Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.60 of 91.80 AH used of 24V (63.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.56 of 61.20 AH used of 10V (69.68% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.78, SM_CC=225)
• GPS1 time: 91 s • bottom range 38.9 m at 450.9 m, depth 490 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 77 done -1.10 - - 50 - - - 2660 - -146.6 -54.70 - 3500 - - - - - - - - - - -
81 6.9 -14.4 3 102 roll -1.10 12.10 0.158 2192 177.0 2.70 0.071 1243 -524.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
355 41.0 -10.3 15 360 done -1.10 - - 2192 - 2.62 0.067 2651 537.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
677 70.2 -7.1 31 681 roll -1.10 - - 2192 - 2.20 0.092 3788 516.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
716 73.1 -7.9 32 723 done -1.10 - - 2193 - 2.12 0.065 2660 -532.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1033 96.1 -7.0 48 1034 done -1.10 - - 2192 - - - 2660 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1342 116.2 -5.6 63 1346 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.091 3787 512.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1397 119.8 -8.1 65 1401 done -1.10 - - 2192 - 2.12 0.064 2638 -542.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1719 144.2 -8.5 81 1721 done -1.10 - - 2193 - - - 2638 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2029 174.6 -10.2 96 2030 done -1.10 - - 2192 - - - 2638 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2338 205.0 -9.6 111 2341 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.090 3783 515.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2388 210.1 -9.9 113 2392 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.062 2642 -543.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2715 241.6 -9.9 129 2719 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.089 3787 515.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2766 246.8 -9.6 131 2769 done -1.10 - - 2192 - 2.10 0.061 2644 -544.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3093 271.1 -6.6 147 3094 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3402 292.4 -6.9 162 3403 done -1.10 - - 2192 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3711 314.0 -7.3 177 3715 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3790 516.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3761 317.9 -7.7 179 3765 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.060 2639 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4088 346.1 -8.7 195 4092 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.089 3788 517.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4166 353.1 -8.7 198 4170 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.059 2649 -547.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4488 378.2 -7.6 214 4489 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4797 399.6 -6.6 229 4801 roll -1.10 - - 2192 - 2.20 0.088 3787 517.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4910 407.3 -6.8 234 4914 done -1.10 - - 2192 - 2.08 0.059 2640 -551.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5243 428.1 -6.4 250 5247 roll -1.10 - - 2192 - 2.22 0.092 3783 514.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5338 434.9 -6.6 254 5342 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.058 2653 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5666 456.8 -7.0 270 5667 done -1.10 - - 2193 - - - 2653 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5975 475.6 -4.5 285 5976 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6054 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6054 begin apogee
6063 480.5 5.9 289 6189 done -0.42 0.77 0.087 2349 202.6 - - 1992 - - 122.93 0.988 2902 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
6190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6190 begin climb
6193 485.7 - 295 6321 roll 1.10 1.55 0.058 2679 212.9 2.67 0.064 578 -529.6 146.6 119.95 0.963 2304 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
6577 473.3 5.0 312 6617 done 1.15 - - 2679 - 2.58 0.044 2024 560.5 184.5 32.58 0.943 2149 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
6940 451.9 6.3 330 6944 roll 1.15 - - 2679 - 2.67 0.064 581 -540.4 184.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
7197 432.2 7.7 341 7203 done 1.15 - - 2679 - 2.53 0.041 2006 563.2 184.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
7513 417.5 3.5 357 7597 roll 1.26 0.15 0.039 2727 320.0 2.75 0.064 584 -517.1 273.5 73.07 0.957 1786 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
7634 412.1 4.9 362 7673 done 1.31 - - 2728 - 2.55 0.042 2007 558.0 311.5 32.35 0.923 1632 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
7996 391.3 6.7 380 8001 roll 1.31 - - 2728 - 2.62 0.071 3416 537.8 311.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
8069 385.4 8.1 383 8074 done 1.31 - - 2728 - 2.60 0.053 1990 -548.5 311.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
8385 359.1 8.7 398 8390 roll 1.31 - - 2727 - 2.67 0.069 3415 533.7 311.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
8408 356.9 9.6 399 8412 done 1.31 - - 2728 - 2.60 0.054 1989 -548.5 311.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
8729 327.5 9.4 415 8733 roll 1.31 - - 2728 - 2.65 0.068 3406 534.7 311.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
8773 323.2 9.3 417 8777 done 1.31 - - 2728 - 2.58 0.054 1989 -549.2 311.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
9094 292.9 10.0 433 9098 roll 1.31 - - 2728 - 2.67 0.070 3417 534.8 311.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
9138 288.3 10.6 435 9142 done 1.31 - - 2728 - 2.60 0.054 1989 -549.2 311.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
9459 256.2 10.0 451 9464 roll 1.31 - - 2728 - 2.65 0.069 3406 534.7 311.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
9500 252.1 10.4 453 9504 done 1.31 - - 2728 - 2.58 0.054 1991 -548.4 311.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
9826 218.6 10.1 469 9831 roll 1.31 - - 2728 - 2.65 0.067 3414 537.0 311.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
9871 213.8 10.3 471 9875 done 1.31 - - 2727 - 2.58 0.054 1996 -549.6 311.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10192 181.2 9.9 487 10193 done 1.31 - - 2728 - - - 1996 - 311.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10501 152.2 9.2 502 10506 roll 1.31 - - 2728 - 2.65 0.068 3416 535.8 311.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10565 146.1 10.0 505 10569 done 1.31 - - 2728 - 2.58 0.054 1998 -549.6 311.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10893 117.9 8.2 521 10894 done 1.31 - - 2728 - - - 1997 - 311.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11201 90.1 9.8 536 11205 roll 1.31 - - 2727 - 2.65 0.070 3416 535.5 311.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11241 86.8 7.9 538 11245 done 1.31 - - 2727 - 2.58 0.055 1998 -549.6 311.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11568 60.7 8.4 554 11569 done 1.31 - - 2728 - - - 1998 - 311.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11877 33.8 9.7 569 11878 done 1.31 - - 2728 - - - 1998 - 311.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12186 8.1 10.1 584 12187 done 1.31 - - 2728 - - - 1997 - 311.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12266 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12266 begin surface coast
12288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12288 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.94 11.77 0.029 47 -227.8 - - 2650 - 311.78 - - 1631 - - - - - - - -