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| • Previous call tries 2 | • 31.62 of 150.00 AH used of 24V (78.92% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 14.00 of 80.00 AH used of 10V (82.50% remains) | |
| • Surface angle -43.9 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 235.24 (SM_CC=235) | • surface range 18.9 m at 19.6 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 16.6 m at 901.2 m, depth 918 m (920 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 53 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | - | - | - | 80 | VBD | -0.77 | - | - | 1289 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | -55.33 | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.4 | -5.3 | 11 | 118 | roll | -0.77 | 14.65 | 0.315 | 2568 | 87.3 | 3.10 | 0.092 | 637 | -456.8 | -146.0 | -13.45 | - | 3392 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 25.8 | -14.0 | 38 | 234 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.041 | 2037 | 509.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 63.0 | -8.7 | 99 | 576 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.85 | 0.055 | 3445 | 494.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 76.0 | -10.2 | 123 | 711 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.83 | 0.050 | 2039 | -496.8 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 108.3 | -9.5 | 175 | 1066 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 3.00 | 0.086 | 637 | -467.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 113.5 | -10.5 | 177 | 1111 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.038 | 2058 | 522.4 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 141.9 | -8.0 | 193 | 1441 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.052 | 3446 | 504.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 148.9 | -8.4 | 196 | 1521 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.83 | 0.048 | 2042 | -496.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 175.1 | -8.8 | 212 | 1839 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.049 | 3439 | 508.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 179.0 | -9.3 | 214 | 1883 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.046 | 2042 | -508.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 204.9 | -8.0 | 230 | 2224 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 230.0 | -7.5 | 246 | 2543 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.048 | 3446 | 510.5 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 234.0 | -8.0 | 248 | 2588 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.044 | 2035 | -513.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 259.8 | -8.5 | 264 | 2918 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.083 | 639 | -473.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 265.1 | -8.9 | 266 | 2975 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.038 | 2049 | 528.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 289.5 | -7.4 | 282 | 3293 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.050 | 3435 | 509.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 291.6 | -8.2 | 283 | 3316 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.044 | 2043 | -515.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3637 | 314.6 | -6.7 | 299 | 3646 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.048 | 3436 | 512.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 317.3 | -7.4 | 300 | 3680 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.043 | 2040 | -513.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 338.4 | -7.3 | 316 | 4009 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2040 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 364.2 | -8.1 | 332 | 4338 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2040 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 389.5 | -7.0 | 348 | 4667 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2040 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 410.8 | -6.4 | 364 | 4987 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.048 | 3436 | 507.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 412.2 | -6.4 | 365 | 5009 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.044 | 2044 | -515.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 435.7 | -7.4 | 381 | 5340 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.081 | 634 | -478.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | 440.9 | -8.1 | 384 | 5407 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.038 | 2061 | 534.5 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5729 | 464.3 | -7.3 | 400 | 5738 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.078 | 640 | -481.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5766 | 467.3 | -8.3 | 401 | 5772 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.038 | 2038 | 527.5 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | 490.4 | -7.3 | 417 | 6090 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.051 | 3438 | 509.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 493.4 | -8.0 | 418 | 6124 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.046 | 2044 | -512.5 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | 516.6 | -7.5 | 429 | 6440 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.079 | 636 | -482.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6457 | 518.8 | -8.7 | 429 | 6462 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.038 | 2044 | 531.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6799 | 545.5 | -7.8 | 438 | 6838 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7164 | 573.9 | -7.8 | 447 | 7173 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.078 | 638 | -484.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 577.3 | -8.4 | 448 | 7217 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.038 | 2044 | 530.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7537 | 601.2 | -7.2 | 456 | 7546 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.053 | 3437 | 512.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7631 | 608.4 | -7.5 | 458 | 7640 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.046 | 2038 | -514.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7954 | 630.2 | -6.6 | 466 | 7993 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8318 | 655.0 | -6.9 | 475 | 8323 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.78 | 0.051 | 3439 | 504.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8391 | 660.3 | -7.5 | 476 | 8395 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.047 | 2040 | -514.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8733 | 684.5 | -7.1 | 485 | 8772 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9097 | 710.7 | -7.2 | 494 | 9137 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9462 | 736.4 | -7.0 | 503 | 9466 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.051 | 3434 | 506.5 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9484 | 738.0 | -7.3 | 503 | 9489 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.046 | 2047 | -513.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9832 | 760.9 | -6.4 | 512 | 9841 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.90 | 0.077 | 634 | -487.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9886 | 764.6 | -7.0 | 513 | 9891 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.038 | 2041 | 521.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10205 | 783.7 | -6.1 | 521 | 10244 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10570 | 806.3 | -6.4 | 530 | 10578 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.076 | 633 | -483.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10601 | 808.5 | -8.0 | 530 | 10606 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.039 | 2053 | 531.8 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10937 | 831.1 | -6.9 | 539 | 10977 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11302 | 856.2 | -7.0 | 548 | 11307 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.076 | 634 | -481.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11330 | 858.2 | -7.8 | 548 | 11339 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.040 | 2046 | 528.8 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11671 | 881.1 | -6.8 | 557 | 11680 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.054 | 3439 | 506.5 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11703 | 883.4 | -7.8 | 557 | 11708 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.047 | 2040 | -508.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12039 | 907.0 | -7.0 | 566 | 12048 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.90 | 0.077 | 631 | -485.9 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12094 | 911.2 | -7.6 | 567 | 12098 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.67 | 0.039 | 2045 | 529.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12412 | 917.3 | - | 575 | 12421 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.053 | 3440 | 507.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12518 | 917.4 | - | 577 | 12708 | done | -0.18 | 0.75 | 0.120 | 2697 | 172.0 | - | - | 1832 | - | - | 153.73 | 1.384 | 2793 | -3.9 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12711 | 917.0 | - | 582 | 12880 | roll | 0.77 | 1.27 | 0.122 | 2901 | 160.6 | 3.42 | 0.086 | 433 | -409.1 | 146.0 | 156.75 | 1.312 | 2197 | -3.8 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12952 | 900.8 | 9.4 | 587 | 12962 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.90 | 0.040 | 1836 | 483.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13287 | 874.9 | 7.6 | 596 | 13296 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 3.10 | 0.084 | 431 | -453.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13325 | 871.7 | 8.6 | 596 | 13330 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.78 | 0.041 | 1836 | 505.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13656 | 846.0 | 7.8 | 605 | 13664 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 3.08 | 0.084 | 424 | -458.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13688 | 843.1 | 8.6 | 605 | 13692 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.78 | 0.042 | 1845 | 511.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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