OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.54 of 150.00 AH used of 24V (84.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.25 of 100.00 AH used of 10V (81.75% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.17 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 110 VBD -0.48 - - 122 - - - 2564 - -160.6 -84.03 - 3338 - - - - - - - - - - -
114 5.2 -13.4 11 131 roll -0.48 8.35 0.231 2219 251.1 2.72 0.050 1080 -545.6 -160.6 -2.75 - 3511 -62.9 - - - - - - - 25.72 26.13 26.44
374 76.8 -21.8 31 380 done -0.48 - - 2210 - 2.58 0.036 2558 572.9 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.32 -
689 152.1 -22.7 47 695 roll -0.48 - - 2211 - 2.53 0.030 1082 -583.4 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.44 -
731 158.3 -23.3 48 739 done -0.48 - - 2207 - 2.58 0.037 2560 572.9 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.44 -
1035 219.7 -17.1 64 1040 roll -0.48 - - 2208 - 2.53 0.031 1086 -582.6 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.51 -
1070 223.8 -16.5 65 1076 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.036 2556 576.5 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.50 -
1385 283.2 -18.4 81 1391 roll -0.48 - - 2202 - 2.12 0.049 3824 598.1 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.51 -
1437 291.5 -18.1 83 1443 done -0.48 - - 2202 - 2.08 0.026 2533 -620.7 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.63 -
1759 345.1 -15.2 99 1765 roll -0.48 - - 2202 - 2.45 0.032 1079 -593.5 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.56 -
1836 354.3 -13.5 102 1842 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.036 2564 582.4 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.56 -
2151 401.4 -14.7 118 2153 done -0.48 - - 2197 - - - 2561 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2452 442.4 -13.0 133 2453 done -0.48 - - 2197 - - - 2557 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2751 480.9 -12.3 148 2753 done -0.48 - - 2197 - - - 2560 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3051 517.4 -11.9 163 3052 done -0.48 - - 2197 - - - 2560 - -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3351 551.7 -11.2 178 3357 roll -0.48 - - 2194 - 2.15 0.050 3835 593.0 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.54 -
3377 554.5 -11.3 179 3383 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.025 2530 -621.4 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.67 -
3704 592.2 -11.8 195 3711 roll -0.48 0.10 0.139 2226 320.0 2.45 0.033 1077 -593.1 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - 26.60 26.57 -
3762 597.3 -10.9 197 3768 done -0.48 - - 2223 - 2.53 0.034 2564 587.7 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.58 -
4097 626.1 -8.1 209 4104 roll -0.48 - - 2220 - 2.12 0.047 3826 595.3 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.53 -
4179 631.7 -8.2 211 4185 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.027 2526 -613.2 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.66 -
4501 658.3 -8.0 222 4508 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.050 3826 570.2 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.51 -
4543 661.3 -8.0 223 4549 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.028 2527 -612.7 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.65 -
4873 690.1 -8.6 234 4879 roll -0.48 - - 2219 - 2.28 0.047 3839 575.4 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.52 -
4928 693.2 -8.7 235 4935 done -0.48 - - 2219 - 2.15 0.025 2516 -615.3 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.65 -
5248 720.9 -8.1 246 5255 roll -0.48 - - 2217 - 2.30 0.048 3832 572.2 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.51 -
5285 724.1 -8.0 247 5291 done -0.48 - - 2218 - 2.15 0.027 2524 -608.4 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.65 -
5620 751.8 -8.4 258 5626 roll -0.48 - - 2210 - 2.30 0.052 3834 569.6 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.48 -
5681 755.0 -8.5 259 5689 done -0.48 - - 2210 - 2.15 0.027 2519 -611.6 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.64 -
5989 783.4 -8.8 270 5995 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3827 568.7 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.49 -
6036 786.8 -8.9 271 6042 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2518 -608.8 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.64 -
6362 815.3 -8.2 282 6368 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3823 567.4 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.48 -
6391 815.3 -8.2 282 6400 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2517 -607.4 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.63 -
6701 842.4 -8.3 293 6707 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3823 567.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.48 -
6747 845.8 -8.4 294 6753 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.027 2526 -611.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.63 -
7073 873.8 -8.2 305 7080 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.053 3837 562.7 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.46 -
7112 876.9 -8.2 306 7118 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.028 2525 -604.6 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.63 -
7448 903.8 -7.7 317 7454 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.053 3818 562.2 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.46 -
7485 906.6 -7.7 318 7492 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.028 2528 -600.0 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.61 -
7821 930.8 -6.9 329 7828 roll -0.48 - - 2196 - 2.28 0.049 3834 572.8 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.46 -
7863 933.4 -6.9 330 7869 done -0.48 - - 2196 - 2.15 0.027 2525 -608.8 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.62 -
8195 957.4 -7.1 341 8196 done -0.48 - - 2196 - - - 2525 - -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
8494 982.0 -8.8 351 8501 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.053 3823 557.1 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.44 -
8575 988.5 -9.3 353 8581 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.029 2529 -601.9 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.60 -
8593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8593 begin apogee
8600 992.7 -10.1 354 8749 done -0.12 0.40 0.097 2337 357.5 0.08 0.039 2622 1162.5 - 141.35 1.043 2844 -4.4 0.426 - - - - - - 26.36 24.96 24.34
8751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8752 begin climb
8754 999.0 - 358 8916 roll 0.48 0.52 0.047 2537 384.6 2.20 0.041 3843 555.0 160.6 151.52 1.001 2184 -4.4 0.442 - - - - - - 25.17 24.76 24.12
8959 992.1 6.9 366 9004 done 0.58 - - 2543 - 1.95 0.016 2598 -638.5 199.7 37.80 0.962 2033 -4.0 0.419 - - - - - - - 25.32 24.25
9331 957.9 9.6 378 9332 done 0.58 - - 2547 - - - 2598 - 199.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9629 927.1 10.5 388 9635 roll 0.58 - - 2537 - 2.08 0.042 3836 595.2 199.7 - - 2008 - - - - - - - - - 26.15 -
9658 927.1 10.5 388 9666 done 0.58 - - 2547 - 1.85 0.018 2603 -666.5 199.7 - - 2007 - - - - - - - - - 26.30 -
9968 889.2 11.7 399 9969 done 0.58 - - 2547 - - - 2602 - 199.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10266 854.5 11.4 409 10272 roll 0.58 - - 2538 - 2.05 0.041 3842 604.9 199.7 - - 2005 - - - - - - - - - 26.34 -
10290 854.5 11.4 409 10296 done 0.58 - - 2547 - 1.85 0.016 2600 -671.4 199.7 - - 2005 - - - - - - - - - 26.49 -
10609 817.2 10.8 420 10610 done 0.58 - - 2547 - - - 2598 - 199.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10906 783.5 11.4 430 10912 roll 0.58 - - 2538 - 2.05 0.041 3837 604.4 199.7 - - 2004 - - - - - - - - - 26.41 -
10935 783.5 11.4 430 10943 done 0.58 - - 2548 - 1.83 0.018 2599 -676.5 199.7 - - 2004 - - - - - - - - - 26.56 -
11246 746.7 10.4 441 11247 done 0.58 - - 2548 - - - 2600 - 199.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11543 716.5 9.9 451 11549 roll 0.58 - - 2538 - 2.05 0.042 3843 606.3 199.7 - - 2002 - - - - - - - - - 26.44 -
11610 709.2 10.3 453 11616 done 0.58 - - 2548 - 1.85 0.017 2602 -670.8 199.7 - - 2002 - - - - - - - - - 26.61 -
11945 676.9 9.7 464 11946 done 0.58 - - 2548 - - - 2600 - 199.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12246 648.8 9.2 474 12252 roll 0.58 - - 2538 - 2.05 0.042 3851 610.2 199.7 - - 2002 - - - - - - - - - 26.46 -
12293 645.2 9.4 475 12298 done 0.58 - - 2548 - 1.85 0.017 2601 -675.7 199.7 - - 2002 - - - - - - - - - 26.63 -
12618 616.1 8.3 486 12624 roll 0.58 - - 2560 - 2.53 0.026 1168 -566.4 199.7 - - 2002 - - - - - - - - - 26.51 -
12642 616.1 8.3 486 12648 done 0.58 - - 2560 - 2.67 0.027 2657 557.7 199.7 - - 2000 - - - - - - - - - 26.51 -
12967 584.2 9.4 500 12968 done 0.58 - - 2559 - - - 2655 - 199.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13268 556.7 9.3 515 13274 roll 0.58 - - 2572 - 2.67 0.026 1181 -552.1 199.7 - - 2000 - - - - - - - - - 26.51 -
13325 552.3 9.3 517 13331 done 0.58 - - 2570 - 2.67 0.027 2661 554.3 199.7 - - 2000 - - - - - - - - - 26.52 -
13641 518.2 10.7 533 13647 roll 0.58 - - 2568 - 1.85 0.042 3851 643.2 199.7 - - 2000 - - - - - - - - - 26.48 -
13666 515.2 11.0 534 13673 done 0.58 - - 2578 - 1.85 0.016 2606 -673.0 199.7 - - 2000 - - - - - - - - - 26.65 -
13995 479.7 10.4 550 14000 roll 0.58 - - 2569 - 2.05 0.041 3848 605.9 199.7 - - 2000 - - - - - - - - - 26.48 -
14023 476.6 10.6 551 14029 done 0.58 - - 2580 - 1.85 0.016 2602 -673.5 199.7 - - 1999 - - - - - - - - - 26.66 -
14346 442.8 10.2 567 14352 roll 0.58 - - 2569 - 2.05 0.041 3832 600.0 199.7 - - 1999 - - - - - - - - - 26.48 -
14409 438.0 10.0 569 14416 done 0.58 - - 2579 - 1.83 0.017 2602 -672.1 199.7 - - 1999 - - - - - - - - - 26.65 -
14714 408.4 9.6 585 14720 roll 0.58 - - 2576 - 2.05 0.042 3834 601.0 199.7 - - 2000 - - - - - - - - - 26.48 -
14766 403.2 10.4 587 14772 done 0.58 - - 2586 - 1.83 0.017 2602 -673.2 199.7 - - 2000 - - - - - - - - - 26.67 -
15088 370.2 9.8 603 15095 roll 0.58 - - 2586 - 2.05 0.041 3835 601.5 199.7 - - 1999 - - - - - - - - - 26.48 -
15208 357.8 11.1 608 15214 done 0.58 - - 2596 - 1.85 0.016 2602 -666.5 199.7 - - 1999 - - - - - - - - - 26.67 -
15524 325.6 9.6 624 15529 roll 0.58 - - 2597 - 2.03 0.041 3834 606.9 199.7 - - 2000 - - - - - - - - - 26.49 -
15574 320.8 9.9 626 15582 done 0.58 0.12 0.168 2572 -208.3 1.83 0.015 2605 -671.6 199.7 - - 2000 - - - - - - - - 26.32 26.68 -
15898 294.9 6.8 642 15946 roll 0.69 - - 2584 - 2.53 0.024 1186 -560.9 241.8 36.53 0.653 1851 -4.1 0.187 - - - - - - - 26.12 25.53
15975 290.0 6.5 645 16030 done 0.81 0.17 0.057 2697 664.7 2.70 0.027 2659 545.6 291.8 45.53 0.623 1660 -4.2 0.199 - - - - - - 26.20 26.15 25.20
16345 219.8 20.9 663 16351 roll 0.81 0.17 0.165 2657 -235.3 2.70 0.021 1185 -545.9 291.8 - - 1641 - - - - - - - - 25.90 26.14 -
16375 214.4 21.1 664 16381 done 0.81 - - 2646 - 2.72 0.025 2670 546.0 291.8 - - 1639 - - - - - - - - - 26.16 -
16698 165.7 14.3 680 16704 roll 0.81 - - 2644 - 1.80 0.039 3836 647.8 291.8 - - 1639 - - - - - - - - - 26.28 -
16723 161.3 14.4 681 16730 done 0.81 - - 2654 - 1.83 0.015 2609 -670.5 291.8 - - 1639 - - - - - - - - - 26.44 -
17052 117.1 13.1 697 17058 roll 0.81 - - 2654 - 2.00 0.039 3838 614.5 291.8 - - 1639 - - - - - - - - - 26.37 -
17102 110.6 13.2 699 17109 done 0.81 - - 2664 - 1.83 0.016 2599 -677.0 291.8 - - 1640 - - - - - - - - - 26.50 -
17425 68.5 12.1 715 17431 roll 0.81 - - 2664 - 2.03 0.037 3840 611.3 291.8 - - 1642 - - - - - - - - - 26.44 -
17568 51.9 12.3 721 17576 done 0.81 0.12 0.164 2639 -208.3 1.83 0.015 2604 -675.4 291.8 - - 1639 - - - - - - - - 26.29 26.61 -
17879 23.8 7.7 753 17895 roll 0.85 - - 2652 - 2.53 0.021 1171 -566.4 309.1 8.27 0.161 1597 -5.1 0.076 - - - - - - - 26.51 26.13
17934 19.1 8.8 761 17943 done 0.85 - - 2650 - 2.72 0.024 2680 554.8 309.1 2.22 0.161 1589 -3.6 0.044 - - - - - - - 26.51 26.22
18144 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18144 begin surface coast
18185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18185 begin surface
SM 0.11 - - - - -6.96 6.55 0.050 128 19.5 0.38 0.027 2485 -17728.9 430.01 62.33 0.125 1096 17.6 -0.002 - - - - - -