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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 0 | • 90.50 of 350.00 AH used of 24V (74.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -8.5 deg, depth 12.57 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | • Transponder ping count: 176 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 52 | done | -0.78 | - | - | 2829 | - | - | - | 1932 | - | -97.3 | -39.72 | 0.005 | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 12.58 | 14.45 |
| 54 | 15.4 | -6.4 | 4 | 60 | roll | -0.78 | 1.23 | 0.150 | 2467 | -294.3 | 2.47 | 0.099 | 3263 | 538.9 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.06 | 14.14 |
| 124 | 29.3 | -25.4 | 18 | 129 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | 2.42 | 0.072 | 1916 | -556.6 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.13 | 14.32 |
| 434 | 90.1 | -16.2 | 30 | 439 | roll | -0.78 | - | - | 2467 | - | 2.60 | 0.116 | 530 | -533.1 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.09 | 14.55 |
| 664 | 126.6 | -15.5 | 76 | 669 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | 2.45 | 0.087 | 1856 | 541.2 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.16 | 14.31 |
| 1034 | 176.5 | -12.9 | 90 | 1036 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1860 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.62 |
| 1394 | 221.7 | -12.4 | 102 | 1399 | roll | -0.78 | - | - | 2467 | - | 2.60 | 0.104 | 3276 | 544.6 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.20 | 14.66 |
| 1444 | 227.9 | -12.4 | 112 | 1449 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | 2.40 | 0.070 | 1944 | -555.0 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.21 | 14.35 |
| 1814 | 269.5 | -10.4 | 126 | 1816 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
| 2174 | 302.8 | -8.6 | 138 | 2176 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 2534 | 333.4 | -8.6 | 150 | 2535 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 2894 | 362.3 | -7.8 | 162 | 2900 | roll | -0.78 | - | - | 2467 | - | 2.45 | 0.102 | 3274 | 542.9 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.19 | 14.69 |
| 2914 | 363.9 | -7.9 | 166 | 2919 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.42 | 0.071 | 1934 | -553.7 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.19 | 14.36 |
| 3284 | 393.4 | -8.0 | 180 | 3286 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | - | - | 1934 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 3644 | 421.8 | -7.8 | 192 | 3649 | roll | -0.78 | - | - | 2467 | - | 2.47 | 0.103 | 3278 | 544.1 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.17 | 14.83 |
| 3699 | 426.1 | -7.9 | 203 | 3706 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | 2.40 | 0.072 | 1947 | -554.6 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.20 | 14.35 |
| 4064 | 454.0 | -7.6 | 216 | 4066 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 4424 | 481.0 | -7.4 | 228 | 4426 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 4693 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4693 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4697 | 500.6 | -7.3 | 237 | 4795 | done | -0.17 | 0.75 | 0.237 | 2655 | 250.7 | - | - | 2039 | - | - | 95.25 | 1.850 | 2825 | -4.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.93 | 13.11 |
| 4796 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4796 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5144 | 501.0 | 0.8 | 243 | 5145 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.51 | 14.50 |
| 5744 | 493.0 | 1.4 | 248 | 5746 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 6344 | 484.7 | 1.4 | 253 | 6345 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 6944 | 475.2 | 1.6 | 258 | 6946 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 7544 | 466.5 | 1.4 | 263 | 7545 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 8144 | 460.4 | 1.0 | 268 | 8146 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 8744 | 454.4 | 1.0 | 273 | 8745 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 9344 | 447.2 | 1.2 | 278 | 9346 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.62 |
| 9944 | 440.9 | 1.0 | 283 | 9945 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 10544 | 436.8 | 0.7 | 288 | 10545 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 11144 | 433.9 | 0.5 | 293 | 11145 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 11744 | 430.5 | 0.6 | 298 | 11746 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 12344 | 426.6 | 0.7 | 303 | 12345 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 12944 | 421.5 | 0.9 | 308 | 12946 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 13544 | 418.0 | 0.5 | 313 | 13545 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 14144 | 417.8 | - | 318 | 14146 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 14744 | 418.0 | - | 323 | 14745 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 15344 | 417.0 | 0.2 | 328 | 15346 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 15944 | 416.2 | 0.1 | 333 | 15945 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 16544 | 416.8 | -0.1 | 338 | 16546 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 17144 | 417.0 | - | 343 | 17145 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.08 |
| 17744 | 417.0 | - | 348 | 17745 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 18344 | 418.1 | -0.2 | 353 | 18345 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 18944 | 418.5 | - | 358 | 18946 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 19544 | 417.9 | 0.1 | 363 | 19545 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
| 20144 | 417.3 | 0.1 | 368 | 20145 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 20744 | 416.6 | 0.1 | 373 | 20745 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 21344 | 416.5 | - | 378 | 21346 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.81 |
| 21944 | 417.3 | -0.1 | 383 | 21945 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 22544 | 417.4 | - | 388 | 22546 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.68 | 14.67 |
| 23144 | 416.4 | 0.2 | 393 | 23145 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.63 |
| 23744 | 416.6 | -0.1 | 398 | 23746 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 24344 | 417.0 | - | 403 | 24346 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 24944 | 416.4 | 0.1 | 408 | 24945 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.94 |
| 25544 | 416.7 | -0.1 | 413 | 25545 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
| 26144 | 419.2 | -0.4 | 418 | 26146 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 26744 | 420.4 | -0.2 | 423 | 26745 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 27344 | 419.0 | 0.3 | 428 | 27346 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 27944 | 417.5 | 0.3 | 433 | 27945 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.06 |
| 28544 | 417.3 | - | 438 | 28546 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 29144 | 419.7 | -0.4 | 443 | 29145 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.10 |
| 29744 | 421.5 | -0.3 | 448 | 29746 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 30344 | 418.3 | 0.6 | 453 | 30345 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 30944 | 416.8 | 0.1 | 458 | 30946 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 31544 | 420.6 | -0.7 | 463 | 31546 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 32144 | 421.2 | - | 468 | 32146 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 32744 | 418.6 | 0.5 | 473 | 32745 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 33344 | 417.7 | 0.1 | 478 | 33346 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
| 33944 | 418.7 | -0.2 | 483 | 33945 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 34544 | 419.3 | -0.1 | 488 | 34546 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 35144 | 419.1 | 0.1 | 493 | 35145 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 35744 | 419.0 | - | 498 | 35746 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 36344 | 419.5 | -0.1 | 503 | 36345 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.72 |
| 36944 | 420.1 | -0.1 | 508 | 36946 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 37544 | 419.5 | 0.1 | 513 | 37545 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.61 |
| 38144 | 419.5 | - | 518 | 38145 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.58 | 14.58 |
| 38744 | 419.1 | 0.1 | 523 | 38745 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 39344 | 418.3 | 0.1 | 528 | 39346 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 39944 | 418.9 | -0.1 | 533 | 39945 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 40544 | 419.5 | -0.1 | 538 | 40546 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 41144 | 419.9 | -0.1 | 543 | 41145 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.04 |
| 41744 | 418.5 | 0.3 | 548 | 41746 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 42344 | 416.8 | 0.3 | 553 | 42345 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.06 |
| 42944 | 417.0 | -0.1 | 558 | 42946 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 43544 | 417.6 | -0.1 | 563 | 43545 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 44144 | 418.2 | -0.1 | 568 | 44146 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 44744 | 418.7 | -0.1 | 573 | 44745 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 45344 | 419.0 | -0.1 | 578 | 45346 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 45944 | 418.7 | 0.1 | 583 | 45945 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 46544 | 417.6 | 0.2 | 588 | 46546 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 47144 | 415.6 | 0.3 | 593 | 47145 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 47744 | 415.6 | - | 598 | 47746 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 48344 | 417.0 | -0.3 | 603 | 48345 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 48944 | 416.9 | 0.1 | 608 | 48946 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 49544 | 415.3 | 0.3 | 613 | 49545 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 50144 | 414.5 | 0.1 | 618 | 50146 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 50744 | 414.5 | - | 623 | 50745 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.72 |
| 51344 | 413.6 | 0.2 | 628 | 51346 | done | -0.15 | - | - | 2653 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
| 51944 | 412.7 | 0.1 | 633 | 51945 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.60 |
| 52544 | 411.6 | 0.2 | 638 | 52545 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 53144 | 413.0 | -0.3 | 643 | 53145 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 53744 | 413.8 | -0.1 | 648 | 53746 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 54344 | 414.3 | -0.1 | 653 | 54345 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.75 | 14.72 |
| 54944 | 415.1 | -0.1 | 658 | 54946 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 55544 | 414.4 | 0.1 | 663 | 55545 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 56144 | 414.9 | -0.1 | 668 | 56146 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 56744 | 413.2 | 0.3 | 673 | 56745 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 57344 | 412.9 | - | 678 | 57346 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 57944 | 414.9 | -0.4 | 683 | 57945 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 58544 | 416.5 | -0.2 | 688 | 58546 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 59144 | 416.4 | 0.1 | 693 | 59145 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.78 |
| 59744 | 416.7 | -0.1 | 698 | 59746 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 60344 | 417.3 | -0.1 | 703 | 60345 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 60944 | 417.5 | - | 708 | 60946 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 61544 | 417.7 | - | 713 | 61545 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 62144 | 416.7 | 0.2 | 718 | 62146 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 62744 | 416.9 | -0.1 | 723 | 62745 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 63344 | 417.9 | -0.2 | 728 | 63345 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 63944 | 417.8 | - | 733 | 63945 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.09 |
| 64544 | 417.6 | - | 738 | 64546 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 65144 | 416.7 | 0.2 | 743 | 65145 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.72 |
| 65744 | 417.5 | -0.2 | 748 | 65746 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.50 |
| 66344 | 418.4 | -0.1 | 753 | 66345 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
| 66944 | 417.9 | 0.1 | 758 | 66945 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.57 | 14.56 |
| 67544 | 416.9 | 0.2 | 763 | 67545 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 68144 | 416.7 | - | 768 | 68145 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.97 | 14.96 |
| 68744 | 417.4 | -0.1 | 773 | 68745 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 69344 | 418.1 | -0.1 | 778 | 69345 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.02 |
| 69944 | 418.5 | - | 783 | 69945 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 70544 | 417.4 | 0.2 | 788 | 70545 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 71144 | 415.2 | 0.3 | 793 | 71145 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.05 | 15.05 |
| 71744 | 416.1 | -0.2 | 798 | 71746 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 72344 | 416.9 | -0.1 | 803 | 72345 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 72944 | 416.3 | 0.1 | 808 | 72946 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 73544 | 415.8 | 0.1 | 813 | 73545 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 74144 | 415.1 | 0.1 | 818 | 74146 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 74744 | 415.1 | - | 823 | 74745 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.78 |
| 75344 | 414.2 | 0.2 | 828 | 75346 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 75944 | 412.9 | 0.2 | 833 | 75945 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 76544 | 413.9 | -0.2 | 838 | 76546 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 77144 | 413.6 | 0.1 | 843 | 77146 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.81 | 14.80 |
| 77744 | 412.5 | 0.2 | 848 | 77746 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 78344 | 412.0 | 0.1 | 853 | 78345 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 78944 | 412.5 | -0.1 | 858 | 78946 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 79544 | 412.9 | -0.1 | 863 | 79545 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 80144 | 412.2 | 0.1 | 868 | 80146 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 80744 | 413.3 | -0.2 | 873 | 80745 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 81344 | 413.8 | - | 878 | 81346 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.58 | 14.56 |
| 81944 | 412.5 | 0.2 | 883 | 81945 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.64 | 14.64 |
| 82544 | 413.4 | -0.2 | 888 | 82546 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 83144 | 413.9 | -0.1 | 893 | 83145 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 15.00 |
| 83744 | 413.7 | - | 898 | 83746 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 84344 | 413.7 | - | 903 | 84345 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 84944 | 414.1 | -0.1 | 908 | 84946 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 85544 | 414.0 | - | 913 | 85545 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.75 | 14.74 |
| 86144 | 414.5 | -0.1 | 918 | 86146 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 86744 | 415.2 | -0.1 | 923 | 86745 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 87344 | 415.3 | - | 928 | 87346 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 87944 | 415.6 | - | 933 | 87945 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 88544 | 414.9 | 0.1 | 938 | 88546 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.80 |
| 89144 | 414.9 | - | 943 | 89145 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 89744 | 415.1 | -0.1 | 948 | 89746 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 90344 | 416.1 | -0.2 | 953 | 90345 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 90944 | 415.9 | 0.1 | 958 | 90946 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 91182 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91182 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91184 | 415.8 | - | 960 | 91285 | roll | 0.78 | 1.05 | 0.144 | 2961 | 291.4 | 2.65 | 0.103 | 3453 | 533.6 | 97.3 | 93.95 | 1.721 | 2427 | -4.1 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.88 | 13.19 |
| 91510 | 389.7 | 10.2 | 1024 | 91516 | done | 0.78 | - | - | 2961 | - | 2.47 | 0.071 | 2113 | -542.5 | 97.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.98 | 14.24 |
| 91880 | 357.2 | 8.5 | 1038 | 91886 | roll | 0.79 | - | - | 2961 | - | 2.50 | 0.103 | 3449 | 534.4 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.05 | 14.56 |
| 91960 | 349.6 | 9.7 | 1054 | 91966 | done | 0.79 | - | - | 2961 | - | 2.42 | 0.072 | 2121 | -548.8 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.07 | 14.21 |
| 92330 | 319.6 | 7.9 | 1068 | 92332 | done | 0.82 | - | - | 2961 | - | - | - | 2121 | - | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 92691 | 293.3 | 7.4 | 1080 | 92692 | done | 0.86 | - | - | 2961 | - | - | - | 2122 | - | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.62 |
| 93050 | 270.1 | 5.6 | 1092 | 93108 | roll | 0.93 | 0.17 | 0.113 | 3025 | 376.5 | 2.65 | 0.115 | 713 | -531.7 | 154.3 | 50.45 | 1.563 | 2193 | -4.4 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.16 | 13.42 |
| 93133 | 264.0 | 8.5 | 1108 | 93138 | done | 0.95 | - | - | 3025 | - | 2.40 | 0.086 | 2036 | 551.2 | 154.3 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.13 | 14.30 |
| 93502 | 233.2 | 8.0 | 1122 | 93504 | done | 0.97 | - | - | 3025 | - | - | - | 2035 | - | 154.3 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.52 |
| 93862 | 207.5 | 6.6 | 1134 | 93904 | roll | 1.03 | - | - | 3025 | - | 2.50 | 0.116 | 711 | -529.6 | 196.1 | 36.62 | 1.498 | 2024 | -4.4 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.04 | 13.43 |
| 93944 | 201.6 | 8.0 | 1150 | 93949 | done | 1.05 | - | - | 3025 | - | 2.42 | 0.086 | 2039 | 548.8 | 196.1 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.07 | 14.23 |
| 94314 | 172.4 | 7.5 | 1164 | 94316 | done | 1.09 | 0.15 | 0.125 | 3085 | 400.0 | - | - | 2039 | - | 196.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.25 | 14.22 |
| 94674 | 141.0 | 8.7 | 1176 | 94679 | roll | 1.10 | - | - | 3085 | - | 2.62 | 0.104 | 3444 | 536.3 | 196.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.03 | 14.50 |
| 94738 | 134.7 | 9.8 | 1189 | 94745 | done | 1.10 | - | - | 3085 | - | 2.45 | 0.075 | 2115 | -542.4 | 196.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.03 | 14.17 |
| 95125 | 101.7 | 8.2 | 1206 | 95126 | done | 1.12 | - | - | 3085 | - | - | - | 2116 | - | 196.1 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.50 | 14.49 |
| 95485 | 75.7 | 5.7 | 1218 | 95566 | done | 1.20 | - | - | 3085 | - | - | - | 2116 | - | 251.5 | 80.25 | 1.304 | 1800 | -2.7 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.01 | 13.35 |
| 95906 | 41.7 | 6.7 | 1232 | 95981 | done | 1.25 | - | - | 3085 | - | - | - | 2116 | - | 291.1 | 74.32 | 1.235 | 1638 | -2.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.98 | 13.33 |
| 96325 | 29.3 | -0.1 | 1261 | 96587 | roll | 1.44 | 0.30 | 0.093 | 3195 | 366.7 | 2.67 | 0.105 | 3449 | 499.3 | 438.7 | 253.90 | 1.183 | 1035 | -2.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.57 | 13.01 |
| 96650 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96650 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96656 | 9.5 | 12.4 | 1322 | 96687 | roll | 0.36 | 1.40 | 0.214 | 2832 | -259.3 | 2.62 | 0.126 | 3443 | -2.3 | 274.1 | -23.73 | 0.006 | 1710 | -28.4 | 8.838 | - | - | - | - | - | - | 13.56 | 12.50 | 13.71 |
| 96687 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96687 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||