prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 25.23 of 150.00 AH used of 24V (83.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.99 of 110.00 AH used of 10V (87.28% remains) | |
| • Surface angle -4.4 deg, depth 13.03 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.9 m at 19.6 m depth, ceiling 2.7 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5116.0 m | • bottom range 19.9 m at 751.1 m, depth 771 m (878 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5116.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2899 | - | - | - | 858 | - | -146.0 | -6.62 | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 14.0 | - | 1 | 46 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.096 | 2666 | -358.5 | 0.35 | 0.150 | 1095 | 677.1 | -146.0 | -13.80 | - | 3628 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 37.6 | -19.4 | 26 | 178 | done | -0.50 | 0.12 | 0.245 | 2692 | 216.7 | 2.22 | 0.057 | 2487 | 627.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 95.3 | -14.7 | 87 | 523 | done | -0.41 | 0.15 | 0.237 | 2728 | 240.0 | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 131.6 | -9.7 | 121 | 855 | roll | -0.44 | - | - | 2728 | - | 2.30 | 0.071 | 3903 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 136.4 | -9.4 | 125 | 907 | done | -0.51 | - | - | 2728 | - | 2.20 | 0.043 | 2470 | -651.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 166.1 | -8.8 | 155 | 1230 | done | -0.56 | 0.15 | 0.125 | 2679 | -326.7 | - | - | 2470 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 206.1 | -12.7 | 185 | 1551 | roll | -0.49 | - | - | 2678 | - | 2.20 | 0.060 | 1074 | -634.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 209.9 | -12.5 | 187 | 1582 | done | -0.45 | 0.15 | 0.213 | 2714 | 240.0 | 2.25 | 0.057 | 2491 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 240.1 | -9.2 | 218 | 1904 | roll | -0.49 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.073 | 3905 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 243.9 | -8.9 | 221 | 1948 | done | -0.56 | - | - | 2714 | - | 2.20 | 0.044 | 2489 | -643.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 272.8 | -8.4 | 252 | 2271 | roll | -0.61 | 0.15 | 0.125 | 2665 | -326.7 | 2.22 | 0.061 | 1086 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 275.8 | -11.8 | 254 | 2300 | done | -0.58 | - | - | 2665 | - | 2.25 | 0.057 | 2501 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 315.6 | -12.4 | 285 | 2623 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.233 | 2692 | 225.0 | 2.28 | 0.074 | 3903 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2659 | 319.7 | -9.6 | 288 | 2663 | done | -0.53 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.044 | 2486 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 351.1 | -10.2 | 318 | 2985 | done | -0.53 | - | - | 2692 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | 383.8 | -10.4 | 348 | 3304 | done | -0.53 | - | - | 2692 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 416.6 | -10.2 | 378 | 3623 | done | -0.53 | - | - | 2692 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 448.8 | -10.2 | 408 | 3942 | done | -0.53 | - | - | 2692 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 480.3 | -9.9 | 438 | 4259 | done | -0.53 | - | - | 2692 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 511.8 | -9.8 | 468 | 4579 | done | -0.55 | - | - | 2692 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4896 | 541.1 | -8.3 | 498 | 4897 | done | -0.57 | - | - | 2692 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5215 | 568.7 | -8.5 | 528 | 5216 | done | -0.60 | - | - | 2692 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 597.1 | -9.1 | 558 | 5537 | roll | -0.63 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.058 | 1078 | -648.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5554 | 599.3 | -9.2 | 559 | 5562 | done | -0.66 | 0.12 | 0.128 | 2651 | -341.7 | 2.22 | 0.057 | 2498 | 639.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 637.1 | -11.9 | 571 | 5882 | roll | -0.58 | - | - | 2651 | - | 2.28 | 0.073 | 3905 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5956 | 646.6 | -11.8 | 573 | 5960 | done | -0.55 | 0.12 | 0.210 | 2679 | 233.3 | 2.20 | 0.044 | 2480 | -647.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | 677.6 | -9.1 | 584 | 6280 | done | -0.55 | - | - | 2679 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6586 | 706.0 | -9.2 | 594 | 6587 | done | -0.55 | - | - | 2679 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6891 | 733.9 | -9.0 | 604 | 6892 | done | -0.55 | - | - | 2679 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7134 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7135 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7140 | 756.8 | 9.3 | 612 | 7269 | done | -0.12 | 0.45 | 0.185 | 2814 | 300.0 | - | - | 2249 | - | - | 122.60 | 1.400 | 3030 | -4.9 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7270 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7272 | 760.7 | - | 616 | 7409 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.137 | 3061 | 320.8 | 2.42 | 0.061 | 877 | -566.9 | 146.0 | 127.88 | 1.353 | 2433 | -4.7 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | 746.6 | 27011.5 | 621 | 7460 | done | 0.62 | - | - | 3061 | - | 2.42 | 0.050 | 2275 | 577.7 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7766 | 706.6 | 27011.5 | 632 | 7770 | roll | 0.62 | - | - | 3061 | - | 2.35 | 0.065 | 3684 | 599.6 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7817 | 699.4 | 27011.5 | 633 | 7821 | done | 0.62 | - | - | 3071 | - | 2.30 | 0.047 | 2284 | -608.7 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8135 | 656.7 | 27011.5 | 644 | 8139 | roll | 0.62 | - | - | 3070 | - | 2.33 | 0.063 | 3693 | 604.7 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8163 | 652.6 | 27011.5 | 645 | 8168 | done | 0.62 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.048 | 2266 | -620.4 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8499 | 605.5 | 27011.5 | 656 | 8503 | roll | 0.62 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.063 | 3688 | 610.3 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | 593.2 | 27011.5 | 659 | 8583 | done | 0.62 | - | - | 3090 | - | 2.28 | 0.049 | 2265 | -624.1 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 546.4 | 27011.5 | 690 | 8906 | roll | 0.62 | - | - | 3090 | - | 2.33 | 0.063 | 3699 | 615.5 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8941 | 540.3 | 27011.5 | 693 | 8946 | done | 0.62 | 0.15 | 0.213 | 3066 | -160.0 | 2.28 | 0.049 | 2268 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9266 | 498.6 | 27011.5 | 723 | 9271 | roll | 0.62 | - | - | 3065 | - | 2.30 | 0.063 | 3691 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9306 | 493.2 | 27011.5 | 726 | 9310 | done | 0.62 | - | - | 3073 | - | 2.22 | 0.048 | 2272 | -639.2 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9633 | 452.3 | 27011.5 | 756 | 9637 | roll | 0.62 | - | - | 3073 | - | 2.30 | 0.063 | 3695 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9684 | 445.0 | 27011.5 | 760 | 9688 | done | 0.62 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.048 | 2270 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10009 | 402.0 | 27011.5 | 790 | 10010 | done | 0.62 | - | - | 3083 | - | - | - | 2270 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10330 | 362.4 | 27011.5 | 820 | 10334 | roll | 0.62 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.063 | 3700 | 621.7 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10409 | 351.0 | 27011.5 | 826 | 10415 | done | 0.62 | - | - | 3093 | - | 2.25 | 0.048 | 2270 | -635.6 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10734 | 309.7 | 27011.5 | 857 | 10738 | roll | 0.62 | - | - | 3093 | - | 2.28 | 0.063 | 3699 | 626.8 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10774 | 304.2 | 27011.5 | 860 | 10779 | done | 0.62 | 0.15 | 0.216 | 3069 | -160.0 | 2.22 | 0.049 | 2268 | -644.6 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11100 | 267.2 | 27011.5 | 890 | 11104 | roll | 0.62 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.063 | 3694 | 625.4 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11139 | 262.3 | 27011.5 | 893 | 11146 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.22 | 0.048 | 2273 | -640.1 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11465 | 224.4 | 27011.5 | 924 | 11469 | roll | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.063 | 3691 | 630.2 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11508 | 218.5 | 27011.5 | 927 | 11516 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.22 | 0.048 | 2274 | -638.3 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11836 | 181.5 | 27011.5 | 958 | 11840 | roll | 0.62 | - | - | 3097 | - | 2.22 | 0.060 | 864 | -635.1 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11865 | 178.1 | 27011.5 | 960 | 11870 | done | 0.62 | 0.12 | 0.210 | 3068 | -241.7 | 2.22 | 0.051 | 2278 | 636.9 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12196 | 146.8 | 27011.5 | 991 | 12200 | roll | 0.62 | - | - | 3067 | - | 2.25 | 0.066 | 3690 | 627.6 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12307 | 135.3 | 27011.5 | 1000 | 12314 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.22 | 0.048 | 2265 | -641.9 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12632 | 109.5 | 27011.5 | 1031 | 12636 | roll | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.062 | 3688 | 632.4 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12775 | 96.8 | 9.2 | 1046 | 12800 | done | 0.52 | 0.20 | 0.196 | 3033 | -215.0 | 2.20 | 0.049 | 2278 | -640.9 | 163.3 | 15.12 | 0.932 | 2363 | -3.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13138 | 75.3 | 4.7 | 1110 | 13251 | roll | 0.71 | 0.17 | 0.098 | 3105 | 423.5 | 2.40 | 0.063 | 3693 | 589.6 | 278.6 | 101.47 | 0.981 | 1892 | -4.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13327 | 57.3 | 11.7 | 1142 | 13333 | done | 0.68 | - | - | 3113 | - | 2.33 | 0.050 | 2269 | -611.2 | 278.6 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13671 | 21.1 | 10.7 | 1203 | 13678 | roll | 0.68 | - | - | 3124 | - | 2.28 | 0.063 | 865 | -615.8 | 278.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13702 | 17.9 | 10.8 | 1208 | 13709 | done | 0.68 | 0.15 | 0.190 | 3087 | -246.7 | 2.28 | 0.050 | 2283 | 621.9 | 278.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13805 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13806 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13812 | 8.6 | -9.2 | 1226 | 13854 | roll | 0.09 | 0.60 | 0.155 | 2899 | -313.3 | 2.30 | 0.081 | 3675 | 605.2 | 72.9 | -32.05 | - | 2735 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13855 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||