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| • Previous call tries 1 | • 16.77 of 91.80 AH used of 24V (81.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.75 of 61.20 AH used of 10V (79.17% remains) | |
| • Surface angle -49.1 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -17.778 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 10.0 m at 9.6 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 55.3 m, depth 1054 m (167 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 93 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 119 | VBD | -2.24 | - | - | 359 | - | - | - | 2051 | - | -97.8 | -89.47 | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.2 | -5.2 | 15 | 154 | roll | -2.24 | 10.32 | 0.155 | 2237 | 182.0 | 2.62 | 0.079 | 645 | -536.6 | -97.8 | -11.60 | - | 3814 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 8.7 | -11.5 | 25 | 195 | done | -2.24 | - | - | 2238 | - | 2.42 | 0.036 | 2052 | 581.4 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 16.0 | -10.5 | 36 | 266 | done | -2.24 | - | - | 2238 | - | - | - | 2053 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 22.6 | -8.5 | 45 | 332 | done | -2.24 | - | - | 2237 | - | - | - | 2054 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 39.8 | -9.0 | 60 | 526 | roll | -2.24 | - | - | 2238 | - | 2.60 | 0.069 | 640 | -543.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 45.5 | -9.9 | 64 | 585 | done | -2.24 | - | - | 2238 | - | 2.45 | 0.037 | 2059 | 579.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 63.6 | -9.5 | 79 | 777 | done | -2.24 | - | - | 2238 | - | - | - | 2059 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | 81.1 | 9.1 | 94 | 1051 | done | -0.38 | 2.00 | 0.107 | 2642 | 202.0 | - | - | 2459 | - | - | 75.03 | 0.558 | 3415 | -5.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | 83.0 | - | 101 | 1139 | roll | 2.24 | 2.62 | 0.069 | 3219 | 220.2 | 2.62 | 0.064 | 3846 | 529.4 | 97.8 | 73.10 | 0.550 | 3015 | -5.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 70.1 | 12.5 | 112 | 1253 | done | 2.33 | - | - | 3219 | - | 2.42 | 0.035 | 2439 | -581.4 | 168.1 | 52.53 | 0.545 | 2727 | -5.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 34.8 | 14.5 | 132 | 1480 | roll | 2.38 | 0.12 | 0.067 | 3251 | 266.7 | 2.70 | 0.064 | 3853 | 523.7 | 212.2 | 32.28 | 0.525 | 2548 | -5.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 21.7 | 17.9 | 138 | 1523 | done | 2.38 | - | - | 3251 | - | 2.42 | 0.034 | 2449 | -580.2 | 212.2 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1643 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1657 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1657 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 359 | - | - | - | 2048 | - | 450.13 | 121.70 | 0.492 | 1579 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||