DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.45 of 150.00 AH used of 24V (79.03% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 13.91 of 80.00 AH used of 10V (82.61% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.64, SM_CC=235) • surface range 19.8 m at 19.7 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 61 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 66.6 m at 900.2 m, depth 967 m (915 m grid)
• GPS2 time: 39 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 68 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2048 - -146.0 -43.35 - 2817 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -4.6 9 112 roll -0.77 13.93 0.307 2568 91.8 3.08 0.094 636 -458.4 -146.0 -16.08 - 3392 -35.8 - - - - - - - - - -
229 24.9 -11.5 38 234 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.041 2047 513.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
570 60.8 -11.3 99 575 roll -0.77 - - 2568 - 2.83 0.057 3443 493.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
604 64.5 -11.1 105 609 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.051 2044 -499.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
946 92.6 -7.5 166 951 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.052 3441 498.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1018 98.4 -8.2 179 1024 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.049 2042 -499.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1350 123.7 -6.9 198 1359 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.050 3443 504.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1421 129.3 -7.8 201 1426 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.047 2037 -505.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1747 154.4 -8.1 217 1767 done -0.77 - - 2568 - - - 2037 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2077 179.8 -7.2 233 2086 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.048 3443 505.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2109 182.2 -7.6 234 2113 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.046 2041 -509.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2431 204.9 -7.4 250 2448 done -0.77 - - 2568 - - - 2041 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2760 231.7 -8.8 266 2768 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.048 3443 509.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2775 233.2 -8.8 266 2780 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 2042 -509.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3090 260.9 -8.3 282 3099 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.048 3447 510.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3144 265.8 -9.2 284 3149 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2042 -516.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3465 292.2 -8.2 300 3474 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.048 3451 512.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3565 301.0 -9.1 304 3569 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 2039 -513.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3885 328.1 -8.9 320 3894 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.048 3446 511.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3962 335.5 -9.3 323 3966 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2044 -515.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4284 364.0 -8.9 339 4301 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4613 391.3 -8.0 355 4631 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4941 416.2 -7.4 371 4960 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5271 439.3 -6.9 387 5279 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.083 639 -476.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5303 441.7 -8.3 388 5307 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2059 531.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5624 463.8 -7.3 404 5632 roll -0.77 - - 2568 - 2.70 0.051 3436 510.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5644 465.4 -7.7 405 5649 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.046 2042 -512.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5976 488.4 -6.6 421 5995 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6324 510.4 -6.3 434 6363 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6688 531.7 -5.7 443 6698 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.049 3434 506.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6709 532.9 -6.1 443 6714 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.045 2044 -514.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7057 553.1 -5.9 452 7096 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7422 576.3 -6.5 461 7431 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.050 3437 506.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7454 578.6 -7.8 461 7458 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.046 2039 -514.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7791 601.5 -6.9 470 7799 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.081 636 -480.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7817 603.5 -8.0 470 7821 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.038 2044 531.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8159 627.3 -6.9 479 8168 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.052 3441 508.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8180 628.9 -8.0 479 8184 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.048 2036 -510.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8528 653.8 -7.1 488 8536 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.080 633 -480.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8554 655.7 -8.3 488 8559 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.040 2050 521.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8896 680.7 -7.4 497 8905 roll -0.77 - - 2568 - 2.72 0.053 3435 509.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8934 683.6 -7.8 497 8939 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.048 2041 -506.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9264 708.0 -7.6 506 9303 done -0.77 - - 2568 - - - 2040 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9629 737.5 -8.2 515 9668 done -0.77 - - 2568 - - - 2040 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9994 766.6 -8.0 524 10034 done -0.77 - - 2568 - - - 2041 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10359 794.3 -7.6 533 10368 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.051 3440 508.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10391 796.8 -8.2 533 10396 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.048 2044 -513.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10728 820.4 -6.8 542 10736 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.051 3436 506.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10990 839.5 -8.3 547 10995 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.048 2044 -506.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11321 862.1 -7.0 556 11329 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.079 633 -483.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11583 881.4 -7.0 561 11588 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.040 2045 528.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11914 902.7 -6.3 570 11953 done -0.77 - - 2568 - - - 2046 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12119 915.4 6.4 575 12277 done -0.18 0.85 0.156 2699 154.1 - - 1831 - - 153.65 1.384 2793 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
12280 917.9 - 579 12451 roll 0.77 1.27 0.123 2900 158.3 3.12 0.047 3229 448.1 146.0 157.93 1.310 2197 -3.8 0.334 - - - - - - - - -
12474 905.2 8.0 583 12483 done 0.77 - - 2900 - 3.08 0.052 1837 -451.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12808 875.4 8.9 592 12817 roll 0.77 - - 2900 - 3.15 0.089 421 -449.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12846 871.9 8.9 592 12851 done 0.77 - - 2900 - 2.83 0.042 1838 500.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13177 844.5 8.3 601 13185 roll 0.77 - - 2901 - 3.10 0.087 424 -456.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13203 842.0 8.9 601 13208 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.044 1840 509.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13545 814.5 8.0 610 13554 roll 0.77 - - 2901 - 3.08 0.087 421 -460.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13566 812.6 8.1 610 13570 done 0.77 - - 2901 - 2.75 0.044 1837 514.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13913 786.5 7.4 619 13953 done 0.77 - - 2901 - - - 1843 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14278 760.1 7.1 628 14287 roll 0.77 - - 2901 - 3.03 0.087 427 -467.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14322 756.6 8.2 629 14326 done 0.77 - - 2901 - 2.72 0.044 1839 519.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14651 734.5 6.7 637 14660 roll 0.77 - - 2900 - 3.03 0.086 426 -466.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14684 732.1 6.9 637 14693 done 0.77 - - 2901 - 2.72 0.044 1844 521.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15019 710.4 6.5 646 15028 roll 0.77 - - 2900 - 3.03 0.086 421 -469.6 146.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15045 708.3 7.5 646 15050 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.044 1834 523.3 146.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15387 686.3 6.4 655 15396 roll 0.77 - - 2901 - 3.05 0.086 427 -461.3 149.9 3.42 1.441 2182 -3.8 0.229 - - - - - - - - -
15419 683.9 6.9 655 15424 done 0.77 - - 2900 - 2.70 0.044 1836 521.9 149.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15755 660.0 7.4 664 15795 done 0.77 - - 2900 - - - 1842 - 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16120 633.0 7.4 673 16130 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.086 426 -472.0 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16147 630.8 7.9 673 16152 done 0.77 - - 2900 - 2.70 0.044 1837 522.6 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16488 605.9 7.3 682 16493 roll 0.77 - - 2901 - 2.72 0.050 3225 510.3 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16504 604.6 7.5 682 16509 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.054 1832 -497.5 149.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16817 581.6 7.4 690 16826 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.087 424 -474.1 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16861 578.0 8.2 691 16870 done 0.77 - - 2900 - 2.72 0.044 1843 521.7 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17189 553.9 7.4 699 17228 done 0.77 - - 2901 - - - 1846 - 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17554 525.9 7.8 708 17563 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.085 427 -473.0 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17592 522.7 8.5 708 17597 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.044 1834 527.0 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17922 499.2 7.0 717 17931 roll 0.77 - - 2901 - 2.72 0.050 3226 511.8 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17938 498.0 7.1 717 17943 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.054 1832 -497.9 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18252 474.3 7.7 733 18262 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.086 430 -475.3 149.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18319 468.5 8.9 736 18328 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.042 1841 528.5 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18650 440.8 8.8 752 18669 done 0.77 - - 2901 - - - 1841 - 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18980 413.0 8.8 768 18988 roll 0.77 - - 2900 - 2.97 0.084 424 -477.1 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19017 409.5 8.6 769 19023 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.042 1826 525.1 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19332 383.9 8.0 785 19341 roll 0.77 - - 2900 - 2.92 0.084 430 -478.1 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19353 382.0 8.6 786 19357 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.041 1843 529.2 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19684 357.0 7.7 802 19705 done 0.77 - - 2901 - - - 1847 - 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20014 333.4 6.9 818 20033 done 0.77 - - 2901 - - - 1847 - 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20343 311.7 6.5 834 20352 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.083 426 -478.5 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20392 308.2 7.7 836 20397 done 0.77 - - 2900 - 2.67 0.042 1839 529.2 149.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20718 287.0 6.8 852 20727 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.082 430 -477.6 149.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20767 283.1 7.4 854 20772 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.041 1842 528.8 149.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21093 259.4 7.6 870 21102 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.083 424 -477.4 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21126 256.7 8.1 871 21130 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.042 1836 528.8 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21448 232.5 7.6 887 21465 done 0.77 - - 2901 - - - 1839 - 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21777 208.0 6.7 903 21785 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.082 430 -477.6 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21814 205.2 7.3 904 21819 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.041 1839 527.7 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22129 183.8 7.1 920 22137 roll 0.77 - - 2901 - 2.67 0.046 3220 517.2 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22144 182.6 7.3 920 22149 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.050 1836 -497.8 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22459 160.9 6.4 936 22468 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.083 434 -472.1 153.0 3.12 1.094 2169 -4.2 0.077 - - - - - - - - -
22491 158.8 7.0 937 22496 done 0.78 - - 2901 - 2.65 0.040 1834 528.3 153.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
22813 139.2 6.2 953 22827 roll 0.78 - - 2901 - 2.75 0.047 3219 503.6 161.5 8.20 1.006 2135 -4.1 0.073 - - - - - - - - -
22861 136.0 6.2 955 22877 done 0.79 - - 2901 - 2.75 0.051 1832 -504.4 170.9 8.70 0.988 2095 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
23186 116.7 6.0 971 23206 roll 0.81 - - 2901 - 3.00 0.084 430 -467.3 185.9 13.57 0.948 2034 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
23253 112.1 7.6 974 23262 done 0.83 0.12 0.084 2922 175.0 2.72 0.040 1842 519.1 185.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23586 84.2 8.4 1012 23591 roll 0.83 - - 2922 - 3.05 0.085 426 -464.3 185.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23637 79.7 8.5 1021 23642 done 0.83 - - 2922 - 2.70 0.041 1827 518.9 185.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23978 54.5 6.2 1082 23994 roll 0.83 - - 2922 - 2.80 0.049 3230 501.1 196.6 9.93 0.927 1991 -4.3 0.032 - - - - - - - - -
24010 52.6 5.9 1088 24036 done 0.85 - - 2922 - 2.83 0.054 1837 -492.2 216.9 18.05 0.877 1908 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
24371 28.2 6.8 1153 24377 roll 0.89 - - 2922 - 2.78 0.046 3230 501.1 216.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24428 23.8 8.0 1163 24433 done 0.89 - - 2922 - 2.85 0.054 1833 -490.2 216.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24770 4.6 4.6 1224$FREEZE 4.45 no move 0.89 0.420 - - - -1.790 - - - 279.1 - - - - - - - - - - - - - -
SM 0.87 - - - - -6.65 8.52 0.057 1289 151.3 - - 2054 - 279.64 - - 1654 - - - - - - - -