HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.27 of 91.80 AH used of 24V (68.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.97 of 61.20 AH used of 10V (73.91% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 56 - - - 2291 - -117.3 -40.88 - 2156 - - - - - - - - - - -
56 - -4.7 4 94 done -1.40 11.98 0.134 2276 185.3 - - 2291 - -117.3 -21.25 - 3023 -40.8 - - - - - - - - - -
395 - -24.9 54 399 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.044 891 -553.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
510 - -20.8 65 514 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2298 569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
815 - -17.1 93 819 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 891 -551.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1010 - -15.3 102 1014 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2293 567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1315 - -14.5 118 1319 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 891 -549.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1445 - -12.9 124 1449 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.035 2291 566.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1755 - -14.4 140 1759 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.051 891 -549.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1935 - -13.4 144 1939 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.038 2291 560.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2275 - -12.5 153 2313 done -1.40 - - 2276 - - - 2291 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2635 - -14.5 162 2639 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 895 -536.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2870 - -11.8 167 2874 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 2297 549.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3195 - -11.4 176 3233 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3555 - -10.7 185 3559 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.064 3708 536.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3580 - -19.0 185 3584 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2307 -549.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3915 - -9.7 194 3919 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.069 889 -531.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3940 - -11.0 194 3944 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.049 2297 545.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4275 - -10.1 203 4279 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.067 892 -530.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4340 - -10.8 204 4344 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 2289 541.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4675 - -10.2 213 4679 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.070 890 -524.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4750 - -11.3 214 4754 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2294 540.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5075 - -11.4 223 5079 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.073 892 -525.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5125 - -11.5 224 5129 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.056 2300 535.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5435 - -11.4 232 5439 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 3711 528.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5500 - -11.4 233 5504 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2310 -538.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5835 - -10.5 242 5839 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.076 890 -525.9 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5910 - -9.8 243 5914 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.056 2299 535.7 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6235 - -8.5 252 6239 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 890 -521.9 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6285 - -9.0 253 6289 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2293 533.5 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6595 - -8.2 261 6633 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6955 - -8.0 270 6994 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7315 - -8.4 279 7319 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.076 890 -520.4 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7355 - -8.1 280 7359 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 2300 536.1 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7675 - -8.6 288 7679 roll -1.40 - - 2276 - 2.75 0.076 887 -513.8 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7715 - -9.3 289 7719 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.060 2306 535.5 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8035 - -8.6 297 8073 done -1.40 - - 2276 - - - 2305 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8395 - -10.1 306 8433 done -1.40 - - 2276 - - - 2305 - -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8636 - 9.4 312 8754 done -0.32 1.17 0.123 2509 199.1 - - 2305 - - 93.75 1.482 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8755 - 10.5 315 8874 done 1.40 1.88 0.093 2887 201.1 - - 2305 - 117.3 97.57 1.448 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9195 - 8.8 326 9234 done 1.40 - - 2887 - - - 2305 - 137.6 16.30 1.474 1979 -5.0 - - - - - - - - - -
9555 - 9.4 335 9569 roll 1.42 - - 2887 - 2.80 0.077 891 -505.0 147.8 8.00 1.506 1938 -5.1 - - - - - - - - - -
9600 - 8.4 336 9629 done 1.43 - - 2887 - 2.70 0.059 2300 521.9 174.6 21.80 1.440 1828 -5.0 - - - - - - - - - -
9955 - 10.7 345 9959 roll 1.46 - - 2887 - 2.75 0.074 889 -513.1 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9990 - 10.9 345 9994 done 1.46 - - 2887 - 2.67 0.058 2294 526.2 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10315 - 11.4 354 10319 roll 1.46 - - 2887 - 2.72 0.074 889 -516.5 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10355 - 12.1 355 10359 done 1.46 - - 2889 - 2.65 0.058 2300 532.5 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10675 - 11.7 363 10713 done 1.46 - - 2887 - - - 2301 - 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11035 - 12.0 372 11073 done 1.46 - - 2887 - - - 2301 - 174.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11395 - 11.7 381 11399 roll 1.46 - - 2887 - 2.72 0.072 890 -518.8 174.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11485 - 13.4 383 11489 done 1.46 - - 2887 - 2.63 0.056 2291 532.7 174.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11795 - 11.4 391 11799 roll 1.46 - - 2887 - 2.70 0.070 3716 527.8 174.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11850 - 12.1 392 11854 done 1.46 - - 2887 - 2.63 0.054 2298 -539.2 174.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12155 - 11.4 400 12194 done 1.46 - - 2887 - - - 2298 - 174.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12515 - 12.1 409 12519 roll 1.46 - - 2887 - 2.70 0.074 889 -521.9 174.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12590 - 13.2 410 12594 done 1.46 - - 2887 - 2.63 0.053 2298 535.7 174.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12915 - 12.9 419 12919 roll 1.46 - - 2887 - 2.70 0.070 889 -521.9 174.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12980 - 13.8 420 12984 done 1.46 - - 2887 - 2.60 0.051 2294 540.4 174.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13315 - 12.6 429 13353 done 1.46 - - 2887 - - - 2295 - 174.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13675 - 10.2 438 13679 roll 1.46 - - 2887 - 2.67 0.066 890 -526.2 174.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13745 - 10.6 439 13749 done 1.46 - - 2887 - 2.60 0.050 2300 542.3 174.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14075 - 8.9 448 14114 done 1.46 - - 2887 - - - 2300 - 194.4 14.90 1.139 1748 -5.0 - - - - - - - - - -
14435 - 11.1 457 14439 roll 1.48 - - 2887 - 2.65 0.063 3711 532.5 194.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14545 - 10.7 459 14549 done 1.48 - - 2887 - 2.60 0.046 2295 -544.6 194.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14875 - 9.9 468 14879 roll 1.48 - - 2887 - 2.65 0.065 889 -530.6 196.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14895 - 9.6 468 14909 done 1.49 - - 2887 - 2.58 0.045 2299 546.5 203.3 6.60 1.108 1712 -5.5 - - - - - - - - - -
15235 - 9.4 477 15249 roll 1.49 0.08 0.077 2910 287.5 2.63 0.058 3708 535.7 214.2 8.25 1.059 1667 -5.5 - - - - - - - - - -
15490 - 9.3 487 15504 done 1.50 - - 2910 - 2.55 0.042 2306 -549.8 226.7 9.73 1.016 1616 -5.2 - - - - - - - - - -
15815 - 10.3 504 15819 roll 1.52 - - 2910 - 2.63 0.055 3710 533.8 226.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15905 - 11.3 508 15909 done 1.52 - - 2910 - 2.58 0.042 2300 -546.5 226.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16215 - 11.2 524 16219 roll 1.52 - - 2910 - 2.65 0.062 891 -531.7 226.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16245 - 10.4 525 16249 done 1.52 - - 2910 - 2.53 0.040 2294 554.5 226.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16555 - 9.8 541 16574 done 1.52 - - 2910 - - - 2294 - 230.8 2.88 0.971 1599 -5.2 - - - - - - - - - -
16875 - 9.1 562 16895 roll 1.52 - - 2910 - 2.60 0.051 3710 544.6 246.9 12.55 0.831 1533 -5.3 - - - - - - - - - -
16980 - 11.5 572 16984 done 1.54 - - 2910 - 2.55 0.036 2296 -554.5 246.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17285 - 9.0 603 17304 roll 1.54 - - 2910 - 2.60 0.048 3707 542.7 263.9 13.35 0.773 1464 -5.2 - - - - - - - - - -
17340 - 9.1 608 17355 done 1.56 - - 2910 - 2.53 0.034 2302 -555.3 278.8 10.95 0.769 1403 -5.6 - - - - - - - - - -
17655 - 8.0 653 17689 roll 1.57 - - 2910 - 2.63 0.048 3706 533.8 313.9 26.42 0.714 1261 -5.4 - - - - - - - - - -
17760 - 8.2 674 17790 done 1.61 0.08 0.041 2938 350.0 2.50 0.034 2309 -558.8 345.1 23.40 0.719 1132 -5.5 - - - - - - - - - -
18095 - 12.1 729 18099 roll 1.65 - - 2938 - 2.55 0.048 3706 547.8 345.1 - - 1132 - - - - - - - - - - -
18180 - 14.2 737 18184 done 1.65 - - 2938 - 2.50 0.032 2298 -563.2 345.1 - - 1133 - - - - - - - - - - -