 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3698 350.2 -9.1 650 3700 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4017 377.9 -8.9 680 4022 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.110 3649 506.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4050 381.0 -9.0 682 4057 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.089 2232 -530.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4377 412.0 -9.5 713 4382 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.117 822 -503.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4405 415.0 -10.2 715 4410 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.097 2239 521.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4732 445.6 -9.2 745 4733 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5048 474.2 -9.2 775 5049 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5367 503.7 -9.1 805 5368 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5685 534.2 -10.1 835 5687 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6004 565.1 -9.3 865 6008 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.114 3647 506.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6032 567.8 -10.0 867 6036 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.091 2235 -528.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6358 598.8 -9.3 897 6360 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6667 627.1 -9.0 913 6668 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6976 656.0 -9.7 928 6977 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7285 686.2 -10.1 943 7290 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.119 3648 499.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7311 689.1 -10.6 944 7316 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.094 2234 -523.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7628 721.2 -10.4 959 7632 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.124 817 -497.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7654 724.1 -10.8 960 7659 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.103 2235 515.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7971 755.3 -9.9 975 7976 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.127 3648 495.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7997 758.2 -10.5 976 8002 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.098 2231 -521.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8314 785.9 -8.6 991 8319 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.121 3647 496.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8370 791.1 -9.1 993 8376 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.100 2255 -521.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8687 816.1 -7.3 1009 8688 done -1.29 - - 2669 - - - 2257 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8995 838.6 -7.4 1024 9000 roll -1.29 - - 2669 - 2.92 0.133 821 -491.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9039 842.3 -8.8 1026 9044 done -1.29 - - 2669 - 2.80 0.110 2253 511.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9359 868.0 -8.3 1042 9364 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.132 3653 491.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9381 870.0 -9.1 1043 9385 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.103 2252 -515.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9702 896.2 -7.7 1059 9703 done -1.29 - - 2669 - - - 2253 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10010 919.3 -7.4 1074 10011 done -1.29 - - 2669 - - - 2252 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10320 943.0 -7.7 1089 10324 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.127 3651 490.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10353 945.7 -8.4 1090 10359 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.106 2256 -512.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10668 969.7 -7.5 1106 10673 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.127 3646 491.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10695 971.9 -8.4 1107 10699 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.105 2267 -510.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10925 begin apogee
10931 990.9 8.0 1118 11101 done -0.35 1.05 0.103 2880 201.0 - - 2330 - - 166.07 1.433 3085 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
11102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11102 begin climb
11104 997.0 - 1126 11278 roll 1.29 1.62 0.061 3240 222.2 3.05 0.130 3737 461.3 194.7 162.62 1.396 2291 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
11305 981.9 13.7 1135 11312 done 1.16 0.15 0.119 3214 -173.3 2.85 0.105 2330 -493.7 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11621 942.5 12.8 1151 11626 roll 1.10 - - 3214 - 2.97 0.127 3738 474.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11660 937.8 12.0 1153 11666 done 1.00 0.17 0.114 3181 -194.1 2.83 0.106 2338 -494.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11987 903.0 11.0 1169 11991 roll 1.00 - - 3181 - 2.95 0.137 919 -481.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12030 897.9 11.6 1171 12035 done 1.00 - - 3181 - 2.83 0.110 2338 501.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12352 864.0 10.1 1187 12357 roll 1.00 - - 3181 - 2.92 0.131 3738 479.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12384 860.4 10.2 1188 12391 done 0.96 - - 3181 - 2.78 0.102 2332 -505.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12700 830.3 9.2 1204 12726 roll 0.99 - - 3182 - 2.97 0.129 914 -477.4 218.0 20.83 1.295 2195 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
12748 825.6 8.9 1206 12783 done 1.02 - - 3181 - 2.80 0.107 2326 504.3 249.6 28.62 1.269 2066 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
13112 789.0 10.7 1224 13113 done 1.02 - - 3181 - - - 2326 - 249.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13420 753.9 11.8 1239 13425 roll 1.02 - - 3181 - 2.92 0.127 3737 483.2 249.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13493 744.3 13.0 1242 13498 done 1.02 - - 3181 - 2.80 0.100 2322 -505.4 249.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13809 706.8 12.0 1257 13813 roll 1.02 - - 3181 - 2.83 0.122 918 -496.1 249.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13875 698.5 12.4 1260 13879 done 1.02 - - 3181 - 2.72 0.103 2314 513.2 249.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14195 661.5 11.4 1276 14200 roll 1.02 - - 3181 - 2.92 0.123 3737 487.3 249.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14234 656.8 11.9 1278 14238 done 1.02 - - 3181 - 2.78 0.095 2321 -509.4 249.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14560 622.3 10.1 1294 14565 roll 1.02 - - 3181 - 2.80 0.116 911 -503.6 249.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14599 618.2 10.4 1296 14603 done 1.02 - - 3181 - 2.72 0.099 2319 517.6 249.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14918 586.7 9.7 1317 14930 roll 1.03 - - 3181 - 2.97 0.118 3738 477.8 257.2 6.82 1.008 2036 -3.5 0.215 - - - - - - - - -
14958 582.5 10.1 1320 14965 done 1.03 - - 3181 - 2.75 0.091 2314 -517.8 257.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15284 552.1 9.2 1351 15310 roll 1.06 - - 3181 - 2.85 0.113 911 -492.3 279.1 20.30 1.108 1947 -4.3 0.226 - - - - - - - - -
15338 546.6 10.2 1355 15344 done 1.10 - - 3181 - 2.72 0.097 2317 516.9 279.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15664 516.2 8.9 1386 15698 roll 1.14 0.12 0.066 3213 266.7 2.97 0.112 3736 477.8 310.0 28.05 1.083 1820 -4.5 0.224 - - - - - - - - -
15722 509.8 11.7 1391 15726 done 1.14 - - 3213 - 2.78 0.089 2314 -511.5 310.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16048 472.4 11.2 1421 16052 roll 1.14 - - 3213 - 2.75 0.110 917 -508.0 310.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16087 467.6 11.9 1424 16091 done 1.14 - - 3213 - 2.70 0.096 2318 518.9 310.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16413 428.3 12.4 1454 16414 done 1.14 - - 3213 - - - 2318 - 310.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16729 388.5 12.6 1484 16734 roll 1.14 - - 3213 - 2.85 0.112 3736 497.5 310.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16761 384.2 13.9 1486 16768 done 1.14 - - 3213 - 2.72 0.088 2309 -524.6 310.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17089 342.5 12.4 1522 17094 done 1.14 - - 3213 - - - 2310 - 310.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17431 299.4 13.1 1583 17437 done 1.14 - - 3213 - - - 2310 - 310.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17774 256.2 12.9 1644 17780 roll 1.14 - - 3213 - 2.85 0.108 3736 500.4 310.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17809 251.5 13.0 1650 17815 done 1.14 - - 3213 - 2.72 0.086 2317 -521.7 310.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18153 208.1 12.8 1711 18159 roll 1.14 - - 3213 - 2.72 0.105 914 -515.8 310.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18176 205.0 13.4 1715 18182 done 1.14 - - 3213 - 2.67 0.090 2322 527.3 310.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18519 161.0 12.2 1776 18525 roll 1.14 - - 3213 - 2.80 0.108 3737 505.4 310.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18560 155.5 13.8 1783 18566 done 1.14 - - 3213 - 2.72 0.084 2308 -525.4 310.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18903 111.5 12.0 1844 18909 roll 1.14 - - 3213 - 2.67 0.105 919 -520.2 310.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18933 107.6 11.8 1849 18939 done 1.14 - - 3213 - 2.62 0.087 2320 534.7 310.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19276 64.9 11.8 1910 19283 roll 1.14 - - 3213 - 2.78 0.105 3736 509.4 310.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19334 57.4 13.0 1920 19340 done 1.14 - - 3213 - 2.65 0.082 2332 -529.8 310.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19678 14.2 11.6 1981 19684 done 1.14 - - 3213 - - - 2332 - 310.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19778 begin surface coast
19796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19796 begin surface
SM 1.17 - - - - -10.84 11.48 0.044 592 -228.3 - - 2232 - 312.27 - - 1811 - - - - - - - -