WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.57 of 91.80 AH used of 24V (62.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.42 of 61.20 AH used of 10V (51.93% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 0.40 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 172
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 434 - - - 2081 - -117.3 -78.35 - 2519 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -6.0 4 138 roll -1.07 12.73 0.189 2639 173.2 2.67 0.080 680 -524.7 -117.3 -13.82 - 3106 -42.5 - - - - - - - - - -
257 35.8 -19.6 12 262 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.048 2094 554.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
575 87.2 -14.0 27 580 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.071 3506 538.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
674 100.4 -12.6 30 679 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.052 2093 -547.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1013 135.5 -10.0 41 1018 roll -1.07 - - 2639 - 2.55 0.070 686 -551.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1086 143.1 -10.1 43 1096 done -1.07 - - 2639 - 2.45 0.048 2105 579.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1415 178.4 -11.0 50 1473 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1778 216.8 -10.2 56 1782 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.073 3530 548.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1843 223.1 -9.3 57 1848 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.054 2104 -548.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2212 258.5 -9.7 63 2271 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2575 293.8 -9.8 69 2634 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2938 330.1 -10.1 73 3056 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3420 375.6 -9.4 77 3424 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.077 3500 536.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3491 382.5 -9.7 77 3496 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2098 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3913 423.1 -9.6 81 3917 roll -1.07 - - 2638 - 2.55 0.071 689 -552.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3965 428.4 -9.8 81 3969 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.052 2091 554.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4286 459.6 -9.7 84 4296 roll -1.07 - - 2639 - 2.55 0.078 3500 552.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4396 471.0 -9.9 84 4401 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2100 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4779 506.6 -9.3 88 4788 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.077 3500 538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4816 510.3 -9.7 88 4821 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2100 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5150 540.9 -9.1 91 5154 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.079 3502 525.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5189 544.4 -9.2 91 5194 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2099 -543.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5522 573.9 -8.9 94 5642 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6004 616.5 -8.9 98 6009 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.080 3497 524.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6050 620.5 -8.6 98 6055 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2096 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6377 647.7 -8.3 101 6496 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6859 690.3 -8.9 105 6863 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.081 3505 531.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6971 700.7 -9.4 105 6975 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2101 -544.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7353 735.6 -9.1 109 7363 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.081 3506 540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7417 741.9 -9.6 109 7422 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2096 -552.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7845 777.9 -8.3 113 7855 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.082 3500 540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7883 781.4 -9.2 113 7888 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2101 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8217 806.2 -7.3 116 8335 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8698 840.9 -7.2 120 8703 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.083 3495 521.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8804 849.5 -8.3 120 8809 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2100 -540.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9192 879.3 -7.7 124 9202 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.084 3500 538.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9244 883.1 -7.8 124 9248 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.060 2086 -554.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9564 907.7 -7.7 127 9575 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.084 3502 534.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9609 911.4 -8.8 127 9614 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2105 -541.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9937 936.8 -7.8 130 9947 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.084 3505 538.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9981 940.7 -8.7 130 9986 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2105 -542.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10308 969.2 -8.8 133 10313 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.086 3502 517.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10367 974.4 -8.5 133 10372 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2105 -541.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10564 990.2 8.0 135 10680 done -0.33 0.82 0.101 2805 202.4 - - 2303 - - 105.85 1.517 2624 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
10683 994.2 6.1 136 10798 roll 1.07 1.42 0.072 3109 214.1 2.83 0.090 3696 492.2 117.3 103.32 1.475 2145 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10840 990.5 5.8 137 10856 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.060 2297 -538.1 130.3 11.45 1.485 2093 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
11177 965.9 7.4 140 11182 roll 1.09 - - 3109 - 2.62 0.074 896 -534.7 130.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11216 962.9 7.6 140 11221 done 1.09 - - 3109 - 2.60 0.060 2294 537.7 130.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11550 938.6 7.3 143 11555 roll 1.09 - - 3109 - 2.72 0.091 3705 518.8 130.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11655 930.5 7.7 143 11660 done 1.09 - - 3109 - 2.60 0.060 2300 -540.4 130.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12043 904.0 6.9 147 12162 done 1.09 - - 3109 - - - 2301 - 130.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12525 869.7 7.1 151 12644 done 1.09 - - 3109 - - - 2302 - 130.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13007 837.2 6.7 155 13012 roll 1.09 - - 3109 - 2.67 0.087 3703 524.7 130.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13059 833.7 6.8 155 13064 done 1.09 - - 3109 - 2.60 0.060 2295 -541.5 130.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13380 813.9 6.1 158 13499 done 1.09 - - 3109 - - - 2289 - 133.5 2.12 1.540 2080 -5.2 0.287 - - - - - - - - -
13861 785.3 5.9 162 13981 done 1.09 - - 3109 - - - 2283 - 143.0 8.32 1.447 2041 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
14344 753.7 6.6 166 14348 roll 1.11 - - 3109 - 2.62 0.077 896 -529.4 143.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14382 750.9 7.3 166 14387 done 1.11 - - 3109 - 2.60 0.058 2306 542.3 143.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14716 729.2 6.5 169 14721 roll 1.11 - - 3109 - 2.67 0.090 3700 522.1 143.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14815 721.4 8.0 169 14820 done 1.11 - - 3109 - 2.58 0.062 2307 -539.9 143.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15209 690.3 7.9 173 15328 done 1.11 - - 3109 - - - 2294 - 143.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15691 656.9 6.9 177 15696 roll 1.11 - - 3109 - 2.58 0.074 896 -541.9 143.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15732 654.3 6.3 177 15742 done 1.11 - - 3109 - 2.55 0.058 2303 551.8 143.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16064 633.6 6.2 180 16068 roll 1.11 - - 3109 - 2.62 0.088 3702 534.0 145.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16103 631.0 7.2 180 16114 done 1.11 - - 3109 - 2.58 0.061 2295 -545.3 145.4 1.58 1.427 2032 -5.1 0.235 - - - - - - - - -
16435 611.2 5.9 183 16555 done 1.11 - - 3109 - - - 2292 - 155.2 7.90 1.335 1992 -5.1 0.243 - - - - - - - - -
16917 583.1 5.8 187 17036 done 1.13 - - 3109 - - - 2290 - 168.8 11.93 1.297 1936 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
17399 551.3 6.6 191 17518 done 1.15 - - 3109 - - - 2290 - 168.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17881 519.8 6.5 195 17886 roll 1.15 - - 3109 - 2.67 0.085 3701 528.5 168.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17914 517.5 7.3 195 17919 done 1.15 - - 3109 - 2.55 0.060 2318 -542.4 168.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18254 495.4 6.5 198 18258 roll 1.15 - - 3109 - 2.60 0.075 896 -546.9 168.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18340 489.6 6.5 198 18344 done 1.15 - - 3109 - 2.58 0.058 2300 544.2 168.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18747 465.8 5.7 202 18866 done 1.15 - - 3109 - - - 2301 - 183.4 12.07 1.206 1877 -4.8 0.195 - - - - - - - - -
19229 432.9 6.8 206 19234 roll 1.17 0.12 0.057 3142 275.0 2.67 0.073 896 -526.2 183.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19268 429.4 9.0 206 19273 done 1.17 - - 3142 - 2.58 0.057 2300 544.2 183.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19602 401.8 8.2 209 19606 roll 1.17 - - 3142 - 2.65 0.085 3696 526.8 183.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19700 393.4 7.8 209 19705 done 1.17 - - 3142 - 2.58 0.060 2299 -541.5 183.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20095 363.2 7.6 213 20213 done 1.17 - - 3142 - - - 2285 - 183.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20577 325.6 7.8 217 20581 roll 1.17 - - 3142 - 2.67 0.082 3705 531.8 183.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20655 318.9 8.5 217 20660 done 1.17 - - 3142 - 2.58 0.060 2303 -543.4 183.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21010 292.7 7.3 221 21014 roll 1.17 - - 3142 - 2.60 0.074 902 -538.8 183.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21089 286.9 7.1 222 21094 done 1.17 - - 3142 - 2.55 0.054 2303 549.4 183.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21444 263.5 6.5 228 21503 done 1.17 - - 3142 - - - 2303 - 183.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21807 240.5 6.3 234 21812 roll 1.17 - - 3142 - 2.62 0.083 3695 531.3 183.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21946 230.3 7.8 236 21951 done 1.17 - - 3142 - 2.55 0.058 2300 -547.1 183.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22308 206.1 6.7 242 22313 roll 1.17 - - 3142 - 2.60 0.075 896 -540.0 183.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22393 200.7 6.3 243 22398 done 1.17 - - 3142 - 2.55 0.053 2303 551.8 183.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22742 178.5 6.6 249 22801 done 1.17 - - 3142 - - - 2304 - 183.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23106 154.9 6.1 255 23117 roll 1.17 - - 3142 - 2.67 0.080 3705 524.7 186.3 2.75 1.029 1865 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
23151 152.0 6.7 255 23156 done 1.18 - - 3142 - 2.58 0.057 2299 -545.0 186.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23476 132.6 5.4 265 23499 roll 1.18 - - 3142 - 2.65 0.074 892 -530.9 209.4 18.27 0.937 1771 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
23580 126.4 6.2 268 23584 done 1.22 - - 3142 - 2.58 0.052 2300 545.7 210.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23912 105.7 6.5 279 23916 roll 1.22 - - 3142 - 2.62 0.078 3699 534.0 210.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23997 100.4 7.3 281 24002 done 1.22 - - 3142 - 2.58 0.057 2297 -543.4 210.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24316 83.8 4.6 292 24364 roll 1.22 - - 3142 - 2.62 0.072 895 -535.1 256.4 37.22 0.880 1579 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
24425 78.4 5.1 295 24460 done 1.29 - - 3142 - 2.55 0.049 2297 549.8 289.4 26.48 0.864 1445 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
24779 57.1 7.1 313 24789 roll 1.34 0.12 0.054 3179 308.3 2.60 0.077 3701 540.0 289.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
24949 43.7 7.7 321 24954 done 1.34 - - 3178 - 2.58 0.055 2298 -543.8 289.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
25264 22.7 7.2 337 25269 roll 1.34 - - 3178 - 2.55 0.071 896 -549.8 289.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
25344 16.9 6.8 341 25348 done 1.34 - - 3178 - 2.50 0.049 2298 560.8 289.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -