PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.91 of 150.00 AH used of 24V (89.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.00 of 97.00 AH used of 10V (80.41% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -1.11 - - 178 - - - 2638 - -126.5 -32.75 - 2157 - - - - - - - - - - -
52 2.4 -3.7 3 106 done -1.11 8.15 0.197 2477 282.1 - - 2638 - -126.5 -43.58 - 3389 -28.3 - - - - - - - 26.33 - 27.10
162 14.7 -18.1 11 164 done -1.11 - - 2477 - - - 2638 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
222 28.2 -22.7 15 226 roll -1.11 - - 2470 - 1.55 0.039 3697 683.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.74 -
250 32.9 -20.9 17 258 done -1.11 - - 2470 - 1.50 0.019 2576 -747.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.94 -
318 44.2 -15.5 22 322 roll -1.11 - - 2470 - 1.35 0.020 1590 -730.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.94 -
467 63.0 -12.9 34 475 done -1.11 - - 2463 - 1.58 0.027 2652 672.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.91 -
534 72.9 -13.6 39 538 roll -1.11 - - 2455 - 1.50 0.038 3681 686.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 26.85 -
647 88.8 -13.9 48 655 done -1.11 - - 2455 - 1.48 0.019 2571 -750.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.06 -
714 98.9 -13.9 53 718 roll -1.11 - - 2454 - 1.35 0.020 1575 -737.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.04 -
751 103.9 -14.0 56 755 done -1.11 0.12 0.142 2484 250.0 1.50 0.027 2639 709.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 26.72 26.98 -
822 113.1 -12.6 61 826 roll -1.11 - - 2477 - 1.50 0.038 3679 693.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 26.91 -
911 124.1 -12.8 68 919 done -1.11 - - 2477 - 1.48 0.019 2570 -749.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.11 -
978 133.0 -12.2 73 982 roll -1.11 - - 2476 - 1.35 0.020 1577 -735.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.10 -
1026 139.0 -12.6 77 1030 done -1.11 - - 2470 - 1.50 0.027 2642 710.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 27.03 -
1099 148.1 -12.8 82 1102 roll -1.11 - - 2462 - 1.50 0.039 3685 695.3 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 26.96 -
1146 154.3 -13.0 86 1150 done -1.11 - - 2463 - 1.45 0.020 2574 -766.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.15 -
1218 163.6 -12.7 91 1222 roll -1.11 - - 2462 - 1.35 0.020 1578 -737.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.13 -
1283 171.3 -12.9 96 1291 done -1.11 - - 2456 - 1.55 0.026 2629 678.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.05 -
1351 180.4 -12.9 101 1354 roll -1.11 - - 2456 - 1.45 0.019 1580 -723.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.14 -
1438 191.6 -13.2 108 1447 done -1.11 0.12 0.139 2486 250.0 1.55 0.026 2630 677.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 26.82 27.07 -
1506 199.9 -11.4 113 1510 roll -1.11 - - 2479 - 1.50 0.038 3674 696.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 26.99 -
1519 201.3 -11.5 114 1522 done -1.11 - - 2479 - 1.45 0.020 2569 -762.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.18 -
1605 211.5 -11.6 120 1609 roll -1.11 - - 2479 - 1.35 0.020 1577 -734.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.15 -
1653 217.1 -11.6 124 1657 done -1.11 - - 2471 - 1.52 0.028 2645 702.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.08 -
1741 227.0 -11.6 130 1744 roll -1.11 - - 2464 - 1.50 0.039 3688 695.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.00 -
1805 234.3 -12.4 135 1813 done -1.11 - - 2464 - 1.45 0.019 2572 -769.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.20 -
1902 246.5 -12.0 142 1906 roll -1.11 - - 2464 - 1.35 0.020 1581 -734.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
1998 257.8 -11.5 150 2002 done -1.11 - - 2458 - 1.52 0.028 2650 703.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.09 -
2086 268.5 -12.2 156 2089 roll -1.11 - - 2450 - 1.50 0.039 3693 695.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.02 -
2149 276.3 -13.1 161 2158 done -1.11 0.12 0.140 2487 308.3 1.50 0.019 2568 -750.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 26.89 27.22 -
2248 288.5 -11.6 168 2251 roll -1.11 - - 2487 - 1.35 0.021 1578 -733.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.17 -
2276 291.3 -11.7 170 2284 done -1.11 - - 2483 - 1.55 0.027 2634 681.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.10 -
2388 304.9 -11.6 177 2392 roll -1.11 - - 2475 - 1.50 0.040 3676 694.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.02 -
2470 312.3 -12.0 179 2478 done -1.11 - - 2475 - 1.48 0.019 2568 -748.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.22 -
2568 326.5 -11.7 183 2572 roll -1.11 - - 2475 - 1.35 0.021 1581 -731.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.18 -
2633 333.6 -11.8 185 2637 done -1.11 - - 2469 - 1.55 0.028 2635 680.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.11 -
2748 347.9 -11.9 189 2750 done -1.11 - - 2469 - - - 2635 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2838 358.9 -12.2 192 2842 roll -1.11 - - 2469 - 1.45 0.021 1594 -717.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.19 -
2945 369.8 -12.1 195 2949 done -1.11 - - 2462 - 1.52 0.028 2635 684.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.12 -
3050 384.4 -12.2 199 3053 roll -1.11 - - 2455 - 1.50 0.041 3675 693.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.03 -
3108 392.1 -12.6 201 3112 done -1.11 - - 2455 - 1.45 0.020 2579 -755.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.24 -
3199 403.5 -12.7 204 3202 roll -1.11 - - 2454 - 1.35 0.021 1591 -731.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.20 -
3288 414.7 -12.6 207 3292 done -1.11 0.12 0.138 2486 266.7 1.50 0.029 2649 705.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 26.87 27.12 -
3379 424.8 -11.4 210 3382 roll -1.11 - - 2480 - 1.50 0.039 3690 694.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.03 -
3419 428.3 -11.3 211 3423 done -1.11 - - 2480 - 1.48 0.018 2571 -756.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.24 -
3529 442.1 -11.5 215 3532 roll -1.11 - - 2480 - 1.35 0.021 1582 -732.6 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.20 -
3562 445.8 -11.7 216 3567 done -1.11 - - 2472 - 1.55 0.028 2630 676.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.12 -
3679 460.0 -11.8 220 3680 done -1.11 - - 2473 - - - 2630 - -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3769 470.8 -12.0 223 3772 roll -1.11 - - 2473 - 1.45 0.020 1589 -717.9 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.20 -
3838 478.1 -12.0 225 3843 done -1.11 - - 2467 - 1.55 0.028 2633 673.5 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.12 -
3949 492.1 -11.6 229 3953 roll -1.11 - - 2459 - 1.52 0.041 3684 691.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.03 -
4012 499.2 -11.9 231 4017 done -1.11 - - 2458 - 1.48 0.019 2576 -748.6 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.24 -
4129 512.9 -11.3 235 4132 roll -1.11 - - 2458 - 1.35 0.021 1588 -731.9 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.21 -
4222 522.7 -11.0 238 4228 done -1.11 0.12 0.137 2490 266.7 1.55 0.028 2632 673.5 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 26.88 27.12 -
4339 535.5 -10.6 242 4342 roll -1.11 - - 2484 - 1.52 0.041 3683 691.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.03 -
4369 538.7 -10.7 243 4372 done -1.11 - - 2484 - 1.45 0.020 2579 -761.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.25 -
4458 548.5 -10.9 246 4462 roll -1.11 - - 2475 - 1.62 0.039 3680 679.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.03 -
4535 555.2 -11.1 248 4539 done -1.11 - - 2475 - 1.48 0.019 2579 -743.9 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.24 -
4639 568.1 -10.7 252 4642 roll -1.11 - - 2475 - 1.35 0.021 1594 -729.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.21 -
4750 577.8 -10.7 255 4759 done -1.11 - - 2468 - 1.55 0.028 2637 672.9 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.13 -
4848 590.2 -10.3 259 4852 roll -1.11 - - 2461 - 1.50 0.041 3673 690.7 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.03 -
4925 596.9 -10.8 261 4930 done -1.11 - - 2461 - 1.45 0.020 2575 -757.2 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.25 -
5028 609.9 -10.8 265 5030 done -1.11 - - 2461 - - - 2573 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5118 619.4 -10.6 268 5120 done -1.11 - - 2461 - - - 2574 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5208 629.2 -10.9 271 5212 roll -1.11 - - 2461 - 1.35 0.021 1589 -729.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.21 -
5273 635.9 -11.0 273 5278 done -1.11 - - 2454 - 1.52 0.028 2625 681.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.13 -
5388 648.6 -10.6 277 5392 roll -1.11 0.10 0.161 2477 230.0 1.52 0.037 3673 689.5 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 27.07 27.03 -
5465 655.0 -10.8 279 5470 done -1.11 - - 2477 - 1.48 0.020 2572 -743.9 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.24 -
5569 667.1 -10.1 283 5572 roll -1.11 - - 2477 - 1.35 0.021 1589 -728.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.20 -
5621 670.1 -9.9 284 5629 done -1.11 - - 2470 - 1.52 0.029 2628 683.6 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.12 -
5719 682.0 -9.9 288 5722 roll -1.11 - - 2463 - 1.52 0.041 3677 690.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.02 -
5782 688.1 -10.2 290 5788 done -1.11 - - 2462 - 1.48 0.020 2582 -739.9 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.24 -
5899 700.4 -10.2 294 5902 roll -1.11 - - 2462 - 1.30 0.022 1633 -730.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.20 -
6005 709.5 -10.2 297 6010 done -1.11 - - 2456 - 1.50 0.030 2637 669.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.10 -
6109 721.5 -9.9 301 6112 roll -1.11 - - 2448 - 1.52 0.042 3685 689.5 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.01 -
6185 727.8 -10.4 303 6190 done -1.11 0.08 0.114 2480 400.0 1.40 0.021 2641 -745.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 26.91 27.24 -
6290 739.5 -9.7 307 6294 roll -1.11 - - 2479 - 1.42 0.021 1614 -723.2 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.20 -
6431 750.6 -9.2 311 6439 done -1.11 - - 2474 - 1.50 0.029 2632 678.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.12 -
6529 761.7 -9.3 315 6532 roll -1.11 - - 2466 - 1.52 0.041 3677 687.5 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.01 -
6593 767.7 -9.7 317 6598 done -1.11 - - 2466 - 1.40 0.021 2636 -743.6 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.24 -
6709 779.0 -9.5 321 6712 roll -1.11 - - 2458 - 1.55 0.041 3687 678.1 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.01 -
6791 785.0 -9.5 323 6799 done -1.11 - - 2458 - 1.42 0.021 2618 -752.8 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.23 -
6889 796.9 -10.0 327 6892 roll -1.11 - - 2458 - 1.38 0.022 1629 -716.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.19 -
6979 806.2 -10.2 330 6983 done -1.11 0.05 0.122 2484 520.0 1.48 0.031 2624 672.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 26.84 27.10 -
7069 814.6 -9.5 333 7072 roll -1.11 - - 2478 - 1.55 0.041 3686 685.2 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.00 -
7109 817.5 -9.4 334 7114 done -1.11 - - 2478 - 1.40 0.021 2642 -745.7 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.22 -
7219 829.2 -9.7 338 7222 roll -1.11 - - 2477 - 1.42 0.022 1620 -719.7 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.20 -
7361 840.8 -9.7 342 7369 done -1.11 - - 2471 - 1.50 0.030 2628 672.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.10 -
7459 852.4 -9.7 346 7460 done -1.11 - - 2471 - - - 2629 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
7549 861.3 -9.8 349 7552 roll -1.11 - - 2464 - 1.55 0.042 3685 681.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 26.99 -
7595 864.2 -9.9 350 7600 done -1.11 - - 2464 - 1.42 0.021 2621 -749.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.23 -
7699 876.3 -10.1 354 7702 roll -1.11 - - 2463 - 1.38 0.022 1632 -716.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.18 -
7720 876.3 -10.1 354 7729 done -1.11 - - 2457 - 1.50 0.031 2630 665.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.09 -
7819 888.8 -10.4 358 7822 roll -1.11 - - 2450 - 1.55 0.041 3687 681.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 26.98 -
7849 892.2 -10.6 359 7853 done -1.11 0.08 0.115 2495 562.5 1.40 0.022 2643 -745.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 26.83 27.23 -
7939 900.2 -9.4 362 7942 roll -1.11 - - 2496 - 1.42 0.022 1624 -717.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.17 -
8059 910.6 -8.7 366 8063 done -1.11 - - 2491 - 1.50 0.031 2630 670.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.09 -
8149 918.2 -8.5 369 8153 roll -1.11 - - 2484 - 1.58 0.042 3673 660.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 26.98 -
8249 926.6 -9.1 372 8254 done -1.11 - - 2484 - 1.42 0.021 2625 -738.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.21 -
8359 937.1 -8.7 376 8363 roll -1.11 - - 2483 - 1.40 0.023 1624 -715.0 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.17 -
8441 942.3 -8.7 378 8449 done -1.11 - - 2477 - 1.50 0.031 2634 673.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.08 -
8539 952.6 -8.6 382 8542 roll -1.11 - - 2469 - 1.52 0.043 3674 684.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 26.96 -
8609 958.2 -8.9 384 8614 done -1.11 - - 2469 - 1.42 0.022 2628 -736.6 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.21 -
8719 968.7 -8.7 388 8722 roll -1.11 - - 2469 - 1.40 0.024 1627 -715.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.17 -
8819 976.4 -8.7 391 8824 done -1.11 - - 2462 - 1.50 0.031 2630 668.7 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.07 -
8930 987.2 -9.1 395 8933 roll -1.11 - - 2455 - 1.55 0.043 3683 679.4 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 26.96 -
8959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8959 begin apogee
8964 990.3 -9.3 396 9064 done -0.26 0.85 0.098 2754 351.8 - - 2508 - - 93.38 1.270 2869 -5.3 0.411 - - - - - - 26.72 - 24.71
9065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9065 begin climb
9067 992.4 - 399 9174 roll 1.11 1.20 0.056 3210 380.0 1.52 0.021 1491 -669.1 126.5 100.12 1.230 2352 -5.2 0.417 - - - - - - 25.67 25.41 24.56
9209 983.0 9.3 404 9224 done 1.12 - - 3210 - 1.60 0.030 2518 641.9 140.0 9.25 1.403 2304 -5.2 0.364 - - - - - - - 25.84 24.52
9313 966.8 13.4 408 9316 roll 1.12 - - 3210 - 1.62 0.041 3579 654.9 140.0 - - 2307 - - - - - - - - - 26.09 -
9359 962.6 13.7 409 9364 done 1.12 - - 3218 - 1.55 0.020 2521 -682.6 140.0 - - 2308 - - - - - - - - - 26.32 -
9463 945.3 14.3 413 9466 roll 1.12 - - 3226 - 1.50 0.026 1459 -708.0 140.0 - - 2307 - - - - - - - - - 26.45 -
9583 928.3 14.2 417 9586 done 1.12 - - 3225 - 1.58 0.031 2525 674.7 140.0 - - 2307 - - - - - - - - - 26.56 -
9673 915.3 14.3 420 9674 done 1.12 - - 3226 - - - 2525 - 140.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
9763 902.4 14.4 423 9766 roll 1.12 - - 3232 - 1.50 0.026 1463 -708.0 140.0 - - 2306 - - - - - - - - - 26.70 -
9803 898.1 14.4 424 9809 done 1.12 0.12 0.153 3199 -275.0 1.62 0.031 2531 659.3 140.0 - - 2305 - - - - - - - - 26.45 26.70 -
9913 882.4 13.1 428 9916 roll 1.12 - - 3203 - 1.52 0.027 1481 -690.8 140.0 - - 2305 - - - - - - - - - 26.74 -
9977 874.9 12.8 430 9982 done 1.12 - - 3203 - 1.55 0.031 2514 666.5 140.0 - - 2305 - - - - - - - - - 26.77 -
10093 859.9 12.5 434 10096 roll 1.12 - - 3202 - 1.58 0.043 3569 667.7 140.0 - - 2304 - - - - - - - - - 26.72 -
10229 843.6 13.6 438 10234 done 1.12 - - 3211 - 1.52 0.021 2502 -702.0 140.0 - - 2304 - - - - - - - - - 26.94 -
10333 827.9 13.1 442 10336 roll 1.12 - - 3216 - 1.45 0.027 1484 -702.1 140.0 - - 2303 - - - - - - - - - 26.88 -
10433 816.7 12.5 445 10438 done 1.12 - - 3217 - 1.58 0.031 2523 657.6 140.0 - - 2303 - - - - - - - - - 26.87 -
10543 801.5 12.6 449 10546 roll 1.12 - - 3223 - 1.50 0.025 1453 -713.3 140.0 - - 2303 - - - - - - - - - 26.91 -
10583 797.7 12.8 450 10588 done 1.12 - - 3224 - 1.62 0.031 2525 661.7 140.0 - - 2302 - - - - - - - - - 26.89 -
10693 781.9 13.1 454 10696 roll 1.12 - - 3224 - 1.55 0.043 3565 671.0 140.0 - - 2302 - - - - - - - - - 26.82 -
10745 777.7 13.4 455 10754 done 1.12 0.12 0.161 3197 -225.0 1.50 0.021 2517 -698.7 140.0 - - 2302 - - - - - - - - 26.65 27.01 -
10843 762.3 12.7 459 10846 roll 1.12 - - 3197 - 1.60 0.043 3572 659.4 140.0 - - 2302 - - - - - - - - - 26.83 -
10889 758.6 12.3 460 10894 done 1.12 - - 3203 - 1.50 0.021 2517 -703.3 140.0 - - 2302 - - - - - - - - - 27.03 -
10994 743.4 12.7 464 10998 roll 1.12 - - 3210 - 1.48 0.028 1480 -700.7 140.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.96 -
11129 729.0 12.0 468 11134 done 1.12 - - 3210 - 1.55 0.031 2518 669.7 140.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.94 -
11233 714.3 12.3 472 11236 roll 1.12 - - 3210 - 1.58 0.043 3578 670.9 140.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.86 -
11327 702.4 13.0 475 11332 done 1.12 - - 3218 - 1.52 0.021 2510 -702.6 140.0 - - 2301 - - - - - - - - - 27.07 -
11443 686.9 12.8 479 11446 roll 1.12 - - 3225 - 1.45 0.027 1485 -706.9 140.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.98 -
11573 672.1 12.4 483 11578 done 1.12 - - 3225 - 1.58 0.031 2531 662.0 140.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.97 -
11683 656.7 12.8 487 11686 roll 1.12 - - 3232 - 1.50 0.026 1500 -687.3 140.0 - - 2301 - - - - - - - - - 27.01 -
11699 656.7 12.8 487 11704 done 1.12 0.08 0.129 3204 -350.0 1.52 0.031 2528 676.3 140.0 - - 2300 - - - - - - - - 26.69 26.97 -
11803 641.7 12.5 491 11804 done 1.12 - - 3205 - - - 2528 - 140.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
11893 630.8 12.1 494 11896 roll 1.12 - - 3209 - 1.50 0.026 1487 -694.0 140.0 - - 2300 - - - - - - - - - 27.01 -
11963 623.3 12.3 496 11968 done 1.12 - - 3209 - 1.52 0.031 2512 674.3 140.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.98 -
12073 608.3 12.6 500 12077 roll 1.12 - - 3209 - 1.58 0.043 3574 672.2 140.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.89 -
12133 600.0 13.2 502 12136 done 1.12 - - 3217 - 1.48 0.021 2522 -710.8 140.0 - - 2301 - - - - - - - - - 27.12 -
12223 588.1 13.4 505 12226 roll 1.12 - - 3225 - 1.48 0.027 1482 -702.7 140.0 - - 2301 - - - - - - - - - 27.03 -
12245 588.1 13.4 505 12253 done 1.12 - - 3225 - 1.58 0.031 2529 662.7 140.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.99 -
12343 571.8 13.6 509 12346 roll 1.12 - - 3225 - 1.55 0.043 3572 672.9 140.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.89 -
12449 558.3 14.7 512 12455 done 1.12 0.12 0.160 3197 -233.3 1.50 0.020 2512 -706.7 140.0 - - 2301 - - - - - - - - 26.74 27.13 -
12553 542.7 12.9 516 12556 roll 1.12 - - 3202 - 1.45 0.027 1482 -710.3 140.0 - - 2301 - - - - - - - - - 27.03 -
12647 531.2 12.8 519 12652 done 1.12 - - 3202 - 1.55 0.031 2523 671.6 140.0 - - 2301 - - - - - - - - - 27.00 -
12763 515.8 12.9 523 12766 roll 1.12 - - 3209 - 1.48 0.025 1507 -686.5 140.0 - - 2301 - - - - - - - - - 27.06 -
12793 511.8 13.0 524 12797 done 1.12 - - 3210 - 1.50 0.031 2554 698.0 140.0 - - 2301 - - - - - - - - - 27.01 -
12883 500.0 13.2 527 12886 roll 1.12 - - 3209 - 1.50 0.044 3567 675.3 140.0 - - 2302 - - - - - - - - - 26.90 -
12953 491.7 13.5 529 12958 done 1.12 - - 3216 - 1.45 0.020 2537 -710.3 140.0 - - 2302 - - - - - - - - - 27.15 -
13063 476.2 12.8 533 13067 roll 1.12 - - 3224 - 1.50 0.026 1445 -728.0 140.0 - - 2302 - - - - - - - - - 27.05 -
13153 465.0 12.6 536 13156 done 1.12 - - 3224 - 1.55 0.031 2521 694.2 140.0 - - 2303 - - - - - - - - - 27.01 -
13243 453.6 12.5 539 13246 roll 1.12 - - 3224 - 1.55 0.042 3570 676.8 140.0 - - 2303 - - - - - - - - - 26.91 -
13289 449.8 12.6 540 13295 done 1.12 0.12 0.158 3197 -225.0 1.52 0.020 2488 -711.8 140.0 - - 2302 - - - - - - - - 26.75 27.14 -
13393 435.4 11.9 544 13396 roll 1.12 - - 3202 - 1.40 0.026 1489 -713.6 140.0 - - 2303 - - - - - - - - - 27.05 -
13463 428.6 11.4 546 13468 done 1.12 - - 3202 - 1.55 0.031 2521 665.8 140.0 - - 2303 - - - - - - - - - 27.01 -
13573 414.7 11.6 550 13577 roll 1.12 - - 3201 - 1.60 0.042 3572 656.9 140.0 - - 2304 - - - - - - - - - 26.93 -
13663 403.0 12.8 553 13666 done 1.12 - - 3209 - 1.45 0.020 2533 -716.6 140.0 - - 2304 - - - - - - - - - 27.17 -
13753 392.1 12.3 556 13756 roll 1.12 - - 3216 - 1.48 0.026 1476 -714.2 140.0 - - 2304 - - - - - - - - - 27.06 -
13817 384.5 12.5 558 13822 done 1.12 - - 3216 - 1.58 0.030 2531 667.7 140.0 - - 2304 - - - - - - - - - 27.03 -
13935 369.0 12.9 562 13938 roll 1.12 - - 3216 - 1.52 0.043 3562 678.3 140.0 - - 2305 - - - - - - - - - 26.93 -
13979 364.9 13.1 563 13984 done 1.12 - - 3224 - 1.48 0.020 2513 -708.8 140.0 - - 2305 - - - - - - - - - 27.16 -
14084 349.4 12.8 567 14088 roll 1.12 - - 3230 - 1.45 0.026 1476 -715.2 140.0 - - 2306 - - - - - - - - - 27.08 -
14165 341.9 12.7 569 14174 done 1.12 0.08 0.125 3202 -350.0 1.52 0.030 2517 684.9 140.0 - - 2306 - - - - - - - - 26.75 27.05 -
14263 327.1 12.3 573 14266 roll 1.12 - - 3202 - 1.55 0.041 3570 679.4 140.0 - - 2306 - - - - - - - - - 26.94 -
14315 323.5 12.2 574 14323 done 1.12 - - 3208 - 1.50 0.019 2507 -708.7 140.0 - - 2306 - - - - - - - - - 27.17 -
14413 308.3 12.6 578 14417 roll 1.12 - - 3214 - 1.42 0.026 1485 -719.7 140.0 - - 2306 - - - - - - - - - 27.08 -
14477 301.0 12.4 580 14482 done 1.12 - - 3214 - 1.55 0.030 2524 670.3 140.0 - - 2307 - - - - - - - - - 27.04 -
14578 288.3 12.3 586 14581 roll 1.12 - - 3214 - 1.58 0.041 3562 657.0 140.0 - - 2307 - - - - - - - - - 26.94 -
14626 281.9 13.4 590 14630 done 1.12 - - 3222 - 1.45 0.021 2520 -718.6 140.0 - - 2307 - - - - - - - - - 27.17 -
14715 270.6 12.9 596 14718 roll 1.12 - - 3229 - 1.45 0.026 1481 -716.6 140.0 - - 2308 - - - - - - - - - 27.08 -
14813 258.3 12.6 604 14821 done 1.12 - - 3229 - 1.52 0.030 2516 680.9 140.0 - - 2309 - - - - - - - - - 27.05 -
14911 245.4 12.9 611 14914 roll 1.12 - - 3229 - 1.55 0.041 3573 681.9 140.0 - - 2308 - - - - - - - - - 26.95 -
14975 237.4 13.4 616 14984 done 1.12 0.10 0.131 3200 -290.0 1.48 0.018 2503 -723.0 140.0 0.70 0.243 2307 - - - - - - - - 26.76 27.19 26.37
15073 225.4 11.4 623 15076 roll 1.12 - - 3205 - 1.40 0.025 1498 -717.9 140.0 - - 2309 - - - - - - - - - 27.09 -
15169 214.9 10.8 631 15173 done 1.12 - - 3205 - 1.50 0.031 2554 704.0 140.0 - - 2309 - - - - - - - - - 27.05 -
15256 204.9 11.6 637 15259 roll 1.12 - - 3205 - 1.50 0.041 3576 681.3 140.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.95 -
15344 194.2 12.7 644 15353 done 1.12 - - 3213 - 1.48 0.019 2529 -707.4 140.0 2.20 0.514 2306 -1.8 0.069 - - - - - - - 27.19 25.65
15412 185.2 12.4 649 15415 roll 1.12 - - 3220 - 1.45 0.025 1484 -720.7 140.0 - - 2308 - - - - - - - - - 27.08 -
15512 173.6 12.1 657 15520 done 1.12 - - 3220 - 1.55 0.029 2527 672.9 140.0 - - 2309 - - - - - - - - - 27.05 -
15580 164.6 12.5 662 15584 roll 1.12 - - 3220 - 1.52 0.041 3565 682.9 140.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.96 -
15652 155.0 13.4 668 15656 done 1.12 - - 3227 - 1.45 0.020 2517 -722.8 140.0 - - 2309 - - - - - - - - - 27.17 -
15724 146.2 12.0 673 15729 roll 1.12 - - 3233 - 1.40 0.021 1480 -740.7 140.0 1.08 0.327 2306 -2.8 0.124 - - - - - - - 27.10 25.99
15803 136.8 11.8 679 15807 done 1.12 0.12 0.148 3197 -300.0 1.50 0.030 2538 705.3 140.0 - - 2308 - - - - - - - - 26.78 27.05 -
15874 128.5 11.6 684 15878 roll 1.12 - - 3197 - 1.50 0.041 3562 682.7 140.0 - - 2308 - - - - - - - - - 26.96 -
15962 118.4 11.8 691 15970 done 1.12 - - 3203 - 1.48 0.019 2510 -710.8 140.0 - - 2309 - - - - - - - - - 27.17 -
16030 110.8 10.3 696 16034 roll 1.12 - - 3209 - 1.42 0.024 1497 -713.4 140.0 - - 2309 - - - - - - - - - 27.10 -
16092 104.5 10.7 701 16095 done 1.12 - - 3209 - 1.50 0.030 2555 705.3 140.0 - - 2309 - - - - - - - - - 27.06 -
16164 97.2 10.2 706 16167 roll 1.12 - - 3209 - 1.50 0.041 3579 682.7 140.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.96 -
16214 91.5 11.7 710 16222 done 1.12 - - 3216 - 1.50 0.018 2504 -716.7 140.0 - - 2310 - - - - - - - - - 27.19 -
16282 84.0 10.3 715 16287 roll 1.12 - - 3223 - 1.38 0.021 1475 -745.7 140.0 1.05 0.293 2303 -6.7 0.191 - - - - - - - 27.11 26.21
16425 69.9 9.6 726 16436 done 1.13 - - 3223 - 1.52 0.029 2517 685.5 148.0 4.53 0.269 2271 -7.1 0.184 - - - - - - - 27.07 26.47
16504 62.5 9.0 732 16520 roll 1.16 - - 3224 - 1.60 0.041 3562 653.1 167.7 10.45 0.253 2191 -7.7 0.189 - - - - - - - 27.00 26.52
16649 46.5 10.7 744 16653 done 1.16 - - 3230 - 1.45 0.020 2521 -717.9 167.7 - - 2193 - - - - - - - - - 27.13 -
16720 40.8 7.1 749 16752 roll 1.22 - - 3237 - 1.48 0.024 1483 -701.4 221.3 26.88 0.202 1969 -8.3 0.169 - - - - - - - 26.99 26.56
16801 33.5 9.9 755 16806 done 1.23 - - 3237 - 1.50 0.029 2539 704.0 223.6 1.23 0.232 1959 -8.1 0.118 - - - - - - - 26.97 26.55
16867 28.3 7.9 759 16892 roll 1.27 - - 3237 - 1.60 0.041 3574 646.9 263.0 19.45 0.177 1799 -8.2 0.132 - - - - - - - 26.86 26.55
17025 13.6 9.8 772 17031 done 1.28 - - 3244 - 1.45 0.018 2511 -733.1 266.6 1.65 0.187 1783 -9.7 0.071 - - - - - - - 27.05 26.55
17091 7.0 9.9 776 17094 roll 1.28 - - 3246 - 1.42 0.024 1492 -717.6 268.2 - - 1785 - - - - - - - - - 26.98 -
17125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17125 begin surface coast
17142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17143 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.20 7.53 0.024 180 -407.2 1.70 0.028 2624 665.9 375.06 44.60 0.119 1340 -10.0 0.022 - - - - - -