DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.97 of 150.00 AH used of 24V (84.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.71 of 100.00 AH used of 10V (82.29% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17737.0 m at 17731.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 17718.0 m at 17684.0 m, depth 35402 m (936 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 103 VBD -0.57 - - 286 - - - 2787 - -146.0 -86.38 - 3331 - - - - - - - - - - -
105 5.8 -12.3 14 126 roll -0.57 8.38 0.262 2275 237.4 1.92 0.080 3938 599.5 -146.0 -3.90 - 3521 -48.7 - - - - - - - - - -
292 47.2 -12.8 47 299 done -0.57 - - 2275 - 1.88 0.049 2773 -619.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
636 90.2 -11.1 108 644 roll -0.57 - - 2276 - 2.22 0.051 1369 -632.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
689 96.3 -11.1 117 696 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.063 2774 603.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1022 133.9 -11.1 151 1026 roll -0.57 - - 2268 - 1.92 0.074 3935 604.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1067 138.9 -10.9 155 1071 done -0.57 - - 2268 - 1.88 0.049 2769 -620.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1397 173.4 -10.2 186 1401 roll -0.57 - - 2267 - 2.22 0.052 1362 -633.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1484 182.4 -9.7 193 1492 done -0.57 - - 2264 - 2.33 0.064 2760 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1810 215.0 -10.0 224 1813 roll -0.57 - - 2255 - 1.92 0.073 3929 608.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1847 219.2 -11.0 227 1856 done -0.57 0.10 0.151 2288 330.0 1.88 0.048 2775 -613.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2174 244.2 -7.4 258 2178 roll -0.57 - - 2288 - 2.22 0.052 1366 -634.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2214 247.3 -8.0 261 2218 done -0.57 - - 2288 - 2.30 0.063 2766 608.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2539 272.8 -8.3 291 2540 done -0.57 - - 2288 - - - 2767 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2859 298.6 -7.7 321 2863 roll -0.57 - - 2288 - 2.22 0.051 1361 -633.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2887 301.1 -7.8 323 2891 done -0.57 - - 2288 - 2.28 0.063 2761 614.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3212 326.4 -8.0 353 3213 done -0.57 - - 2288 - - - 2761 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3530 351.8 -8.2 383 3535 roll -0.57 - - 2283 - 1.92 0.074 3930 608.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3557 354.2 -8.5 385 3564 done -0.57 - - 2283 - 1.92 0.048 2740 -619.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3882 382.1 -8.7 416 3886 roll -0.57 - - 2282 - 2.15 0.051 1369 -637.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3911 384.5 -8.7 418 3915 done -0.57 - - 2279 - 2.25 0.063 2743 610.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4235 412.0 -8.2 448 4239 roll -0.57 - - 2273 - 1.98 0.073 3936 602.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4280 416.1 -9.4 452 4284 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2741 -628.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4611 444.1 -8.3 483 4612 done -0.57 - - 2272 - - - 2741 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4929 470.7 -8.1 513 4933 roll -0.57 - - 2273 - 1.98 0.075 3929 600.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4964 473.8 -8.8 516 4968 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2749 -627.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5294 500.3 -8.0 547 5298 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.051 1361 -639.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5315 502.2 -8.3 548 5323 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2753 610.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5640 528.8 -8.4 579 5643 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.075 3928 602.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5674 531.6 -9.2 582 5678 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2734 -635.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6005 558.9 -8.1 613 6006 done -0.57 - - 2272 - - - 2733 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6324 586.1 -8.8 643 6327 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.075 3929 598.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6361 589.7 -8.8 646 6369 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2749 -621.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6700 617.7 -8.1 665 6701 done -0.57 - - 2272 - - - 2749 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7006 642.3 -8.0 675 7007 done -0.57 - - 2272 - - - 2749 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7312 666.0 -7.6 685 7316 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.074 3928 604.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7346 668.8 -8.6 686 7350 done -0.57 - - 2273 - 1.88 0.048 2750 -626.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7688 695.1 -7.7 697 7689 done -0.57 - - 2272 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7993 718.2 -7.4 707 7994 done -0.57 - - 2272 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8300 740.5 -7.3 717 8301 done -0.57 - - 2271 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8606 762.2 -6.9 727 8607 done -0.57 - - 2272 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8912 783.6 -7.0 737 8916 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.076 3927 588.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8989 789.6 -7.5 739 8993 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.049 2750 -619.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9319 814.6 -7.9 750 9320 done -0.57 - - 2272 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9625 838.6 -7.8 760 9626 done -0.57 - - 2272 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9931 862.1 -7.8 770 9932 done -0.57 - - 2271 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10238 887.2 -8.2 780 10242 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.052 1363 -639.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10266 889.5 -8.6 781 10270 done -0.57 - - 2271 - 2.28 0.063 2758 611.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10607 918.3 -8.5 792 10610 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.074 3930 610.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10645 921.8 -8.5 793 10649 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.049 2756 -617.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10825 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10825 begin apogee
10829 936.7 8.1 799 10959 roll -0.14 0.45 0.138 2421 331.1 - - 2593 - - 123.30 1.186 2923 -4.9 0.418 - - - - - - - - -
10960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10960 begin climb
10961 940.7 - 803 11101 roll 0.57 0.70 0.080 2661 342.9 2.40 0.051 1190 -584.6 146.0 130.68 1.164 2327 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
11282 911.7 41888.1 813 11286 done 0.57 - - 2661 - 2.42 0.060 2599 582.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11616 869.4 41888.1 824 11620 roll 0.57 - - 2665 - 2.33 0.056 1189 -605.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11810 845.6 41888.1 829 11818 done 0.57 - - 2664 - 2.40 0.059 2608 591.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12124 804.9 41888.1 840 12128 roll 0.57 - - 2664 - 2.25 0.070 3935 589.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12161 799.1 41888.1 841 12166 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.047 2610 -610.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12496 753.7 41888.1 852 12500 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3932 595.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12527 748.7 41888.1 853 12532 done 0.57 - - 2670 - 2.15 0.046 2614 -613.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12863 701.0 41888.1 864 12864 done 0.57 - - 2670 - - - 2614 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13169 655.8 41888.1 874 13171 done 0.57 - - 2670 - - - 2614 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13475 612.2 41888.1 884 13479 roll 0.57 - - 2670 - 2.22 0.071 3930 592.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13538 602.2 41888.1 886 13542 done 0.57 - - 2677 - 2.10 0.046 2616 -625.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13864 556.7 41888.1 915 13868 roll 0.57 - - 2677 - 2.17 0.070 3929 605.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13892 552.1 41888.1 917 13895 done 0.57 - - 2684 - 2.08 0.046 2626 -626.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14222 506.5 41888.1 948 14223 done 0.57 - - 2684 - - - 2625 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14542 462.1 41888.1 978 14546 roll 0.57 - - 2684 - 2.20 0.070 3936 595.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14597 453.1 41888.1 982 14605 done 0.57 0.12 0.218 2663 -175.0 2.08 0.046 2635 -625.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14922 412.1 41888.1 1013 14926 roll 0.57 - - 2663 - 2.15 0.070 3929 601.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14955 407.5 41888.1 1016 14959 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.046 2641 -634.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15285 366.8 41888.1 1047 15289 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.054 1191 -636.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15316 362.9 41888.1 1049 15324 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2640 608.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15642 323.9 41888.1 1080 15646 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.070 3936 602.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15691 316.8 41888.1 1084 15699 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.045 2644 -621.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16016 277.6 41888.1 1115 16018 done 0.57 - - 2667 - - - 2644 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16336 239.4 41888.1 1145 16340 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.070 3928 605.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16358 236.3 41888.1 1147 16362 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.045 2638 -635.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16687 195.8 41888.1 1178 16689 done 0.57 - - 2666 - - - 2637 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17007 158.8 41888.1 1208 17011 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3937 599.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17024 156.8 41888.1 1209 17028 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.047 2644 -636.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17355 124.0 41888.1 1240 17359 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.054 1190 -637.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17388 121.1 41888.1 1243 17392 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.059 2656 623.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17718 89.6 41888.1 1282 17725 roll 0.57 - - 2667 - 2.10 0.072 3926 604.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17787 81.3 41888.1 1294 17793 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.047 2651 -628.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18131 52.4 41888.1 1355 18138 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.072 3926 607.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18167 50.0 41888.1 1361 18173 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.048 2652 -627.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18510 35.6 41888.1 1422 18517 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.056 1182 -639.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18604 31.1 41888.1 1438 18611 done 0.57 - - 2667 - 2.40 0.060 2664 617.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18949 12.1 41888.1 1499 18955 done 0.57 - - 2667 - - - 2664 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19100 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19100 begin surface coast
19106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19106 begin surface
SM 1.80 - - - - -6.79 - - 304 - - - 2789 - 350.04 94.00 0.086 1496 -8.6 0.019 - - - - - -