prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 60.72 of 150.00 AH used of 24V (59.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.80 of 97.00 AH used of 10V (62.07% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 143 | VBD | -0.85 | - | - | 196 | - | - | - | 2628 | - | -175.2 | -46.22 | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | 26.25 |
| 145 | 3.3 | -5.6 | 7 | 203 | roll | -0.85 | 11.88 | 0.231 | 2998 | 235.9 | 2.12 | 0.040 | 1202 | -672.6 | -175.2 | -37.80 | - | 3555 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.20 | 25.90 |
| 304 | 33.9 | -23.5 | 36 | 314 | done | -0.85 | - | - | 2989 | - | 2.12 | 0.032 | 2593 | 656.1 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.06 | 26.16 |
| 618 | 115.2 | -25.1 | 73 | 627 | roll | -0.85 | - | - | 2980 | - | 1.70 | 0.044 | 3705 | 654.1 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.01 | 26.25 |
| 711 | 140.4 | -28.2 | 82 | 720 | done | -0.85 | - | - | 2984 | - | 1.58 | 0.021 | 2585 | -708.9 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.22 |
| 1025 | 198.4 | -18.1 | 113 | 1039 | roll | -0.85 | - | - | 2996 | - | 2.00 | 0.025 | 1220 | -682.5 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.12 | 26.28 |
| 1182 | 221.8 | -14.8 | 119 | 1194 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | 2.10 | 0.030 | 2604 | 659.0 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.08 | 26.18 |
| 1508 | 273.5 | -14.8 | 130 | 1513 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | - | - | 2604 | - | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.29 | 26.29 |
| 1808 | 315.8 | -12.8 | 140 | 1815 | roll | -0.85 | - | - | 2979 | - | 1.67 | 0.044 | 3695 | 653.3 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.01 | 26.29 |
| 1914 | 328.5 | -13.5 | 143 | 1923 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | 1.58 | 0.021 | 2596 | -695.6 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.21 | 26.24 |
| 2232 | 377.4 | -13.2 | 154 | 2241 | roll | -0.85 | - | - | 2996 | - | 2.03 | 0.025 | 1228 | -673.9 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.13 | 26.29 |
| 2315 | 384.4 | -12.0 | 156 | 2323 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | 2.10 | 0.030 | 2609 | 657.6 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.09 | 26.19 |
| 2627 | 426.8 | -13.4 | 167 | 2635 | roll | -0.85 | - | - | 2996 | - | 2.08 | 0.026 | 1221 | -667.3 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.11 | 26.28 |
| 2654 | 426.8 | -13.4 | 167 | 2665 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | 2.10 | 0.030 | 2601 | 657.1 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.06 | 26.15 |
| 2959 | 472.0 | -13.2 | 178 | 2967 | roll | -0.85 | - | - | 2997 | - | 2.05 | 0.024 | 1222 | -672.7 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.08 | 26.26 |
| 2986 | 472.0 | -13.2 | 178 | 2996 | done | -0.85 | - | - | 2988 | - | 2.10 | 0.030 | 2601 | 656.7 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.08 | 26.17 |
| 3292 | 509.3 | -10.8 | 189 | 3300 | roll | -0.85 | - | - | 2979 | - | 1.70 | 0.044 | 3701 | 647.1 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.98 | 26.29 |
| 3314 | 509.3 | -10.8 | 189 | 3322 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | 1.55 | 0.024 | 2614 | -701.3 | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.21 |
| 3626 | 542.5 | -9.7 | 200 | 3632 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2613 | - | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.27 |
| 3926 | 575.3 | -11.4 | 210 | 3933 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2613 | - | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.25 | 26.25 |
| 4226 | 608.5 | -10.5 | 220 | 4234 | roll | -0.85 | - | - | 2996 | - | 2.10 | 0.026 | 1206 | -670.0 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.01 | 26.24 |
| 4273 | 611.6 | -10.3 | 221 | 4281 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | 2.15 | 0.031 | 2602 | 649.3 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.01 | 26.10 |
| 4585 | 641.1 | -8.7 | 232 | 4593 | roll | -0.85 | - | - | 2979 | - | 1.75 | 0.044 | 3694 | 624.0 | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.89 | 26.17 |
| 4632 | 643.9 | -8.7 | 233 | 4639 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | 1.58 | 0.023 | 2589 | -699.4 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
| 4948 | 675.7 | -10.2 | 244 | 4954 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2589 | - | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.20 |
| 5248 | 711.9 | -12.7 | 254 | 5255 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2589 | - | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.17 | 26.17 |
| 5548 | 748.4 | -11.6 | 264 | 5553 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2589 | - | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.18 |
| 5848 | 781.4 | -11.1 | 274 | 5856 | roll | -0.85 | - | - | 2978 | - | 1.75 | 0.044 | 3693 | 630.9 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.86 | 26.17 |
| 5885 | 784.9 | -11.0 | 275 | 5894 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | 1.58 | 0.023 | 2590 | -698.1 | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.13 |
| 6213 | 817.5 | -9.5 | 286 | 6219 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.14 | 26.13 |
| 6513 | 843.7 | -8.7 | 296 | 6519 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.16 |
| 6813 | 870.4 | -8.8 | 306 | 6820 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.15 | 26.13 |
| 7113 | 896.7 | -9.0 | 316 | 7119 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | 26.13 |
| 7413 | 926.3 | -10.5 | 326 | 7420 | roll | -0.85 | - | - | 2996 | - | 2.05 | 0.025 | 1227 | -664.9 | -175.2 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.88 | 26.13 |
| 7449 | 929.2 | -10.8 | 327 | 7458 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | 2.15 | 0.030 | 2613 | 644.7 | -175.2 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.86 | 25.96 |
| 7767 | 957.6 | -8.1 | 338 | 7772 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | - | - | 2613 | - | -175.2 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.11 | 26.10 |
| 8067 | 985.6 | -9.4 | 348 | 8072 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | - | - | 2613 | - | -175.2 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.13 | 26.11 |
| 8126 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8126 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8129 | 991.1 | -9.2 | 350 | 8281 | done | -0.17 | 0.80 | 0.147 | 3213 | 282.5 | - | - | 2427 | - | - | 140.85 | 1.261 | 2835 | -4.8 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 24.49 | 23.58 |
| 8282 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8282 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8283 | 997.1 | - | 355 | 8445 | roll | 0.85 | 1.10 | 0.129 | 3523 | 281.8 | 2.15 | 0.043 | 3688 | 586.5 | 175.2 | 149.75 | 1.208 | 2121 | -4.8 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.85 | 23.22 |
| 8549 | 989.3 | 7.7 | 364 | 8626 | done | 0.96 | 0.17 | 0.142 | 3582 | 347.1 | 1.90 | 0.022 | 2409 | -673.2 | 253.7 | 67.38 | 1.191 | 1802 | -4.7 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.46 | 23.69 |
| 8935 | 944.0 | 12.6 | 377 | 8943 | roll | 0.96 | - | - | 3581 | - | 2.05 | 0.045 | 3696 | 627.8 | 253.7 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.94 | 26.15 |
| 9027 | 931.2 | 14.0 | 380 | 9037 | done | 0.96 | - | - | 3590 | - | 1.85 | 0.024 | 2426 | -686.5 | 253.7 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.11 | 26.20 |
| 9356 | 889.1 | 12.5 | 391 | 9364 | done | 0.96 | - | - | 3591 | - | - | - | 2425 | - | 253.7 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.21 |
| 9658 | 852.1 | 12.4 | 401 | 9667 | roll | 0.96 | - | - | 3590 | - | 2.00 | 0.044 | 3691 | 633.0 | 253.7 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.99 | 26.19 |
| 9731 | 844.0 | 12.9 | 403 | 9739 | done | 0.96 | - | - | 3599 | - | 1.85 | 0.024 | 2418 | -688.1 | 253.7 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.20 |
| 10048 | 803.0 | 12.0 | 414 | 10057 | roll | 0.96 | - | - | 3609 | - | 2.12 | 0.030 | 1039 | -650.5 | 253.7 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.04 | 26.21 |
| 10065 | 803.0 | 12.0 | 414 | 10073 | done | 0.96 | - | - | 3610 | - | 2.15 | 0.029 | 2430 | 647.0 | 253.7 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.03 | 26.13 |
| 10383 | 759.5 | 13.9 | 425 | 10390 | roll | 0.96 | - | - | 3610 | - | 2.00 | 0.045 | 3692 | 631.0 | 253.7 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.91 | 26.18 |
| 10440 | 750.7 | 14.8 | 427 | 10448 | done | 0.96 | 0.15 | 0.173 | 3583 | -180.0 | 1.85 | 0.024 | 2420 | -687.6 | 253.7 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 26.07 | 25.84 |
| 10772 | 702.9 | 14.2 | 438 | 10777 | done | 0.96 | - | - | 3583 | - | - | - | 2420 | - | 253.7 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.10 | 26.09 |
| 11072 | 667.3 | 10.8 | 448 | 11077 | done | 0.97 | - | - | 3583 | - | - | - | 2421 | - | 258.4 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.16 | 26.15 |
| 11372 | 638.3 | 8.9 | 458 | 11425 | roll | 1.04 | - | - | 3582 | - | 2.05 | 0.042 | 3686 | 617.1 | 307.8 | 44.90 | 1.031 | 1579 | -4.5 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.10 | 24.51 |
| 11465 | 630.3 | 8.7 | 461 | 11526 | done | 1.12 | 0.12 | 0.095 | 3629 | 391.7 | 1.88 | 0.024 | 2423 | -671.8 | 361.8 | 49.03 | 1.029 | 1361 | -4.4 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.75 | 24.27 |
| 11820 | 574.5 | 15.5 | 473 | 11828 | roll | 1.12 | - | - | 3621 | - | 2.00 | 0.044 | 3689 | 633.0 | 361.8 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.91 | 26.13 |
| 11891 | 565.7 | 15.3 | 475 | 11899 | done | 1.12 | - | - | 3629 | - | 1.88 | 0.024 | 2411 | -679.8 | 361.8 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | 26.13 |
| 12203 | 513.4 | 17.0 | 486 | 12211 | roll | 1.12 | - | - | 3640 | - | 2.10 | 0.030 | 1031 | -657.1 | 361.8 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.03 | 26.19 |
| 12224 | 513.4 | 17.0 | 486 | 12235 | done | 1.12 | - | - | 3631 | - | 2.15 | 0.030 | 2421 | 646.5 | 361.8 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.01 | 26.11 |
| 12530 | 455.7 | 17.8 | 497 | 12536 | done | 1.12 | - | - | 3630 | - | - | - | 2421 | - | 361.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.18 | 26.17 |
| 12830 | 407.3 | 15.2 | 507 | 12837 | roll | 1.12 | - | - | 3621 | - | 2.03 | 0.047 | 3694 | 627.1 | 361.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.85 | 26.15 |
| 12851 | 407.3 | 15.2 | 507 | 12861 | done | 1.12 | - | - | 3629 | - | 1.88 | 0.024 | 2422 | -676.6 | 361.8 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.12 |
| 13156 | 362.6 | 13.9 | 518 | 13164 | roll | 1.12 | - | - | 3640 | - | 2.12 | 0.030 | 1031 | -656.1 | 361.8 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.96 | 26.15 |
| 13183 | 358.8 | 14.2 | 519 | 13191 | done | 1.12 | - | - | 3631 | - | 2.15 | 0.030 | 2420 | 646.0 | 361.8 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.86 | 25.96 |
| 13510 | 315.4 | 12.6 | 530 | 13518 | roll | 1.12 | - | - | 3640 | - | 2.12 | 0.030 | 1035 | -653.3 | 361.8 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.94 | 26.13 |
| 13562 | 312.0 | 12.7 | 531 | 13572 | done | 1.12 | - | - | 3631 | - | 2.15 | 0.029 | 2430 | 648.8 | 361.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.95 | 26.06 |
| 13867 | 269.8 | 12.1 | 542 | 13875 | roll | 1.12 | - | - | 3621 | - | 2.00 | 0.044 | 3694 | 632.0 | 361.8 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.82 | 26.13 |
| 13944 | 261.3 | 13.6 | 544 | 13951 | done | 1.12 | - | - | 3629 | - | 1.88 | 0.023 | 2414 | -680.9 | 361.8 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.02 | 26.08 |
| 14249 | 215.5 | 13.0 | 554 | 14257 | roll | 1.12 | - | - | 3621 | - | 2.05 | 0.045 | 3693 | 623.9 | 361.8 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.80 | 26.10 |
| 14416 | 193.7 | 13.6 | 562 | 14428 | done | 1.12 | - | - | 3629 | - | 1.88 | 0.023 | 2410 | -682.4 | 361.8 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.97 | 26.06 |
| 14722 | 159.2 | 12.1 | 593 | 14731 | roll | 1.12 | - | - | 3642 | - | 2.10 | 0.030 | 1044 | -650.5 | 361.8 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.89 | 26.11 |
| 14835 | 144.8 | 12.9 | 604 | 14849 | done | 1.12 | - | - | 3631 | - | 2.10 | 0.028 | 2419 | 654.8 | 361.8 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.89 | 25.96 |
| 15145 | 118.2 | 7.4 | 635 | 15223 | roll | 1.24 | 0.12 | 0.181 | 3655 | 200.0 | 2.08 | 0.044 | 3691 | 611.5 | 447.2 | 67.45 | 0.660 | 1010 | -4.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.48 | 24.82 |
| 15257 | 106.0 | 11.8 | 646 | 15265 | done | 1.24 | - | - | 3664 | - | 1.88 | 0.021 | 2422 | -675.0 | 447.2 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.77 | 25.81 |
| 15569 | 69.0 | 12.2 | 677 | 15577 | roll | 1.24 | - | - | 3674 | - | 2.10 | 0.028 | 1034 | -661.0 | 447.2 | - | - | 999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.00 | 26.16 |
| 15610 | 64.4 | 12.5 | 680 | 15621 | done | 1.24 | - | - | 3665 | - | 2.12 | 0.028 | 2426 | 656.6 | 447.2 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.97 | 26.06 |
| 15917 | 27.7 | 11.1 | 730 | 15930 | done | 1.24 | - | - | 3665 | - | - | - | 2426 | - | 447.2 | - | - | 999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.17 | 26.17 |
| 16138 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16138 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16153 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16153 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -9.53 | 10.30 | 0.082 | 182 | 17.7 | 0.25 | 0.057 | 2608 | 10408.0 | 500.17 | 19.38 | 0.119 | 798 | 41.2 | -0.051 | - | - | - | - | - | - | |||