Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.84 of 100.00 AH used of 24V (70.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.31 of 61.20 AH used of 10V (76.61% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 78.3 m at 450.8 m, depth 529 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.85 - - 73 - - - 2404 - -146.6 -101.68 - 3167 - - - - - - - - - - -
126 4.1 -3.0 5 150 roll -0.85 12.23 0.176 2221 175.6 2.78 0.083 973 -514.7 -146.6 -5.40 - 3416 -46.1 - - - - - - - - - -
294 23.9 -8.3 12 299 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.055 2414 543.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
617 47.9 -7.6 28 622 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.070 970 -530.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
661 51.4 -8.3 30 665 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.056 2403 546.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
988 75.0 -7.1 46 992 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 979 -533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1042 79.3 -7.6 48 1049 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.057 2396 540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1358 104.4 -8.2 64 1362 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 978 -531.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1397 107.5 -8.4 66 1401 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.058 2400 546.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1723 134.8 -8.3 82 1727 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 972 -528.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1761 138.0 -8.7 84 1766 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2403 546.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2087 166.0 -8.7 100 2088 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2395 191.9 -8.0 115 2400 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 973 -529.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2472 197.9 -7.9 118 2479 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2403 545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2788 222.4 -7.6 134 2789 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3097 247.9 -8.4 149 3101 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 979 -533.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3145 252.2 -8.5 151 3149 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2400 542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3466 276.8 -7.5 167 3471 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 978 -532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3505 279.7 -7.6 169 3510 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.059 2404 544.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3830 302.7 -7.2 185 3835 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 974 -529.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3863 305.1 -7.0 186 3869 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2403 545.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4178 327.9 -8.1 202 4182 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 976 -528.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4238 332.9 -7.7 205 4243 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.060 2402 544.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4565 355.9 -6.5 221 4569 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 973 -529.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4626 359.5 -6.1 224 4630 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.060 2399 548.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4951 377.3 -6.3 240 4952 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5261 401.6 -8.3 255 5265 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.076 978 -532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5309 405.5 -7.6 257 5314 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.059 2406 545.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5630 428.5 -7.4 273 5635 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 973 -530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5696 433.8 -8.5 276 5700 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2398 543.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6023 455.4 -5.5 292 6024 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6332 474.8 -7.2 307 6336 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.077 979 -525.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6420 481.4 -7.1 311 6424 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.063 2400 542.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6746 504.4 -7.0 327 6747 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6971 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6972 begin apogee
6977 519.2 6.5 338 7100 done -0.31 0.60 0.110 2339 196.7 - - 2194 - - 120.20 1.048 2817 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
7101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7101 begin climb
7103 523.1 - 344 7229 roll 0.85 1.23 0.094 2588 202.4 2.78 0.077 784 -507.2 146.6 117.72 1.031 2218 -5.1 0.268 - - - - - - - - -
7250 518.1 4.7 351 7295 done 0.90 - - 2588 - 2.67 0.058 2203 531.5 193.2 37.88 0.992 2030 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
7617 495.2 6.0 369 7622 roll 0.90 - - 2588 - 2.75 0.088 3613 512.7 193.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
7701 489.8 7.2 373 7706 done 0.90 - - 2588 - 2.70 0.071 2201 -523.0 193.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8027 469.6 6.3 389 8031 roll 0.90 - - 2588 - 2.75 0.082 781 -516.4 193.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8103 463.7 8.3 392 8110 done 0.90 - - 2588 - 2.67 0.061 2207 534.1 193.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8419 440.6 7.1 408 8423 roll 0.90 - - 2588 - 2.75 0.089 3619 513.5 193.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8462 437.4 7.0 410 8466 done 0.90 - - 2588 - 2.70 0.070 2199 -525.9 193.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8788 414.4 7.2 426 8793 roll 0.90 - - 2588 - 2.72 0.080 781 -521.3 193.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8860 409.5 6.8 429 8865 done 0.90 - - 2588 - 2.67 0.058 2202 532.2 193.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9182 392.1 5.5 445 9202 done 0.92 - - 2589 - - - 2202 - 211.4 14.45 0.935 1955 -4.5 0.196 - - - - - - - - -
9511 376.9 4.7 461 9552 done 0.97 0.15 0.074 2624 233.3 - - 2202 - 257.8 38.25 0.973 1765 -5.0 0.200 - - - - - - - - -
9860 348.4 9.0 478 9864 roll 0.97 - - 2624 - 2.70 0.074 782 -525.9 257.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9921 342.2 10.4 481 9925 done 0.97 - - 2624 - 2.62 0.054 2202 542.0 257.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10246 314.0 8.0 497 10250 roll 0.97 - - 2624 - 2.70 0.081 3620 525.2 257.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10290 309.6 10.5 499 10295 done 0.97 - - 2624 - 2.67 0.067 2200 -531.8 257.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10610 277.6 9.4 515 10614 roll 0.97 - - 2624 - 2.67 0.074 782 -531.1 257.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10658 273.0 10.1 517 10663 done 0.97 - - 2624 - 2.65 0.053 2204 536.6 257.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10980 244.7 8.8 533 10981 done 0.97 - - 2624 - - - 2204 - 257.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11288 217.9 8.7 548 11293 roll 0.97 - - 2624 - 2.70 0.070 774 -529.6 257.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11331 214.2 8.9 550 11336 done 0.97 - - 2624 - 2.62 0.051 2208 547.3 257.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11659 188.3 7.8 566 11660 done 0.97 - - 2624 - - - 2208 - 257.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11968 165.0 7.5 581 11972 roll 0.97 - - 2624 - 2.67 0.069 782 -534.1 257.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12006 162.0 7.8 583 12010 done 0.97 - - 2624 - 2.58 0.051 2202 550.4 257.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12332 135.8 8.0 599 12333 done 0.97 - - 2624 - - - 2201 - 257.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12641 110.1 7.4 614 12642 done 0.97 - - 2624 - - - 2202 - 257.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12950 83.5 8.9 629 12951 done 0.97 - - 2624 - - - 2201 - 257.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13259 55.5 8.7 644 13264 roll 0.97 - - 2623 - 2.67 0.067 775 -534.1 257.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13298 51.9 9.6 646 13302 done 0.97 - - 2624 - 2.58 0.049 2200 552.3 257.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13624 22.2 8.9 662 13625 done 0.97 - - 2624 - - - 2199 - 257.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13869 begin surface coast
13891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13892 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.74 - - 75 - - - 2399 - 566.15 185.88 0.675 508 -6.8 0.002 - - - - - -