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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.44 of 91.80 AH used of 24V (81.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.70 of 61.20 AH used of 10V (92.32% remains) | |
| • Surface angle 8.7 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 84 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 750 | done | -1.43 | - | - | 588 | - | - | - | 2046 | - | -141.7 | -716.90 | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | - | - | 142 | 1499 | roll | -1.43 | 9.38 | 0.041 | 2687 | 223.8 | 2.95 | 0.113 | 643 | -475.6 | -141.7 | -716.75 | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | - | - | 332 | 2109 | VBD | -2.22 | 0.82 | 0.043 | 2501 | -226.8 | 2.70 | 0.063 | 2052 | 521.9 | -141.7 | -344.58 | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2110 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2114 | - | - | 401 | 2120 | done | -0.35 | 1.83 | 0.041 | 2918 | 227.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2123 | - | - | 402 | 2130 | roll | 1.43 | 1.70 | 0.041 | 3302 | 225.9 | 2.75 | 0.074 | 3466 | 514.2 | 141.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2134 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2247 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2247 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.06 | - | - | 586 | - | - | - | 2046 | - | 500.17 | 88.38 | 0.683 | 1418 | -9.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||