WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.81 of 150.00 AH used of 24V (89.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.84 of 100.00 AH used of 10V (90.16% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 340.23 (SM_CC=340)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 84 VBD -0.71 - - 131 - - - 2262 - -146.6 -64.22 - 2762 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -7.4 10 117 roll -0.71 10.32 0.238 2701 249.0 2.42 0.073 3762 619.8 -146.6 -10.30 - 3335 -55.6 - - - - - - - - - -
239 41.3 -15.8 37 247 done -0.70 - - 2701 - 2.40 0.044 2253 -628.8 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
312 53.9 -18.3 50 320 roll -0.67 0.12 0.171 2734 275.0 2.40 0.053 729 -635.0 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
364 62.5 -15.1 59 372 done -0.67 - - 2726 - 2.35 0.048 2211 630.6 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
438 72.6 -13.6 72 445 done -0.66 - - 2726 - - - 2211 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
509 83.5 -14.0 85 516 done -0.66 - - 2725 - - - 2211 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
580 92.3 -11.1 98 588 roll -0.66 - - 2725 - 2.33 0.050 737 -632.6 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
600 94.7 -11.8 101 608 done -0.66 - - 2717 - 2.33 0.048 2212 633.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
680 104.3 -12.3 112 684 roll -0.66 - - 2716 - 2.28 0.050 735 -647.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
702 107.8 -13.7 113 709 done -0.66 - - 2708 - 2.28 0.047 2203 643.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
836 125.8 -13.4 126 837 done -0.66 - - 2708 - - - 2204 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
965 141.2 -11.4 138 969 roll -0.66 - - 2696 - 2.50 0.060 3766 624.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1019 147.7 -12.0 142 1027 done -0.66 0.12 0.150 2732 300.0 2.40 0.043 2201 -652.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1154 158.7 -7.9 155 1158 roll -0.66 - - 2731 - 2.22 0.050 739 -658.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1196 162.0 -8.5 158 1200 done -0.67 - - 2725 - 2.28 0.048 2211 645.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1335 174.7 -9.3 171 1337 done -0.67 - - 2725 - - - 2211 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1462 187.4 -10.4 183 1463 done -0.67 - - 2725 - - - 2211 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1591 200.8 -10.4 195 1592 done -0.67 - - 2725 - - - 2211 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1717 214.2 -10.6 207 1721 roll -0.67 - - 2724 - 2.28 0.050 734 -647.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1746 217.7 -11.7 209 1750 done -0.67 - - 2723 - 2.28 0.049 2206 645.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1881 233.2 -11.7 221 1883 done -0.67 - - 2723 - - - 2206 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2008 247.8 -11.3 233 2012 roll -0.67 - - 2722 - 2.28 0.051 729 -647.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2038 251.1 -11.6 235 2042 done -0.67 - - 2719 - 2.25 0.049 2192 650.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2174 264.9 -9.8 247 2175 done -0.67 - - 2719 - - - 2192 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2300 277.1 -9.3 259 2301 done -0.67 - - 2719 - - - 2192 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2428 288.9 -9.2 271 2432 roll -0.67 - - 2707 - 2.47 0.061 3766 637.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2462 292.3 -9.6 273 2469 done -0.67 - - 2706 - 2.42 0.044 2198 -647.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2597 305.9 -10.3 286 2598 done -0.67 - - 2707 - - - 2195 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2724 319.2 -10.5 298 2725 done -0.67 - - 2706 - - - 2195 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2852 332.9 -10.5 310 2856 roll -0.67 - - 2706 - 2.22 0.052 741 -655.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2893 337.4 -10.7 313 2897 done -0.67 0.12 0.158 2733 225.0 2.25 0.049 2204 650.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3028 349.3 -8.3 325 3030 done -0.68 - - 2733 - - - 2204 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3156 360.2 -8.7 337 3162 done -0.70 - - 2733 - - - 2204 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3291 371.7 -8.2 350 3292 done -0.72 - - 2733 - - - 2204 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3419 383.1 -9.2 362 3423 roll -0.73 - - 2733 - 2.22 0.053 740 -659.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3475 388.4 -9.0 366 3482 done -0.75 - - 2732 - 2.25 0.050 2186 642.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3611 399.7 -8.0 379 3615 roll -0.77 - - 2720 - 2.50 0.063 3764 631.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3648 402.6 -8.8 382 3652 done -0.79 - - 2719 - 2.40 0.046 2197 -652.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3784 414.6 -8.8 394 3788 roll -0.80 - - 2719 - 2.22 0.054 741 -655.9 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3841 420.2 -10.2 398 3848 done -0.81 - - 2712 - 2.22 0.050 2187 651.4 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3976 433.3 -9.7 411 3977 done -0.81 - - 2712 - - - 2187 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4103 445.9 -9.7 423 4104 done -0.81 - - 2712 - - - 2187 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4231 458.3 -9.9 435 4232 done -0.81 - - 2712 - - - 2187 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4357 471.4 -10.0 447 4358 done -0.81 - - 2712 - - - 2187 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4484 484.1 -10.3 459 4485 done -0.81 - - 2712 - - - 2187 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4613 496.5 -9.7 471 4614 done -0.81 - - 2712 - - - 2187 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4740 508.5 -9.5 483 4741 done -0.81 - - 2712 - - - 2187 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4867 521.2 -10.3 495 4868 done -0.81 - - 2712 - - - 2187 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4996 533.2 -9.3 507 4997 done -0.81 - - 2712 - - - 2187 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5035 begin apogee
5041 537.1 9.3 511 5169 done -0.23 0.45 0.122 2863 335.6 - - 2094 - - 120.72 0.930 2736 -5.0 0.300 - - - - - - - - -
5170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5170 begin climb
5172 541.0 - 524 5312 done 0.71 0.90 0.075 3175 346.7 - - 2094 - 146.6 129.32 0.900 2135 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
5439 509.6 15.8 550 5440 done 0.66 - - 3175 - - - 2094 - 146.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
5566 487.9 17.7 562 5570 roll 0.62 - - 3186 - 2.42 0.055 593 -620.2 146.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
5600 481.6 16.9 564 5608 done 0.57 0.12 0.148 3138 -400.0 2.42 0.048 2094 620.2 146.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
5736 461.8 14.3 577 5740 roll 0.55 - - 3138 - 2.45 0.060 3614 620.4 146.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
5798 451.7 15.9 582 5803 done 0.51 0.12 0.177 3116 -183.3 2.38 0.045 2123 -626.5 146.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
5933 433.6 13.1 594 5937 roll 0.49 - - 3126 - 2.42 0.056 582 -636.8 146.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
5988 425.9 13.6 598 5995 done 0.48 - - 3127 - 2.40 0.049 2105 634.6 146.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
6123 407.8 13.4 611 6125 done 0.45 0.12 0.174 3094 -275.0 - - 2106 - 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
6249 393.2 11.2 623 6250 done 0.45 - - 3094 - - - 2106 - 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
6377 379.2 11.0 635 6379 done 0.45 - - 3095 - - - 2106 - 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
6504 365.4 10.6 647 6505 done 0.45 - - 3095 - - - 2106 - 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
6632 351.9 10.3 659 6633 done 0.45 - - 3095 - - - 2106 - 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
6759 338.3 10.6 671 6760 done 0.45 - - 3094 - - - 2107 - 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
6887 324.8 10.9 683 6888 done 0.45 - - 3094 - - - 2107 - 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
7014 311.6 9.9 695 7018 roll 0.46 - - 3094 - 2.38 0.060 3615 633.6 147.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
7047 307.9 11.5 697 7054 done 0.44 - - 3103 - 2.38 0.047 2087 -642.0 147.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
7182 294.0 10.2 710 7183 done 0.44 - - 3103 - - - 2085 - 147.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
7309 281.2 9.9 722 7310 done 0.44 - - 3103 - - - 2085 - 151.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
7436 268.4 10.2 734 7437 done 0.44 - - 3103 - - - 2084 - 151.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
7564 254.8 10.7 746 7565 done 0.44 - - 3103 - - - 2084 - 151.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
7691 241.1 10.8 758 7692 done 0.44 - - 3103 - - - 2084 - 151.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
7818 226.9 11.2 770 7822 roll 0.44 - - 3114 - 2.33 0.057 588 -642.1 151.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
7858 222.4 11.8 773 7862 done 0.44 - - 3114 - 2.30 0.050 2080 648.7 151.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
7998 205.8 11.6 786 8002 roll 0.43 - - 3115 - 2.42 0.061 3618 635.5 151.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8053 198.6 13.0 790 8060 done 0.41 0.15 0.168 3085 -200.0 2.38 0.044 2077 -647.5 151.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
8188 185.7 9.3 803 8211 roll 0.42 - - 3094 - 2.35 0.056 592 -631.9 165.5 14.07 0.689 2059 -4.3 0.120 - - - - - - - - -
8236 181.0 9.7 807 8250 done 0.42 - - 3094 - 2.28 0.049 2071 648.7 172.2 7.15 0.613 2031 -3.9 0.121 - - - - - - - - -
8376 167.3 9.7 820 8389 roll 0.43 - - 3094 - 2.53 0.060 3617 611.1 179.3 7.07 0.601 2004 -3.8 0.111 - - - - - - - - -
8457 158.2 11.1 827 8461 done 0.43 - - 3103 - 2.38 0.044 2082 -645.0 179.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8593 144.3 10.3 839 8597 roll 0.43 - - 3114 - 2.33 0.055 589 -640.8 179.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8623 141.0 11.4 841 8628 done 0.43 - - 3114 - 2.33 0.049 2087 642.9 179.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8759 126.2 10.6 853 8763 roll 0.43 - - 3115 - 2.42 0.061 3614 631.0 179.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8780 123.3 12.2 854 8788 done 0.43 0.15 0.159 3083 -213.3 2.38 0.047 2084 -642.9 179.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
8916 111.2 8.3 867 8949 done 0.46 - - 3083 - - - 2082 - 216.4 31.70 0.661 1852 -4.6 0.081 - - - - - - - - -
9077 96.5 9.7 885 9092 roll 0.49 - - 3088 - 2.40 0.057 595 -619.6 223.2 6.38 0.549 1824 -4.4 0.081 - - - - - - - - -
9143 90.4 9.3 896 9165 done 0.53 - - 3088 - 2.33 0.049 2062 629.6 237.5 13.27 0.615 1766 -4.4 0.067 - - - - - - - - -
9231 82.6 9.2 911 9253 roll 0.56 0.12 0.090 3147 491.7 2.53 0.059 3618 615.0 254.2 14.75 0.610 1699 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
9330 69.6 12.8 928 9338 done 0.56 - - 3154 - 2.45 0.044 2083 -626.5 254.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
9402 60.7 12.4 941 9409 roll 0.56 - - 3165 - 2.40 0.055 584 -624.6 254.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9432 57.3 11.5 946 9440 done 0.56 0.08 0.129 3130 -437.5 2.38 0.048 2080 628.6 254.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9506 50.6 9.1 959 9527 done 0.59 - - 3130 - - - 2080 - 275.0 17.38 0.601 1613 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
9591 42.7 9.8 974 9606 roll 0.61 - - 3137 - 2.42 0.056 590 -615.7 279.8 5.38 0.485 1593 -3.7 0.034 - - - - - - - - -
9646 37.7 9.3 983 9667 done 0.64 - - 3136 - 2.35 0.047 2068 628.9 295.2 14.12 0.579 1531 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
9732 29.4 10.5 998 9739 done 0.66 - - 3137 - - - 2068 - 295.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
9805 22.0 9.9 1011 9813 roll 0.67 - - 3145 - 2.38 0.056 593 -619.7 297.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
9841 18.2 10.5 1017 9848 done 0.70 - - 3145 - 2.33 0.048 2055 627.5 297.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
9914 11.3 8.9 1030 9942 done 0.73 0.10 0.106 3192 470.0 - - 2055 - 321.7 22.20 0.580 1422 -4.6 0.009 - - - - - - - - -
9995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9995 begin surface coast
10054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10054 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.75 - - 147 - - - 2261 - 340.23 14.10 0.284 1348 -5.2 0.004 - - - - - -