OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.23 of 150.00 AH used of 24V (81.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.16 of 110.00 AH used of 10V (75.31% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 95 VBD -0.52 - - 179 - - - 2561 - -219.0 -76.25 - 2585 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -3.4 10 138 roll -0.52 8.02 0.232 2140 244.5 2.05 0.037 1194 -666.8 -219.0 -22.65 - 3762 -52.0 - - - - - - - - - -
228 44.4 -22.2 31 236 done -0.52 - - 2139 - 2.22 0.039 2597 632.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
365 91.7 -30.6 56 374 roll -0.52 - - 2130 - 1.85 0.044 3781 640.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
426 111.1 -30.5 66 434 done -0.52 - - 2130 - 1.65 0.023 2678 -668.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
563 150.6 -25.9 91 571 roll -0.52 - - 2122 - 1.75 0.044 3784 632.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
643 173.7 -26.6 105 652 done -0.52 - - 2122 - 1.60 0.024 2697 -679.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
785 207.8 -22.9 128 789 roll -0.52 - - 2122 - 2.17 0.026 1199 -690.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
840 218.5 -16.8 132 850 done -0.52 0.10 0.134 2145 230.0 2.40 0.037 2738 641.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1166 259.6 -14.1 163 1170 roll -0.52 - - 2145 - 2.25 0.027 1213 -677.8 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1219 266.6 -12.5 167 1223 done -0.52 - - 2142 - 2.30 0.034 2724 657.0 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1545 318.4 -15.4 197 1549 roll -0.52 - - 2141 - 2.25 0.028 1214 -671.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1591 324.7 -13.4 201 1595 done -0.52 - - 2139 - 2.28 0.037 2703 653.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1916 367.4 -13.2 231 1920 roll -0.52 - - 2141 - 1.62 0.047 3784 667.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1932 369.8 -13.1 232 1940 done -0.52 - - 2139 - 1.62 0.025 2678 -682.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2258 410.1 -12.9 263 2262 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.030 1203 -679.7 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2338 419.0 -10.0 270 2342 done -0.52 - - 2139 - 2.25 0.036 2670 652.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2669 460.6 -12.4 301 2670 done -0.52 - - 2139 - - - 2670 - -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2988 499.8 -11.6 331 2989 done -0.52 - - 2139 - - - 2670 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3307 536.9 -11.5 347 3311 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.032 1218 -669.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3356 542.3 -10.2 349 3360 done -0.52 - - 2139 - 2.22 0.038 2663 650.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3672 580.9 -13.5 364 3673 done -0.52 - - 2139 - - - 2664 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3981 623.5 -13.6 379 3985 roll -0.52 - - 2139 - 2.17 0.032 1212 -669.1 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4025 629.4 -12.3 381 4029 done -0.52 - - 2139 - 2.22 0.039 2656 650.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4354 667.1 -11.0 397 4355 done -0.52 - - 2138 - - - 2657 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4663 696.3 -9.1 412 4667 roll -0.52 - - 2139 - 2.17 0.034 1218 -663.1 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4703 699.7 -9.0 414 4707 done -0.52 - - 2139 - 2.22 0.040 2660 649.5 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5030 725.5 -7.8 430 5034 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.051 3784 635.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5057 727.7 -7.7 431 5061 done -0.52 - - 2138 - 1.65 0.027 2661 -680.6 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5385 753.1 -8.5 447 5389 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.032 1218 -680.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5448 757.9 -7.7 450 5452 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.038 2653 652.3 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5775 784.5 -8.2 466 5779 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.033 1219 -667.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5818 788.0 -7.8 468 5822 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.039 2622 652.6 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6147 811.8 -7.2 484 6148 done -0.52 - - 2138 - - - 2623 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6455 836.5 -8.2 499 6457 done -0.52 - - 2138 - - - 2622 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6765 865.2 -9.7 514 6769 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 1215 -663.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6815 870.3 -9.9 516 6819 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.041 2617 646.1 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7136 902.1 -9.7 532 7140 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.052 3781 646.7 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7170 905.2 -9.4 533 7174 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.028 2634 -674.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7492 926.8 -6.0 549 7496 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.034 1194 -669.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7561 930.6 -5.6 552 7565 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.040 2600 647.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7888 944.7 -3.7 568 7892 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.052 3782 628.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7921 946.2 -3.5 569 7925 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.029 2576 -681.4 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8245 960.6 -4.9 585 8248 roll -0.52 - - 2138 - 2.03 0.034 1213 -671.4 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8291 963.1 -5.3 587 8295 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.037 2593 650.9 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8621 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8622 begin apogee
8628 990.1 9.7 603 8804 roll -0.13 0.38 0.061 2300 426.3 - - 2123 - - 167.52 1.100 2868 -5.1 0.475 - - - - - - - - -
8805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8805 begin climb
8807 1003.3 - 611 8993 roll 0.52 0.55 0.050 2508 378.2 2.38 0.044 3538 594.5 219.0 177.27 1.076 1975 -5.0 0.488 - - - - - - - - -
9077 989.3 9.1 623 9133 done 0.59 - - 2518 - 2.25 0.028 2131 -625.3 276.3 47.55 1.042 1742 -4.9 0.484 - - - - - - - - -
9442 947.2 12.1 641 9446 roll 0.59 - - 2519 - 2.28 0.044 3546 620.6 276.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9570 929.3 13.8 646 9577 done 0.59 - - 2528 - 2.20 0.028 2119 -648.6 276.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9886 879.3 17.4 662 9890 roll 0.59 - - 2538 - 2.15 0.037 717 -652.1 276.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
9941 869.0 17.9 664 9945 done 0.59 - - 2539 - 2.17 0.035 2125 648.8 276.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
10263 805.3 20.3 680 10267 roll 0.59 - - 2549 - 2.15 0.036 720 -653.5 276.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10284 800.8 20.0 681 10288 done 0.59 0.15 0.174 2510 -260.0 2.17 0.034 2130 649.8 276.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
10612 746.5 16.6 697 10616 roll 0.59 - - 2509 - 2.17 0.046 3536 647.9 276.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10656 738.4 17.3 699 10660 done 0.59 - - 2518 - 2.17 0.028 2106 -659.0 276.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10984 687.6 14.7 715 10988 roll 0.59 - - 2528 - 2.10 0.038 719 -660.5 276.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11005 684.5 14.7 716 11009 done 0.59 - - 2528 - 2.17 0.035 2127 648.8 276.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11332 633.8 15.9 732 11336 roll 0.59 - - 2538 - 2.15 0.037 720 -654.4 276.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11354 630.0 16.2 733 11358 done 0.59 - - 2537 - 2.17 0.036 2131 650.2 276.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11683 571.7 17.9 749 11687 roll 0.59 - - 2538 - 2.17 0.046 3541 649.8 276.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11723 564.2 18.7 751 11728 done 0.59 0.12 0.179 2516 -183.3 2.12 0.030 2135 -663.2 276.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12050 514.3 14.3 767 12054 roll 0.59 - - 2525 - 2.15 0.039 711 -662.3 276.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12126 504.3 12.5 770 12134 done 0.59 - - 2526 - 2.22 0.035 2135 641.4 276.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12452 466.4 11.0 799 12456 roll 0.60 - - 2535 - 2.17 0.039 710 -656.7 277.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12495 461.4 10.9 802 12506 done 0.60 - - 2535 - 2.20 0.036 2135 647.7 280.8 4.80 0.640 1725 -3.1 0.234 - - - - - - - - -
12832 416.2 14.4 834 12836 roll 0.60 - - 2535 - 2.17 0.046 3544 649.3 280.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12872 410.1 15.6 837 12877 done 0.60 0.12 0.174 2513 -183.3 2.12 0.028 2130 -667.0 280.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13200 367.8 12.8 867 13203 roll 0.60 - - 2523 - 2.12 0.039 720 -665.1 280.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13288 356.3 12.0 874 13295 done 0.60 - - 2523 - 2.17 0.035 2110 640.6 280.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13614 316.4 12.5 905 13615 done 0.60 - - 2523 - - - 2111 - 280.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13935 275.9 11.9 935 13939 roll 0.60 - - 2523 - 2.20 0.046 3536 647.7 280.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13967 271.3 12.3 937 13974 done 0.60 - - 2532 - 2.17 0.028 2091 -665.9 280.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14293 236.0 11.5 968 14294 done 0.60 - - 2532 - - - 2091 - 280.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14617 198.5 13.5 999 14624 done 0.60 - - 2532 - - - 2091 - 280.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14754 181.2 11.1 1024 14762 done 0.60 - - 2528 - - - 2091 - 280.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14891 167.6 9.5 1049 14929 roll 0.65 - - 2543 - 2.17 0.037 714 -634.6 324.8 33.47 0.589 1543 -5.5 0.162 - - - - - - - - -
14978 159.8 8.8 1062 15032 done 0.73 - - 2542 - 2.22 0.033 2127 636.5 388.5 46.75 0.543 1284 -5.5 0.169 - - - - - - - - -
15163 142.9 8.7 1093 15225 roll 0.82 0.12 0.092 2598 466.7 2.30 0.042 3533 611.3 455.9 49.58 0.531 1009 -5.5 0.155 - - - - - - - - -
15282 126.5 14.7 1111 15290 done 0.82 - - 2607 - 2.22 0.028 2129 -632.4 455.9 - - 1008 - - - - - - - - - - -
15421 107.3 12.6 1136 15430 roll 0.82 - - 2618 - 2.22 0.036 708 -640.1 455.9 - - 1007 - - - - - - - - - - -
15465 102.2 11.2 1143 15474 done 0.82 0.10 0.125 2584 -340.0 2.22 0.031 2124 637.8 455.9 - - 1007 - - - - - - - - - - -
15607 88.3 10.6 1168 15624 roll 0.83 - - 2584 - 2.20 0.040 3535 641.4 468.5 11.00 0.538 956 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
15674 80.0 12.6 1179 15683 done 0.83 - - 2592 - 2.15 0.028 2154 -642.3 468.5 - - 956 - - - - - - - - - - -
15816 63.2 10.7 1204 15833 roll 0.84 - - 2602 - 2.25 0.038 729 -633.3 477.3 7.93 0.486 921 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
15868 58.4 8.6 1212 15931 done 0.93 - - 2602 - 2.22 0.030 2157 643.2 549.4 52.55 0.477 625 -5.6 0.072 - - - - - - - - -
16064 48.9 4.7 1244 16106 roll 1.16 0.25 0.059 2728 504.0 2.25 0.041 3538 613.8 733.7 34.78 0.468 440 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
16146 38.3 16.0 1256 16157 done 1.16 0.12 0.130 2697 -258.3 2.20 0.028 2145 -633.2 733.7 2.22 0.167 442 - - - - - - - - - - -
16288 22.3 9.7 1281 16297 roll 1.21 - - 2705 - 2.22 0.037 729 -637.8 773.5 0.12 0.154 441 - - - - - - - - - - -
16353 15.6 10.5 1292 16363 done 1.23 - - 2705 - 2.17 0.028 2130 645.6 789.6 0.05 0.146 442 - - - - - - - - - - -
16464 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16466 begin surface coast
16494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16495 begin surface
SM 0.72 - - - - -6.51 6.55 0.038 207 -381.4 - - 2644 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -