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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.66 of 134.30 AH used of 24V (90.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.49 of 102.90 AH used of 10V (94.67% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 18.8 m at 19.2 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 164 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | -90.32 | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.5 | -7.8 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.219 | 2514 | 264.0 | 1.65 | 0.069 | 3760 | 600.0 | -219.0 | -8.90 | - | 3857 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 49.1 | -18.5 | 51 | 321 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.55 | 0.031 | 2776 | -634.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 77.0 | -19.2 | 76 | 461 | roll | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.20 | 0.034 | 1380 | -634.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 90.5 | -17.1 | 89 | 536 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.28 | 0.045 | 2771 | 610.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 117.2 | -19.5 | 106 | 669 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 142.5 | -20.2 | 118 | 795 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 167.5 | -19.3 | 130 | 923 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 191.6 | -18.6 | 142 | 1049 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 215.6 | -18.9 | 154 | 1177 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 239.8 | -19.2 | 166 | 1304 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 263.5 | -18.5 | 178 | 1432 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 299.3 | -18.0 | 196 | 1623 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 332.0 | -17.0 | 214 | 1816 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.60 | 0.052 | 3765 | 621.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 338.2 | -17.9 | 217 | 1851 | done | -0.84 | 0.08 | 0.147 | 2536 | 512.5 | 1.55 | 0.032 | 2773 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 367.9 | -14.9 | 236 | 2052 | done | -0.84 | - | - | 2536 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2101 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2105 | 375.9 | 15.1 | 241 | 2286 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.122 | 2747 | 340.3 | - | - | 2690 | - | - | 174.20 | 0.959 | 2960 | -5.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2287 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2288 | 384.9 | - | 257 | 2483 | done | 0.84 | 0.93 | 0.074 | 3066 | 343.0 | - | - | 2690 | - | 219.0 | 189.25 | 0.904 | 2067 | -4.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 343.7 | 14.5 | 292 | 2680 | roll | 0.84 | - | - | 3066 | - | 1.83 | 0.047 | 3761 | 585.2 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 330.6 | 17.4 | 299 | 2760 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | 1.67 | 0.030 | 2716 | -625.7 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 299.0 | 15.7 | 318 | 2960 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | - | - | 2716 | - | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3150 | 268.8 | 15.8 | 336 | 3153 | roll | 0.84 | - | - | 3075 | - | 1.73 | 0.049 | 3767 | 607.5 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 258.3 | 17.2 | 341 | 3217 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.030 | 2712 | -631.7 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 226.9 | 16.0 | 360 | 3409 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | - | - | 2712 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | 207.1 | 15.3 | 372 | 3536 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | - | - | 2712 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 187.7 | 15.6 | 384 | 3666 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.050 | 3766 | 620.0 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 176.1 | 17.3 | 390 | 3734 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.62 | 0.031 | 2704 | -655.6 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | 153.7 | 15.8 | 403 | 3871 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2703 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 133.0 | 16.7 | 415 | 3998 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2703 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 112.6 | 16.0 | 427 | 4126 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2704 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 91.8 | 15.5 | 443 | 4260 | roll | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.73 | 0.049 | 3754 | 606.9 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4278 | 87.6 | 17.1 | 447 | 4285 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | 1.62 | 0.032 | 2717 | -640.1 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 64.0 | 16.6 | 472 | 4425 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | - | - | 2716 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 41.2 | 16.9 | 497 | 4566 | roll | 0.84 | - | - | 3100 | - | 1.73 | 0.050 | 3763 | 605.2 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 28.2 | 20.0 | 509 | 4635 | done | 0.84 | 0.10 | 0.145 | 3074 | -260.0 | 1.62 | 0.031 | 2735 | -634.6 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 7.0 | 13.1 | 534 | 4775 | done | 0.85 | - | - | 3074 | - | - | - | 2735 | - | 224.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4797 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4797 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4813 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4814 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -8.14 | - | - | 194 | - | - | - | 2783 | - | 320.11 | 45.45 | 0.099 | 1654 | -8.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||