WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.48 of 91.80 AH used of 24V (72.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.72 of 61.20 AH used of 10V (75.94% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 115 VBD -0.87 - - 42 - - - 1999 - -127.1 -100.87 - 2459 - - - - - - - - - - -
116 - -9.2 10 150 roll -0.87 12.48 0.178 2178 171.2 2.50 0.058 3390 556.4 -127.1 -16.52 - 2997 -32.6 - - - - - - - - - -
391 - -10.3 37 395 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 1996 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
696 - -8.5 98 700 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.048 3401 551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
786 - -8.4 116 790 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 1999 -572.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1096 - -8.0 148 1100 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3396 552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1216 - -8.3 160 1220 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 1998 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1526 - -7.1 191 1530 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 3398 553.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1611 - -8.0 199 1615 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2009 -574.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1916 - -7.4 218 1920 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3407 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1971 - -7.4 220 1975 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2006 -571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2276 - -6.9 236 2280 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3394 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2341 - -7.4 239 2345 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2000 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2656 - -7.1 255 2660 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 3393 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2761 - -7.3 260 2765 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2000 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3076 - -6.3 276 3080 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 3399 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3136 - -7.1 279 3140 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2005 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3456 - -6.8 295 3460 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3396 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3496 - -7.6 297 3500 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2000 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3816 - -6.5 313 3820 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3396 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3896 - -7.3 316 3900 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2001 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4236 - -6.7 322 4240 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3395 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4341 - -7.0 323 4345 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2003 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4656 - -6.4 329 4660 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.055 3396 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4746 - -7.2 330 4750 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2004 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5076 - -6.5 336 5080 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3396 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5151 - -6.8 337 5155 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2003 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5496 - -6.1 343 5500 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3396 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5546 - -6.3 343 5550 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2003 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5856 - -5.6 349 5860 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3402 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5901 - -6.0 349 5905 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2000 -567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6216 - -5.8 355 6220 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3402 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6296 - -6.8 356 6300 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2002 -566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6636 - -6.3 362 6640 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3400 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6706 - -7.3 363 6710 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2003 -565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7056 - -6.5 369 7060 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3398 547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7131 - -7.0 370 7134 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1999 -566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7476 - -6.1 376 7480 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3397 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7526 - -7.1 376 7530 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1998 -566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7836 - -6.0 382 7840 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 3403 544.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7911 - -6.9 383 7915 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2003 -566.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8256 - -6.2 389 8260 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3398 547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8336 - -6.8 390 8340 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2003 -564.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8676 - -5.6 396 8680 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3394 545.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8741 - -6.2 397 8745 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1999 -564.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9096 - -5.7 403 9100 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3395 547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9161 - -6.6 404 9165 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.042 1999 -565.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9516 - -6.2 410 9520 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3398 548.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9566 - -6.7 410 9570 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 2002 -565.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9876 - -6.4 416 9880 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3396 546.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9916 - -6.9 416 9920 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 2002 -564.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10236 - -6.1 422 10240 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3395 546.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10291 - -6.7 422 10295 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 2000 -564.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10596 - -5.7 428 10600 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3394 546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10641 - -6.5 428 10645 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1996 -566.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10956 - -5.2 434 11014 done -0.87 - - 2178 - - - 1997 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11316 - -4.9 440 11320 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3399 543.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11391 - -5.4 441 11394 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 2007 -563.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11736 - -5.1 447 11794 done -0.87 - - 2178 - - - 2009 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12096 - -5.1 453 12100 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3400 545.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12156 - -5.2 454 12160 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.042 1991 -563.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12516 - -5.3 460 12520 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3395 544.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12566 - -6.2 460 12570 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2009 -565.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12876 - -5.9 466 12880 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3396 543.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12911 - -7.3 466 12914 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -565.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13236 - -6.4 472 13294 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13596 - -6.4 478 13600 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3401 543.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13666 - -6.8 479 13669 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -567.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14016 - -6.2 485 14020 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3393 546.3 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14051 - -6.2 485 14054 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2007 -565.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14376 - -6.1 491 14380 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3393 543.5 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14416 - -6.5 491 14420 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2005 -566.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14736 - -5.8 497 14740 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.062 3391 543.5 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14796 - -7.3 498 14800 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1992 -566.4 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15156 - -5.4 504 15160 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3392 542.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15216 - -5.9 505 15220 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1996 -565.2 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15397 - 5.0 508 15515 done -0.32 0.55 0.084 2300 221.8 - - 1997 - - 108.22 1.298 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15516 - 3.7 510 15630 roll 0.87 1.23 0.062 2567 217.1 2.72 0.065 598 -514.3 127.1 108.55 1.297 1958 -4.8 - - - - - - - - - -
15651 - 6.8 512 15655 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.039 1989 545.5 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15996 - 6.9 518 16000 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.065 3397 535.4 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16091 - 7.8 519 16095 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2000 -552.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16416 - 7.0 525 16474 done 0.87 - - 2567 - - - 2000 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16776 - 6.7 531 16780 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.063 3401 532.7 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16886 - 7.5 532 16890 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.043 2003 -552.6 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17196 - 6.7 538 17254 done 0.87 - - 2567 - - - 2003 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17556 - 6.5 544 17560 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3397 536.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17641 - 7.1 545 17645 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.043 1998 -553.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17976 - 6.2 551 17980 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.063 3406 535.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18021 - 7.8 551 18025 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.043 2005 -553.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18336 - 6.2 557 18340 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.063 3400 536.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18381 - 6.6 557 18385 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.043 2000 -553.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18696 - 6.3 563 18700 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.062 3398 537.7 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18741 - 7.8 563 18745 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.043 2007 -556.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19056 - 6.7 569 19114 done 0.87 - - 2567 - - - 2007 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19416 - 7.0 575 19474 done 0.87 - - 2567 - - - 2007 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19776 - 7.6 581 19780 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3406 538.1 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19836 - 8.1 582 19840 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.043 1996 -557.3 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20196 - 7.4 588 20254 done 0.87 - - 2567 - - - 1995 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20556 - 7.1 594 20560 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.062 3398 539.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20661 - 8.7 595 20665 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.043 2003 -558.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20976 - 7.0 601 20980 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.061 3398 540.7 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21041 - 8.1 602 21045 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.043 2002 -558.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21396 - 6.6 608 21400 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.061 3398 541.1 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21446 - 6.6 608 21449 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2000 -559.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21756 - 6.0 614 21760 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 3407 541.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21796 - 6.8 614 21800 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 1997 -557.3 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22116 - 6.0 620 22174 done 0.87 - - 2567 - - - 1997 - 127.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22476 - 6.1 626 22480 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.060 3404 541.2 127.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22556 - 6.6 627 22559 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.042 1996 -556.5 127.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22896 - 6.0 633 22900 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.059 3398 543.4 127.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22946 - 6.2 633 22949 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 1998 -560.0 127.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23256 - 5.6 639 23270 roll 0.88 - - 2567 - 2.63 0.058 3398 532.3 140.5 10.57 1.038 1903 -5.0 - - - - - - - - - -
23321 - 5.1 640 23350 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2000 -559.2 167.2 21.85 1.014 1794 -5.0 - - - - - - - - - -
23676 - 7.0 646 23734 done 0.92 - - 2567 - - - 2000 - 167.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24036 - 7.4 652 24040 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.058 3398 541.9 167.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24096 - 7.9 653 24100 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.041 2000 -559.2 167.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24456 - 6.7 659 24460 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.058 3399 542.2 167.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24496 - 6.1 659 24499 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.041 2003 -558.4 167.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24816 - 5.9 665 24874 done 0.92 - - 2567 - - - 2003 - 168.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25176 - 5.5 671 25195 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.055 3398 540.7 182.2 11.75 0.946 1733 -5.0 - - - - - - - - - -
25231 - 7.4 671 25235 done 0.94 - - 2567 - 2.53 0.040 2000 -552.6 182.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25536 - 6.3 677 25540 roll 0.94 - - 2567 - 2.60 0.057 3408 541.5 182.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25581 - 6.4 677 25584 done 0.94 - - 2567 - 2.50 0.040 2008 -560.0 182.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25896 - 6.6 683 25954 done 0.94 - - 2567 - - - 2008 - 182.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26256 - 6.0 695 26274 done 0.94 - - 2567 - - - 2008 - 183.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26576 - 6.5 711 26580 roll 0.94 - - 2567 - 2.55 0.055 3401 546.3 183.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26646 - 7.8 714 26650 done 0.94 - - 2567 - 2.47 0.040 2008 -564.0 183.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26956 - 6.9 730 26974 done 0.94 - - 2567 - - - 2008 - 183.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27276 - 6.4 746 27294 done 0.94 - - 2567 - - - 2008 - 183.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27596 - 6.0 762 27605 roll 0.94 - - 2567 - 2.55 0.054 3402 546.7 184.3 1.63 0.879 1724 -4.9 - - - - - - - - - -
27651 - 5.5 764 27670 done 0.94 - - 2567 - 2.47 0.038 2000 -567.6 198.9 11.15 0.821 1665 -5.3 - - - - - - - - - -
27976 - 6.6 781 27980 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.054 3400 549.0 198.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28021 - 6.5 783 28025 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.038 1993 -562.8 198.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28336 - 6.5 799 28344 done 0.95 - - 2567 - - - 1993 - 198.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28646 - 6.0 830 28650 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.053 3401 552.2 198.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28696 - 5.7 835 28710 done 0.95 - - 2567 - 2.45 0.038 2005 -569.8 206.6 6.18 0.785 1633 -5.0 - - - - - - - - - -
29016 - 5.7 867 29030 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.055 602 -550.2 216.2 7.15 0.756 1594 -5.5 - - - - - - - - - -
29116 - 4.7 877 29150 done 0.97 - - 2567 - 2.45 0.035 1997 569.4 253.5 28.45 0.727 1441 -5.4 - - - - - - - - - -
29456 - 4.6 911 29495 done 1.01 0.13 0.054 2606 300.0 - - 1997 - 296.1 33.10 0.702 1268 -5.2 - - - - - - - - - -
29796 - 5.5 971 29810 roll 1.06 - - 2606 - 2.60 0.054 601 -536.9 311.0 11.00 0.689 1207 -5.5 - - - - - - - - - -
29851 - 6.0 982 29855 done 1.08 - - 2606 - 2.45 0.032 1993 568.2 312.4 - - 1207 - - - - - - - - - - -
30156 - 5.2 1043 30180 done 1.08 - - 2607 - - - 1992 - 337.5 20.13 0.671 1099 -5.4 - - - - - - - - - -
30481 - 6.9 1078 30489 done 1.10 - - 2606 - - - 1992 - 337.5 - - 1099 - - - - - - - - - - -