Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.20 of 91.80 AH used of 24V (62.74% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 19.60 of 61.20 AH used of 10V (67.97% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.61, SM_CC=390)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 74 VBD -1.46 - - 381 - - - 2349 - -155.7 -49.53 - 2302 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -7.8 10 113 roll -1.46 11.75 0.187 2396 171.5 2.33 0.054 3709 583.7 -155.7 -15.10 - 3104 -53.1 - - - - - - - - - -
308 51.9 -21.5 52 313 done -1.46 - - 2396 - 2.30 0.025 2313 -607.0 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
651 117.1 -17.8 113 655 roll -1.46 - - 2396 - 2.38 0.043 3707 585.7 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
808 141.9 -15.6 141 812 done -1.46 - - 2396 - 2.22 0.025 2321 -624.3 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1150 178.5 -12.8 202 1155 roll -1.46 - - 2396 - 2.33 0.041 952 -587.6 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1251 190.2 -11.3 220 1255 done -1.46 - - 2396 - 2.25 0.028 2306 601.8 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1592 227.9 -11.8 281 1596 roll -1.46 - - 2396 - 2.33 0.043 946 -583.7 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1620 231.0 -11.2 286 1624 done -1.46 - - 2396 - 2.33 0.030 2333 595.3 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1952 267.2 -10.4 332 1961 done -1.46 - - 2396 - - - 2333 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2282 301.1 -10.3 363 2290 done -1.46 - - 2396 - - - 2333 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2610 335.0 -9.9 394 2614 roll -1.46 - - 2396 - 2.40 0.048 950 -576.2 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2716 346.3 -10.9 403 2720 done -1.46 - - 2396 - 2.30 0.033 2322 596.5 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3041 381.5 -10.8 434 3048 done -1.46 - - 2396 - - - 2323 - -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3368 415.5 -10.3 465 3377 done -1.46 - - 2396 - - - 2323 - -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3697 447.8 -9.6 496 3701 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.053 959 -563.6 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3747 452.9 -10.1 500 3751 done -1.46 - - 2396 - 2.33 0.034 2326 586.7 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4071 486.0 -10.1 531 4079 done -1.46 - - 2396 - - - 2326 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4406 517.6 -9.1 554 4423 done -1.46 - - 2396 - - - 2326 - -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4636 538.2 9.1 565 4771 done -0.36 1.15 0.096 2641 213.0 - - 2110 - - 121.25 1.014 2468 -5.2 0.283 - - - - - - - - -
4774 541.3 - 572 4912 done 1.46 1.80 0.065 3040 221.7 - - 2110 - 155.7 122.55 0.978 1833 -5.2 0.297 - - - - - - - - -
5221 505.6 8.9 594 5240 done 1.46 - - 3040 - - - 2110 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
5558 477.4 8.1 622 5577 done 1.46 - - 3041 - - - 2110 - 166.5 7.90 1.040 1789 -5.4 0.259 - - - - - - - - -
5897 448.0 8.8 654 5901 roll 1.47 - - 3040 - 2.45 0.051 3502 568.2 166.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
5992 439.1 9.5 662 5996 done 1.47 - - 3041 - 2.38 0.036 2110 -584.9 166.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
6315 410.7 8.7 693 6324 done 1.47 - - 3040 - - - 2110 - 166.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
6644 381.4 8.4 724 6653 roll 1.47 - - 3041 - 2.45 0.051 3507 570.2 167.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
6682 378.0 9.0 727 6687 done 1.48 - - 3040 - 2.42 0.041 2101 -581.0 167.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
7007 353.8 7.1 758 7042 roll 1.48 - - 3041 - 2.55 0.051 3500 548.6 204.3 28.25 0.939 1635 -5.3 0.208 - - - - - - - - -
7071 348.9 8.3 764 7080 done 1.54 - - 3040 - 2.42 0.036 2091 -582.2 208.9 3.67 1.003 1615 -5.4 0.196 - - - - - - - - -
7399 321.0 8.2 795 7408 done 1.55 - - 3040 - - - 2091 - 215.5 4.72 1.001 1589 -5.5 0.183 - - - - - - - - -
7728 291.0 10.3 826 7736 done 1.56 - - 3040 - - - 2091 - 215.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
8056 257.7 8.8 857 8065 done 1.56 - - 3040 - - - 2091 - 215.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
8398 227.4 9.5 910 8403 roll 1.56 - - 3040 - 2.50 0.050 3503 564.8 215.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
8465 220.2 11.1 922 8470 done 1.56 - - 3041 - 2.40 0.042 2102 -583.8 215.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
8808 193.3 10.4 983 8811 roll 1.56 - - 3040 - 2.47 0.058 696 -569.2 215.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
8846 189.3 10.4 990 8851 done 1.56 - - 3040 - 2.38 0.035 2102 590.8 215.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
9189 162.8 5.1 1051 9264 roll 1.56 - - 3041 - 2.47 0.048 3497 564.8 305.6 67.43 0.786 1221 -5.4 0.116 - - - - - - - - -
9294 154.6 9.8 1071 9304 done 1.71 0.22 0.054 3100 268.2 2.40 0.032 2089 -586.7 305.6 - - 1221 - - - - - - - - - - -
9641 125.4 6.0 1133 9696 done 1.71 - - 3101 - - - 2089 - 372.2 49.72 0.743 949 -5.5 0.096 - - - - - - - - -
10034 95.4 8.4 1204 10038 roll 1.82 - - 3101 - 2.42 0.052 695 -576.0 373.4 - - 949 - - - - - - - - - - -
10095 90.9 7.2 1215 10131 done 1.82 - - 3101 - 2.33 0.029 2110 607.3 407.2 26.00 0.713 807 -5.5 0.072 - - - - - - - - -
10468 59.0 7.8 1282 10488 roll 1.88 0.12 0.061 3142 341.7 2.42 0.051 3490 570.2 425.1 13.57 0.699 734 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
10539 52.6 9.2 1295 10543 done 1.91 - - 3142 - 2.33 0.027 2090 -600.9 425.1 - - 733 - - - - - - - - - - -
10880 19.6 10.9 1356 10885 done 1.91 - - 3142 - - - 2084 - 425.1 - - 736 - - - - - - - - - - -
SM 0.83 - - - - -10.71 11.70 0.043 380 -236.1 - - 2379 - 424.61 - - 736 - - - - - - - -