GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.35 of 150.00 AH used of 24V (79.10% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 43.44 of 100.00 AH used of 10V (56.56% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 87 VBD -0.63 - - 201 - - - 2372 - -194.6 -73.07 - 2495 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -3.5 7 137 roll -0.63 10.55 0.258 2532 220.9 1.50 0.062 3273 600.7 -194.6 -32.03 - 3632 -35.5 - - - - - - - - - -
376 55.6 -16.1 33 384 done -0.63 - - 2537 - 1.50 0.028 2357 -610.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
568 82.3 -12.6 52 572 roll -0.63 - - 2532 - 1.55 0.044 3263 584.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
690 98.4 -12.4 63 698 done -0.63 - - 2536 - 1.48 0.028 2363 -608.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
883 122.8 -12.5 82 884 done -0.63 - - 2536 - - - 2363 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1193 158.2 -11.4 112 1196 roll -0.63 - - 2531 - 1.52 0.045 3258 588.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1272 167.6 -11.5 119 1279 done -0.63 - - 2531 - 1.42 0.028 2367 -627.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1589 203.6 -11.1 150 1592 roll -0.63 - - 2525 - 1.50 0.046 3256 592.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1642 209.7 -11.3 155 1645 done -0.63 - - 2525 - 1.42 0.028 2367 -626.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1964 246.8 -11.5 186 1965 done -0.63 - - 2524 - - - 2367 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2273 281.2 -11.3 216 2274 done -0.63 - - 2524 - - - 2366 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2584 316.5 -11.4 246 2587 roll -0.63 - - 2525 - 1.23 0.040 1493 -709.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2619 320.8 -11.2 249 2627 done -0.63 - - 2519 - 1.27 0.038 2369 689.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2937 357.1 -11.8 280 2938 done -0.63 - - 2519 - - - 2369 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3246 392.9 -11.5 310 3247 done -0.63 - - 2519 - - - 2370 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3557 427.4 -10.0 340 3558 done -0.63 - - 2519 - - - 2369 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3867 456.8 -9.4 370 3870 roll -0.63 - - 2512 - 1.52 0.054 3258 584.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4113 481.0 -10.1 393 4116 done -0.63 0.08 0.140 2536 300.0 1.42 0.033 2373 -623.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4433 510.4 -9.4 424 4437 roll -0.63 - - 2536 - 1.27 0.042 1489 -696.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4679 534.5 -9.5 447 4682 done -0.63 - - 2532 - 1.30 0.044 2373 680.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5002 566.1 -9.5 478 5005 roll -0.63 - - 2532 - 1.27 0.042 1498 -689.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5247 590.5 -8.5 501 5250 done -0.63 - - 2527 - 1.30 0.044 2374 673.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5569 621.3 -9.7 532 5572 roll -0.63 - - 2527 - 1.30 0.043 1490 -680.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5741 637.6 -9.3 548 5744 done -0.63 - - 2521 - 1.30 0.046 2372 678.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6062 668.6 -9.8 579 6066 roll -0.63 - - 2521 - 1.27 0.044 1502 -685.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6137 676.1 -9.8 586 6140 done -0.63 - - 2516 - 1.30 0.046 2375 671.5 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6459 709.0 -10.8 617 6462 roll -0.63 - - 2515 - 1.30 0.044 1492 -679.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6511 714.8 -11.3 622 6515 done -0.63 0.08 0.145 2535 250.0 1.30 0.046 2369 674.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6833 744.3 -8.3 653 6836 roll -0.63 - - 2535 - 1.27 0.045 1495 -688.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6943 754.4 -9.3 663 6951 done -0.63 - - 2531 - 1.33 0.046 2375 661.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7261 783.0 -9.1 694 7264 roll -0.63 - - 2531 - 1.30 0.045 1486 -683.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7382 794.4 -9.4 705 7389 done -0.63 - - 2525 - 1.33 0.047 2374 667.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7699 824.6 -9.6 736 7702 roll -0.63 - - 2526 - 1.30 0.045 1493 -677.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7800 834.4 -8.9 745 7807 done -0.63 - - 2520 - 1.30 0.047 2369 673.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8116 864.2 -9.3 776 8120 roll -0.63 - - 2520 - 1.27 0.045 1500 -684.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8227 874.8 -9.9 786 8235 done -0.63 0.08 0.146 2538 225.0 1.35 0.047 2389 658.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8544 900.8 -8.4 817 8547 roll -0.63 - - 2538 - 1.33 0.045 1493 -673.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8716 915.6 -8.1 833 8719 done -0.63 - - 2534 - 1.30 0.048 2368 673.1 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9037 943.9 -8.7 864 9040 roll -0.63 - - 2534 - 1.27 0.046 1501 -682.7 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9213 959.3 -9.3 880 9220 done -0.63 - - 2529 - 1.30 0.049 2369 667.7 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9529 985.9 -8.2 911 9532 roll -0.63 - - 2529 - 1.27 0.045 1504 -681.1 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9580 begin apogee
9585 990.3 8.7 916 9738 done -0.25 0.47 0.138 2666 291.5 - - 2272 - - 149.98 1.252 2840 -5.0 0.420 - - - - - - - - -
9738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9738 begin climb
9740 994.7 - 931 9916 done 0.63 0.88 0.104 2941 312.5 - - 2273 - 194.6 167.40 1.220 2045 -4.7 0.413 - - - - - - - - -
10225 946.2 11.5 977 10228 roll 0.63 - - 2941 - 1.67 0.060 3150 525.1 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10368 928.5 13.2 990 10375 done 0.63 - - 2948 - 1.60 0.038 2279 -544.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10685 892.7 11.2 1021 10688 roll 0.63 - - 2948 - 1.65 0.055 3144 524.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10759 883.7 12.5 1028 10762 done 0.63 - - 2956 - 1.65 0.038 2245 -544.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11080 845.3 12.2 1059 11083 roll 0.63 - - 2956 - 1.73 0.054 3145 520.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11191 830.8 13.5 1069 11199 done 0.63 - - 2963 - 1.65 0.037 2251 -541.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11509 791.0 12.7 1100 11512 roll 0.63 - - 2963 - 1.70 0.054 3137 521.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11583 780.7 14.3 1107 11586 done 0.63 - - 2971 - 1.62 0.038 2250 -547.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11905 738.4 13.4 1138 11908 roll 0.63 - - 2971 - 1.70 0.055 3142 524.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11979 728.2 14.3 1145 11982 done 0.63 - - 2979 - 1.62 0.038 2254 -548.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12300 686.4 12.8 1176 12303 roll 0.63 - - 2979 - 1.67 0.054 3131 525.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12389 673.5 14.2 1184 12399 done 0.63 0.12 0.162 2951 -233.3 1.65 0.038 2241 -539.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12706 638.9 11.1 1215 12709 roll 0.63 - - 2951 - 1.70 0.054 3131 523.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12806 627.2 10.5 1224 12815 done 0.63 - - 2956 - 1.62 0.038 2251 -543.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13124 590.5 11.4 1255 13127 roll 0.63 - - 2956 - 1.67 0.054 3151 538.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13188 582.4 12.7 1261 13191 done 0.63 - - 2963 - 1.62 0.038 2254 -553.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13510 544.3 11.9 1292 13513 roll 0.63 - - 2964 - 1.67 0.054 3152 537.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13578 535.3 13.9 1298 13585 done 0.63 - - 2971 - 1.67 0.038 2241 -545.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13895 496.7 11.8 1329 13899 roll 0.63 - - 2971 - 1.70 0.053 3133 524.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13981 485.9 12.6 1337 13983 done 0.63 - - 2979 - 1.60 0.038 2238 -559.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14302 445.7 12.9 1368 14305 roll 0.63 - - 2979 - 1.67 0.053 3138 538.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14398 432.4 14.6 1377 14402 done 0.63 0.15 0.152 2949 -200.0 1.62 0.036 2224 -564.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14718 397.9 10.3 1408 14722 roll 0.63 - - 2948 - 1.73 0.051 3141 530.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14808 387.6 11.1 1416 14817 done 0.63 - - 2954 - 1.60 0.036 2256 -553.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15126 354.2 10.7 1447 15129 roll 0.63 - - 2954 - 1.65 0.052 3146 539.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15194 346.2 11.8 1453 15201 done 0.63 - - 2962 - 1.62 0.035 2248 -554.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15511 310.8 11.1 1484 15514 roll 0.63 - - 2962 - 1.67 0.051 3134 530.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15574 303.0 12.2 1490 15578 done 0.63 - - 2969 - 1.60 0.036 2252 -551.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15895 264.2 12.1 1521 15898 roll 0.63 - - 2970 - 1.67 0.051 3138 530.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15948 257.3 12.0 1526 15952 done 0.63 - - 2977 - 1.60 0.035 2252 -553.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16271 217.2 12.3 1557 16273 roll 0.63 - - 2977 - 1.65 0.051 3146 541.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16323 210.2 12.9 1562 16327 done 0.63 0.10 0.144 2954 -230.0 1.62 0.034 2244 -556.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16644 176.9 9.8 1593 16647 roll 0.63 - - 2953 - 1.67 0.049 3134 532.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16680 173.0 10.1 1596 16690 done 0.63 - - 2959 - 1.60 0.033 2250 -552.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16998 139.0 10.8 1627 17001 roll 0.63 - - 2959 - 1.65 0.049 3148 544.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17055 132.7 10.8 1632 17064 done 0.63 - - 2966 - 1.62 0.032 2247 -556.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17372 100.6 10.1 1663 17376 roll 0.63 - - 2966 - 1.67 0.048 3143 536.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17447 92.5 11.1 1670 17450 done 0.63 - - 2974 - 1.60 0.032 2223 -575.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17643 72.0 10.3 1689 17644 done 0.63 - - 2974 - - - 2224 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17830 54.3 8.6 1707 17833 roll 0.63 - - 2974 - 1.67 0.046 3152 555.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17904 47.5 7.9 1714 17908 done 0.63 0.10 0.127 2949 -250.0 1.58 0.031 2262 -563.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18101 37.0 4.9 1733 18184 roll 0.75 0.12 0.067 3012 525.0 1.17 0.036 1345 -783.8 295.1 73.90 0.545 1636 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
18227 27.3 8.5 1744 18230 done 0.75 - - 3012 - 1.20 0.035 2266 767.5 295.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18423 14.3 5.0 1763 18498 roll 0.86 - - 3011 - 1.67 0.043 3141 524.0 388.8 69.78 0.515 1253 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
18519 8.6 7.3 1771 18530 done 0.87 - - 3018 - 1.62 0.029 2243 -554.3 394.7 5.28 0.381 1231 -4.2 0.010 - - - - - - - - -
18621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18621 begin surface coast
18662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18662 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.97 - - 197 - - - 2378 - 575.22 87.78 0.492 494 -8.4 0.003 - - - - - -