Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.70 of 91.80 AH used of 24V (66.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.87 of 61.20 AH used of 10V (75.70% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.08, SM_CC=250) • surface range 20.0 m at 19.3 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 77.9 m at 776.5 m, depth 854 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 344
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 421 - - - 1975 - -146.6 -81.70 - 3226 - - - - - - - - - - -
103 3.7 -4.0 4 126 roll -0.97 10.40 0.135 2432 193.4 2.53 0.076 597 -544.7 -146.6 -5.28 - 3430 -38.6 - - - - - - - - - -
265 31.0 -15.8 11 270 done -0.63 0.38 0.086 2511 207.9 2.53 0.051 2011 558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
594 66.5 -11.5 27 599 roll -0.50 0.15 0.091 2543 213.3 2.62 0.067 595 -540.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
622 69.6 -9.7 28 627 done -0.43 - - 2543 - 2.50 0.053 1994 559.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
939 97.9 -8.3 43 944 roll -0.38 0.12 0.094 2569 216.7 2.58 0.067 599 -540.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
966 100.3 -8.1 44 971 done -0.38 - - 2569 - 2.47 0.052 1988 562.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1284 118.7 -5.9 59 1289 roll -0.38 - - 2569 - 2.55 0.063 3409 557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1325 121.5 -6.6 61 1330 done -0.43 - - 2569 - 2.55 0.051 1978 -561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1653 139.3 -5.9 77 1654 done -0.43 - - 2569 - - - 1978 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1961 157.1 -6.6 92 1965 roll -0.43 - - 2569 - 2.60 0.062 3408 550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2001 159.7 -7.0 94 2006 done -0.49 0.12 0.054 2533 -300.0 2.53 0.049 1986 -562.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2330 185.9 -8.1 110 2332 done -0.42 0.12 0.089 2560 225.0 - - 1985 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2637 208.7 -7.2 125 2641 roll -0.42 - - 2560 - 2.58 0.061 3405 550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2716 214.3 -8.1 128 2722 done -0.42 - - 2560 - 2.50 0.050 1998 -562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3032 237.1 -7.4 144 3036 roll -0.42 - - 2560 - 2.58 0.063 3410 547.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3059 239.4 -7.5 145 3063 done -0.42 - - 2560 - 2.50 0.051 2007 -561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3375 262.8 -7.4 160 3376 done -0.42 - - 2559 - - - 2007 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3684 285.3 -7.0 175 3685 done -0.42 - - 2560 - - - 2007 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3993 306.7 -6.9 190 3994 done -0.42 - - 2560 - - - 2007 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4303 329.4 -7.7 205 4304 done -0.42 - - 2559 - - - 2007 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4614 350.7 -6.0 220 4615 done -0.42 - - 2560 - - - 2007 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4921 370.2 -6.4 235 4925 roll -0.42 - - 2560 - 2.55 0.065 3403 547.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4961 372.9 -6.7 237 4965 done -0.42 - - 2560 - 2.53 0.054 1993 -557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5287 394.8 -6.6 253 5288 done -0.42 - - 2560 - - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5596 414.1 -6.7 268 5597 done -0.42 - - 2560 - - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5906 433.4 -5.5 283 5911 roll -0.42 - - 2560 - 2.58 0.067 3409 548.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5940 435.3 -6.0 284 5946 done -0.42 - - 2560 - 2.53 0.057 2003 -555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6256 456.5 -6.8 300 6260 roll -0.42 - - 2560 - 2.58 0.067 3407 544.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6300 459.5 -7.2 302 6304 done -0.42 - - 2560 - 2.50 0.058 2018 -555.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6621 478.8 -5.7 318 6622 done -0.42 - - 2560 - - - 2018 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6930 495.2 -4.9 333 6935 roll -0.42 - - 2560 - 2.58 0.073 3405 537.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6965 496.9 -5.0 334 6971 done -0.46 - - 2560 - 2.53 0.062 2018 -548.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7281 514.3 -6.2 350 7282 done -0.50 - - 2560 - - - 2018 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7590 534.3 -6.3 365 7595 roll -0.55 0.15 0.058 2519 -273.3 2.60 0.077 3408 534.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7635 537.9 -8.4 367 7640 done -0.48 0.12 0.097 2545 216.7 2.55 0.067 2019 -544.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7957 561.0 -6.9 383 7961 roll -0.48 - - 2545 - 2.60 0.079 3403 532.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7990 563.3 -7.8 384 7996 done -0.48 - - 2545 - 2.55 0.073 2023 -541.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8305 586.7 -7.8 400 8306 done -0.48 - - 2545 - - - 2022 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8614 607.6 -6.5 415 8619 roll -0.48 - - 2545 - 2.62 0.084 3408 529.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8642 609.6 -7.0 416 8646 done -0.48 - - 2545 - 2.55 0.072 2032 -539.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8959 630.5 -6.5 431 8963 roll -0.48 - - 2545 - 2.60 0.082 3406 528.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8986 632.4 -6.5 432 8990 done -0.48 - - 2545 - 2.55 0.071 2030 -539.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9302 654.5 -7.2 447 9303 done -0.48 - - 2545 - - - 2030 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9613 675.5 -6.6 462 9614 done -0.48 - - 2545 - - - 2030 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9920 697.5 -7.2 477 9921 done -0.48 - - 2545 - - - 2030 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10230 720.2 -7.3 492 10231 done -0.48 - - 2545 - - - 2030 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10538 741.9 -6.9 507 10540 done -0.48 - - 2545 - - - 2030 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10848 762.6 -6.5 522 10852 roll -0.48 - - 2545 - 2.70 0.091 588 -534.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10881 764.9 -7.0 523 10887 done -0.48 - - 2545 - 2.70 0.075 2046 540.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11196 786.4 -7.0 539 11198 done -0.48 - - 2545 - - - 2046 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11506 808.1 -7.1 554 11507 done -0.48 - - 2545 - - - 2047 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11815 828.9 -6.4 569 11816 done -0.48 - - 2545 - - - 2047 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12060 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12060 begin apogee
12068 845.7 6.6 581 12194 done -0.33 0.15 0.106 2575 200.0 - - 2202 - - 123.62 1.552 2832 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
12195 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12195 begin climb
12198 852.2 - 587 12331 roll 0.97 1.38 0.085 2857 204.3 2.78 0.094 3608 505.8 146.6 124.72 1.505 2234 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
12418 846.2 4.9 597 12460 done 1.07 0.12 0.071 2887 250.0 2.70 0.080 2198 -522.2 187.3 35.80 1.451 2068 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
12782 826.9 5.2 615 12813 roll 1.12 - - 2887 - 2.78 0.092 790 -506.5 215.7 25.55 1.443 1952 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
12865 822.4 5.4 619 12891 done 1.21 0.10 0.073 2912 250.0 2.67 0.076 2196 526.6 235.9 18.90 1.403 1869 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
13221 801.0 6.0 636 13226 roll 1.21 - - 2912 - 2.75 0.093 787 -512.4 236.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13248 799.0 6.5 637 13253 done 1.21 - - 2912 - 2.67 0.076 2199 528.8 236.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13564 780.3 5.8 652 13578 roll 1.22 - - 2912 - 2.83 0.093 789 -498.2 243.0 8.02 1.292 1841 -3.6 0.227 - - - - - - - - -
13602 777.8 6.9 653 13608 done 1.22 - - 2912 - 2.65 0.077 2180 524.9 243.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13918 758.6 6.3 669 13923 roll 1.22 - - 2912 - 2.70 0.094 784 -517.0 243.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13945 756.6 7.2 670 13950 done 1.22 - - 2912 - 2.62 0.077 2170 529.0 243.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14261 736.3 6.5 685 14266 roll 1.22 - - 2912 - 2.67 0.094 786 -518.4 243.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14288 734.5 6.2 686 14293 done 1.22 - - 2912 - 2.58 0.077 2164 534.1 243.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14605 715.7 5.9 701 14615 roll 1.23 - - 2912 - 2.70 0.094 787 -510.0 246.8 5.22 1.136 1824 -3.3 0.213 - - - - - - - - -
14638 713.4 6.8 702 14644 done 1.23 - - 2912 - 2.58 0.077 2146 526.7 246.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14954 694.3 6.2 718 14955 done 1.23 - - 2912 - - - 2145 - 246.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15263 673.6 6.6 733 15267 roll 1.23 - - 2912 - 2.62 0.094 788 -517.9 246.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15290 671.6 7.1 734 15295 done 1.23 - - 2912 - 2.55 0.076 2142 531.0 246.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15606 653.2 5.7 749 15619 done 1.24 - - 2912 - - - 2143 - 256.0 9.12 1.300 1788 -3.8 0.200 - - - - - - - - -
15937 632.5 6.3 765 15938 done 1.24 - - 2912 - - - 2143 - 256.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16246 612.6 6.6 780 16247 done 1.24 - - 2912 - - - 2143 - 256.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16556 592.6 5.7 795 16575 done 1.31 0.10 0.071 2940 280.0 - - 2143 - 268.6 12.15 1.321 1737 -4.1 0.192 - - - - - - - - -
16885 570.8 6.8 811 16886 done 1.31 - - 2940 - - - 2143 - 268.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17194 548.4 7.6 826 17198 roll 1.31 - - 2940 - 2.60 0.089 782 -523.5 268.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17249 543.9 9.3 828 17255 done 1.31 - - 2940 - 2.55 0.071 2149 536.1 268.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17565 521.3 6.8 844 17566 done 1.31 - - 2941 - - - 2150 - 268.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17874 498.9 7.4 859 17878 roll 1.31 - - 2940 - 2.60 0.084 781 -526.5 268.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17931 494.1 8.5 861 17937 done 1.26 - - 2940 - 2.50 0.069 2135 541.6 268.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18247 467.1 8.5 877 18251 roll 1.26 - - 2940 - 2.75 0.081 3612 537.1 268.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18274 464.7 8.5 878 18278 done 1.26 - - 2940 - 2.72 0.068 2138 -541.9 268.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18589 440.2 7.2 893 18594 roll 1.26 - - 2940 - 2.50 0.076 779 -543.6 268.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18617 438.0 7.5 894 18622 done 1.26 - - 2940 - 2.50 0.063 2144 546.0 268.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18934 414.9 8.1 909 18935 done 1.26 - - 2940 - - - 2145 - 268.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19242 391.4 7.0 924 19247 roll 1.26 - - 2941 - 2.67 0.074 3606 547.2 268.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19270 389.3 7.3 925 19274 done 1.26 - - 2940 - 2.70 0.061 2120 -550.4 268.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19586 365.9 7.7 940 19587 done 1.26 - - 2941 - - - 2119 - 268.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19895 342.3 7.4 955 19896 done 1.26 - - 2940 - - - 2119 - 268.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20204 318.2 8.2 970 20209 roll 1.26 - - 2941 - 2.75 0.068 3618 545.1 268.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
20226 316.3 8.8 971 20230 done 1.26 - - 2940 - 2.70 0.056 2113 -557.4 268.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
20547 292.1 7.7 987 20551 roll 1.26 - - 2941 - 2.75 0.067 3610 544.4 268.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
20568 290.4 8.4 988 20572 done 1.26 - - 2940 - 2.65 0.054 2129 -558.9 268.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
20889 267.5 7.0 1004 20890 done 1.26 - - 2940 - - - 2129 - 268.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
21198 246.5 6.7 1019 21202 roll 1.26 - - 2940 - 2.72 0.065 3617 547.1 268.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
21219 244.8 7.6 1020 21224 done 1.26 - - 2940 - 2.65 0.052 2132 -560.4 268.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
21541 222.1 7.4 1036 21545 roll 1.26 - - 2940 - 2.40 0.065 785 -561.2 268.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
21575 219.3 7.9 1037 21579 done 1.26 - - 2941 - 2.45 0.052 2158 560.4 268.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21890 196.9 6.5 1052 21891 done 1.26 - - 2940 - - - 2158 - 268.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22200 177.7 6.3 1067 22209 roll 1.26 - - 2941 - 2.55 0.065 789 -536.9 268.6 3.80 0.634 1737 -2.1 0.061 - - - - - - - - -
22249 174.1 7.2 1069 22253 done 1.26 - - 2941 - 2.42 0.052 2144 559.9 268.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22570 152.4 6.9 1085 22574 roll 1.26 - - 2940 - 2.50 0.067 783 -544.4 268.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22603 150.0 7.5 1086 22609 done 1.26 - - 2941 - 2.40 0.052 2127 560.0 268.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22919 125.1 7.6 1102 22920 done 1.26 - - 2940 - - - 2128 - 268.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
23229 102.8 6.1 1117 23231 done 1.26 - - 2941 - - - 2128 - 268.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
23538 84.7 6.6 1132 23539 done 1.26 - - 2941 - - - 2128 - 268.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
23847 62.4 6.9 1147 23851 roll 1.26 - - 2941 - 2.45 0.066 788 -546.9 268.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
23868 60.8 7.3 1148 23873 done 1.26 - - 2940 - 2.38 0.052 2121 560.1 268.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24191 38.6 5.3 1164 24216 done 1.31 - - 2940 - - - 2122 - 295.9 22.95 0.837 1625 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
24520 18.0 6.9 1180 24521 done 1.36 - - 2940 - - - 2122 - 295.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
24723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24723 begin surface coast
24765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24765 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.16 10.98 0.038 421 -229.4 - - 1979 - 296.08 - - 1624 - - - - - - - -