Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.25 of 91.80 AH used of 24V (56.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.04 of 61.20 AH used of 10V (68.89% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 4.41 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 37.4 m at 726.1 m, depth 764 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 43 VBD -0.95 - - 28 - - - 1881 - -146.6 -21.40 - 1115 - - - - - - - - - - -
46 4.5 - 1 212 roll -0.95 11.15 0.105 2288 202.7 2.55 0.076 500 -541.6 -146.6 -145.65 - 3476 -16.2 - - - - - - - - - -
357 17.5 -11.5 15 362 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.042 1906 562.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
680 42.7 -11.1 31 682 done -0.95 - - 2288 - - - 1908 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
988 68.8 -8.1 46 990 done -0.95 - - 2288 - - - 1909 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1298 89.9 -6.3 61 1299 done -0.95 - - 2288 - - - 1909 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1607 112.2 -7.3 76 1608 done -0.95 - - 2288 - - - 1908 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1916 134.7 -6.7 91 1920 roll -0.95 - - 2288 - 2.50 0.049 3297 555.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1987 139.8 -6.7 94 1991 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.044 1905 -556.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2308 161.5 -6.8 110 2309 done -0.95 - - 2288 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2618 181.9 -6.2 125 2619 done -0.95 - - 2288 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2927 202.8 -6.8 140 2931 roll -0.95 - - 2288 - 2.50 0.048 3301 558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3010 208.8 -7.7 144 3014 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.044 1894 -556.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3335 230.7 -6.8 160 3336 done -0.95 - - 2288 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3645 251.3 -6.5 175 3649 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.049 3307 554.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3710 255.6 -6.1 178 3714 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.044 1899 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4037 276.1 -6.2 194 4039 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4346 296.2 -6.7 209 4350 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.049 3300 553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4411 300.8 -7.0 212 4416 done -0.95 - - 2288 - 2.55 0.045 1899 -549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4738 322.8 -6.7 228 4739 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5047 342.4 -6.3 243 5052 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.050 3299 553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5141 348.9 -6.7 247 5146 done -0.95 - - 2288 - 2.55 0.046 1901 -548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5463 369.5 -6.4 263 5464 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5772 389.2 -6.6 278 5776 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.051 3300 553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5855 394.9 -7.4 282 5859 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.047 1901 -553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6180 417.5 -7.6 298 6181 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6489 441.6 -7.9 313 6494 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.051 3303 549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6561 447.2 -8.1 316 6565 done -0.95 - - 2288 - 2.55 0.047 1907 -547.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6882 470.5 -7.5 332 6883 done -0.95 - - 2288 - - - 1906 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7191 492.4 -6.6 347 7192 done -0.95 - - 2288 - - - 1906 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7500 512.5 -6.6 362 7505 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.054 3299 550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7567 517.0 -6.3 365 7571 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.048 1902 -552.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7893 539.6 -7.0 381 7895 done -0.95 - - 2288 - - - 1902 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8203 559.9 -6.2 396 8204 done -0.95 - - 2288 - - - 1902 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8513 579.1 -6.0 411 8517 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.055 3299 547.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8596 584.5 -6.5 415 8601 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.049 1900 -553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8923 603.9 -6.2 431 8927 roll -0.95 - - 2288 - 2.58 0.057 3305 544.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8983 607.9 -6.3 434 8988 done -0.95 - - 2288 - 2.55 0.050 1896 -552.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9309 629.2 -6.4 450 9310 done -0.95 - - 2288 - - - 1896 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9619 650.2 -6.7 465 9624 roll -0.95 - - 2288 - 2.58 0.059 3305 546.1 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9696 655.4 -7.0 468 9703 done -0.95 - - 2288 - 2.58 0.051 1887 -549.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10012 673.5 -6.0 484 10013 done -0.95 - - 2288 - - - 1888 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10322 693.9 -6.3 499 10326 roll -0.95 - - 2288 - 2.60 0.064 3295 541.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10427 700.8 -7.1 504 10431 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.058 1902 -550.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10752 721.0 -6.5 520 10753 done -0.95 - - 2288 - - - 1902 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11061 742.0 -7.1 535 11062 done -0.95 - - 2288 - - - 1903 - -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11225 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11225 begin apogee
11230 753.8 7.0 543 11357 done -0.36 0.60 0.074 2418 216.7 - - 2094 - - 123.75 1.325 2878 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
11357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11357 begin climb
11359 757.3 - 549 11492 roll 0.95 1.30 0.054 2704 220.0 2.72 0.071 3491 513.6 146.6 124.00 1.275 2280 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
11570 749.3 7.8 559 11577 done 0.95 - - 2704 - 2.58 0.058 2104 -537.6 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11886 729.0 4.9 575 11919 done 0.99 - - 2704 - - - 2104 - 183.2 31.42 1.289 2131 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
12215 706.8 7.2 591 12216 done 0.99 - - 2704 - - - 2104 - 183.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12525 686.0 6.8 606 12529 roll 0.99 - - 2704 - 2.62 0.065 3505 534.7 183.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12608 679.8 7.3 610 12613 done 0.99 - - 2704 - 2.60 0.058 2098 -541.2 183.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12934 657.4 7.0 626 12935 done 0.99 - - 2704 - - - 2097 - 183.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13243 637.8 6.3 641 13247 roll 0.99 - - 2704 - 2.62 0.065 3499 535.1 183.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13432 625.3 5.8 649 13443 done 1.00 - - 2704 - 2.55 0.054 2099 -549.0 190.0 6.10 1.286 2103 -3.9 0.201 - - - - - - - - -
13764 607.6 5.0 666 13796 done 1.04 - - 2704 - - - 2099 - 225.1 30.17 1.270 1960 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
14093 588.3 6.3 682 14094 done 1.04 - - 2704 - - - 2099 - 225.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14402 568.5 6.2 697 14406 roll 1.04 - - 2704 - 2.58 0.057 3506 545.3 225.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14473 563.8 6.4 700 14477 done 1.04 - - 2705 - 2.55 0.048 2094 -553.7 225.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14795 544.3 6.3 716 14796 done 1.04 - - 2704 - - - 2094 - 225.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15103 522.6 6.8 731 15105 done 1.04 - - 2704 - - - 2094 - 225.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15413 503.2 6.6 746 15414 done 1.04 - - 2704 - - - 2094 - 225.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15722 480.8 7.0 761 15723 done 1.04 - - 2704 - - - 2094 - 225.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16031 458.4 7.2 776 16032 done 1.04 - - 2704 - - - 2094 - 225.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16341 436.0 7.1 791 16342 done 1.04 - - 2704 - - - 2094 - 225.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16650 414.3 6.8 806 16651 done 1.04 - - 2704 - - - 2094 - 225.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16959 391.8 7.3 821 16960 done 1.04 - - 2704 - - - 2094 - 225.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17268 369.8 7.1 836 17273 roll 1.04 - - 2705 - 2.58 0.066 691 -543.8 225.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17334 365.1 7.6 839 17339 done 1.04 - - 2704 - 2.47 0.042 2105 572.5 225.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17661 342.7 6.7 855 17662 done 1.04 - - 2704 - - - 2108 - 225.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17970 323.5 6.0 870 17972 done 1.04 - - 2705 - - - 2109 - 226.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18280 304.4 6.2 885 18289 roll 1.04 - - 2704 - 2.65 0.063 694 -534.0 226.0 3.03 0.967 1956 -2.6 0.087 - - - - - - - - -
18356 299.1 6.7 888 18361 done 1.04 - - 2704 - 2.50 0.041 2102 563.2 226.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18678 278.6 6.4 904 18679 done 1.04 - - 2704 - - - 2105 - 226.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18987 257.8 6.7 919 18988 done 1.04 - - 2704 - - - 2105 - 226.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19296 238.1 6.1 934 19297 done 1.04 - - 2705 - - - 2105 - 226.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19606 220.0 5.7 949 19621 roll 1.06 - - 2704 - 2.67 0.062 685 -531.8 237.3 10.40 0.976 1909 -4.6 0.110 - - - - - - - - -
19688 214.8 6.9 952 19693 done 1.06 - - 2705 - 2.53 0.041 2105 561.3 237.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20014 194.5 6.0 968 20016 done 1.06 - - 2704 - - - 2108 - 238.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20324 175.9 5.8 983 20334 done 1.07 0.10 0.055 2748 440.0 - - 2108 - 245.9 7.80 0.959 1875 -4.4 0.084 - - - - - - - - -
20633 153.2 7.6 998 20637 roll 1.07 - - 2748 - 2.62 0.062 685 -543.1 245.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20694 148.0 8.3 1001 20698 done 1.07 - - 2748 - 2.50 0.041 2101 566.4 245.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21020 122.4 8.2 1017 21021 done 1.07 - - 2748 - - - 2104 - 245.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21329 96.6 8.2 1032 21330 done 1.07 - - 2748 - - - 2104 - 245.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21638 72.8 7.4 1047 21643 roll 1.07 - - 2748 - 2.53 0.049 3504 553.4 245.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21716 66.1 7.8 1050 21723 done 1.07 - - 2748 - 2.53 0.041 2092 -558.1 245.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22033 41.8 8.2 1066 22037 roll 1.07 - - 2748 - 2.55 0.049 3500 552.2 245.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22094 36.3 9.6 1069 22098 done 1.07 - - 2748 - 2.47 0.041 2095 -568.8 245.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22420 9.4 9.5 1085 22421 done 1.07 - - 2748 - - - 2095 - 245.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22729 3.7 0.2 1100 22840 roll 1.31 0.15 0.061 2790 280.0 2.62 0.049 3506 538.5 439.0 102.80 0.763 1087 -7.7 0.004 - - - - - - - - -
23064 3.8 0.1 1115 23080 VBD 1.55 0.20 0.056 2837 235.0 2.55 0.048 2103 -550.2 638.3 10.25 0.801 1014 -7.1 0.004 - - - - - - - - -
23081 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23081 begin surface
SM 4.38 - - - - -11.27 12.23 0.035 30 -229.5 - - 1890 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -