WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.10 of 91.80 AH used of 24V (71.57% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 14.82 of 61.20 AH used of 10V (75.79% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.37, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 36 - - - 2059 - -127.1 -40.60 - 1985 - - - - - - - - - - -
54 - -4.6 4 98 roll -0.87 13.20 0.203 2221 165.5 2.55 0.078 650 -552.5 -127.1 -25.90 - 2961 -37.7 - - - - - - - - - -
269 - -10.7 25 273 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.057 2047 570.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
574 - -10.2 74 578 roll -0.87 - - 2221 - 2.63 0.089 3448 532.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
639 - -10.4 87 643 done -0.87 - - 2220 - 2.45 0.061 2050 -570.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
949 - -8.6 134 957 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1259 - -7.4 165 1267 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1569 - -7.4 196 1577 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1879 - -7.4 219 1883 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.072 646 -550.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1929 - -8.1 221 1933 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2044 570.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2239 - -6.2 237 2257 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2559 - -6.7 253 2577 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2879 - -6.4 269 2897 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3199 - -7.3 285 3217 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3519 - -7.5 301 3537 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3839 - -7.3 317 3843 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.070 653 -549.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3884 - -8.4 319 3888 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.060 2041 566.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4199 - -6.6 325 4257 done -0.87 - - 2221 - - - 2041 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4559 - -6.9 331 4617 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4919 - -6.8 337 4977 done -0.87 - - 2221 - - - 2041 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5279 - -6.4 343 5337 done -0.87 - - 2221 - - - 2041 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5639 - -6.2 349 5697 done -0.87 - - 2221 - - - 2041 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5999 - -5.4 355 6003 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.074 648 -546.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6034 - -5.7 355 6038 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2049 560.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6359 - -5.9 361 6417 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6719 - -5.9 367 6777 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7079 - -6.2 373 7137 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7439 - -6.6 379 7497 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7799 - -6.2 385 7857 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8159 - -5.4 391 8217 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8519 - -4.8 397 8523 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.071 644 -550.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8549 - -7.4 397 8553 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2046 560.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8879 - -5.4 403 8937 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9239 - -5.6 409 9297 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9599 - -5.4 415 9657 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9959 - -5.3 421 9963 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 644 -550.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10004 - -6.7 421 10008 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.061 2050 562.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10319 - -5.3 427 10377 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10679 - -4.9 433 10737 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11039 - -4.6 439 11097 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11399 - -4.2 445 11457 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11759 - -4.7 451 11817 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12119 - -4.9 457 12177 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12479 - -4.8 463 12537 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12839 - -5.2 469 12843 roll -0.87 - - 2221 - 2.72 0.114 3453 515.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12884 - -6.0 469 12888 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.066 2057 -565.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13199 - -5.6 475 13257 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13559 - -6.3 481 13563 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.100 3455 524.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13624 - -5.6 482 13628 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.065 2051 -561.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13979 - -5.8 488 13983 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.078 648 -550.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14019 - -6.3 488 14023 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.062 2053 562.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14339 - -5.5 494 14397 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14699 - -5.3 500 14703 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.104 3451 523.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14734 - -5.8 500 14738 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2058 -564.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15059 - -5.1 506 15117 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15419 - -5.0 512 15477 done -0.87 - - 2221 - - - 2058 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15779 - -5.5 518 15837 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16139 - -5.1 524 16143 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3451 525.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16189 - -4.9 524 16193 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.062 2058 -564.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16320 - 4.8 527 16438 done -0.32 0.60 0.130 2344 205.0 - - 2057 - - 110.55 1.417 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16439 - 3.7 529 16558 done 0.87 1.33 0.120 2606 197.0 - - 2057 - 127.1 110.22 1.380 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16859 - 6.6 536 16863 roll 0.87 - - 2606 - 2.80 0.076 544 -540.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16929 - 7.6 537 16933 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.060 1953 552.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17279 - 7.3 543 17337 done 0.87 - - 2606 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17639 - 6.8 549 17697 done 0.87 - - 2606 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17999 - 6.9 555 18057 done 0.87 - - 2606 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18359 - 6.6 561 18363 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.093 3354 528.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18414 - 7.5 561 18418 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.063 1948 -555.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18719 - 6.4 567 18723 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.076 547 -543.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18779 - 7.3 568 18783 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.060 1954 562.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19139 - 6.8 574 19143 roll 0.87 - - 2607 - 2.63 0.091 3348 530.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19184 - 8.0 574 19188 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.063 1956 -556.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19499 - 7.1 580 19557 done 0.87 - - 2606 - - - 1956 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19859 - 7.1 586 19917 done 0.87 - - 2606 - - - 1955 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20219 - 6.9 592 20277 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20579 - 6.5 598 20637 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20939 - 6.7 604 20997 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21299 - 7.0 610 21357 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21659 - 6.7 616 21717 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22019 - 6.6 622 22023 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.086 3349 530.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22064 - 7.0 622 22068 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.063 1954 -558.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22379 - 6.2 628 22437 done 0.87 - - 2606 - - - 1955 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22739 - 5.8 634 22798 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 132.7 3.55 1.285 1899 -5.1 - - - - - - - - - -
23099 - 5.2 640 23158 done 0.88 - - 2606 - - - 1954 - 157.4 20.95 1.161 1797 -4.9 - - - - - - - - - -
23459 - 5.7 646 23518 done 0.91 - - 2606 - - - 1954 - 167.2 8.02 1.183 1758 -4.9 - - - - - - - - - -
23819 - 5.8 652 23878 done 0.92 - - 2606 - - - 1954 - 174.5 5.70 1.195 1727 -5.4 - - - - - - - - - -
24179 - 5.7 658 24238 done 0.93 - - 2606 - - - 1954 - 183.5 7.22 1.168 1691 -5.0 - - - - - - - - - -
24539 - 6.8 664 24597 done 0.94 - - 2607 - - - 1954 - 183.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
24899 - 7.2 670 24957 done 0.94 - - 2606 - - - 1954 - 183.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25259 - 6.8 676 25317 done 0.94 - - 2606 - - - 1954 - 183.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25619 - 7.4 682 25677 done 0.94 - - 2606 - - - 1954 - 183.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
25979 - 7.2 688 25983 roll 0.94 - - 2606 - 2.63 0.087 3348 530.0 183.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26029 - 6.7 688 26033 done 0.94 - - 2606 - 2.50 0.062 1949 -559.6 183.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26339 - 5.7 694 26398 done 0.94 - - 2606 - - - 1949 - 191.3 6.25 1.068 1660 -4.8 - - - - - - - - - -
26699 - 6.0 700 26703 roll 0.94 - - 2606 - 2.65 0.087 3354 530.2 192.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
26739 - 6.5 700 26743 done 0.95 - - 2606 - 2.50 0.062 1955 -559.6 192.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
27059 - 6.5 706 27077 done 0.95 - - 2606 - - - 1955 - 192.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
27379 - 6.4 722 27383 roll 0.95 - - 2606 - 2.60 0.080 550 -540.4 192.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
27424 - 7.4 724 27428 done 0.95 - - 2606 - 2.47 0.058 1946 565.2 192.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
27739 - 6.0 740 27757 done 0.95 - - 2606 - - - 1946 - 193.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
28059 - 6.6 756 28063 roll 0.95 - - 2607 - 2.63 0.088 3346 532.3 193.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
28114 - 6.9 758 28118 done 0.95 - - 2606 - 2.47 0.062 1958 -561.9 193.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
28419 - 6.4 774 28437 done 0.95 - - 2606 - - - 1958 - 193.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
28739 - 5.9 790 28758 done 0.95 - - 2606 - - - 1958 - 195.1 2.72 1.002 1644 -5.5 - - - - - - - - - -
29059 - 6.3 806 29077 done 0.95 - - 2606 - - - 1958 - 195.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
29379 - 5.6 822 29398 done 0.95 - - 2606 - - - 1958 - 205.6 8.40 0.897 1601 -5.1 - - - - - - - - - -
29699 - 5.7 849 29708 done 0.96 0.10 0.090 2632 260.0 - - 1958 - 215.4 7.57 0.881 1560 -5.4 - - - - - - - - - -
30009 - 6.9 880 30017 done 0.97 - - 2632 - - - 1958 - 215.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
30319 - 7.2 911 30327 done 0.97 - - 2632 - - - 1959 - 215.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
30629 - 4.8 947 30663 roll 0.97 - - 2633 - 2.65 0.085 3348 524.2 252.2 28.73 0.769 1410 -5.2 - - - - - - - - - -
30699 - 5.4 961 30718 done 1.01 - - 2633 - 2.50 0.062 1954 -557.6 269.1 12.73 0.777 1343 -5.3 - - - - - - - - - -
31019 - 5.6 1025 31028 done 1.03 - - 2633 - - - 1955 - 280.2 8.13 0.788 1297 -5.7 - - - - - - - - - -
31334 - 6.2 1083 31342 done 1.04 - - 2633 - - - 1955 - 280.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
31644 - 4.2 1114 31693 done 1.04 - - 2633 - - - 1955 - 333.1 40.12 0.700 1081 -5.4 - - - - - - - - - -
31994 - 3.2 1149 32054 VBD 1.10 0.13 0.094 2661 215.4 - - 1954 - 417.1 58.65 0.664 767 -5.4 - - - - - - - - - -