SCORE Oct10 * SG106 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.29 of 91.80 AH used of 24V (64.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.27 of 61.20 AH used of 10V (68.50% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.46, SM_CC=325)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 112 VBD -1.23 - - 167 - - - 2784 - -243.3 -80.75 - 3589 - - - - - - - - - - -
114 4.0 -5.5 8 146 roll -1.23 13.00 0.189 2291 163.4 2.15 0.070 3936 535.8 -243.3 -2.33 - 3784 -83.7 - - - - - - - - - -
241 40.7 -11.9 21 260 done -1.23 - - 2291 - 1.98 0.024 2776 -585.9 -243.3 - - 3785 - - - - - - - - - - -
351 52.8 -10.4 32 363 roll -1.23 - - 2293 - 2.42 0.040 1386 -574.4 -243.3 - - 3785 - - - - - - - - - - -
409 59.4 -10.0 35 429 done -1.23 - - 2292 - 2.00 0.026 2554 584.0 -243.3 - - 3785 - - - - - - - - - - -
621 80.4 -9.9 54 634 roll -1.23 - - 2291 - 2.47 0.050 3942 561.9 -243.3 - - 3786 - - - - - - - - - - -
680 87.0 -10.2 57 700 done -1.23 - - 2292 - 1.98 0.025 2770 -591.9 -243.3 - - 3786 - - - - - - - - - - -
891 106.6 -9.7 76 904 roll -1.23 - - 2293 - 2.42 0.041 1388 -571.1 -243.3 - - 3786 - - - - - - - - - - -
993 117.1 -9.6 82 1013 done -1.23 - - 2292 - 2.00 0.028 2548 580.0 -243.3 - - 3786 - - - - - - - - - - -
1209 138.3 -10.1 94 1222 roll -1.23 - - 2292 - 2.53 0.052 3949 553.8 -243.3 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1238 141.9 -10.5 94 1258 done -1.23 - - 2292 - 2.00 0.028 2768 -590.5 -243.3 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1559 170.8 -9.0 105 1572 roll -1.23 - - 2293 - 2.42 0.043 1391 -569.0 -243.3 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1680 183.3 -9.9 108 1693 done -1.23 - - 2291 - 2.00 0.029 2547 578.0 -243.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2021 217.5 -10.0 119 2034 roll -1.23 - - 2292 - 2.55 0.055 3950 550.2 -243.3 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2063 221.7 -10.4 120 2076 done -1.23 - - 2292 - 2.00 0.028 2779 -585.5 -243.3 - - 3781 - - - - - - - - - - -
2417 254.3 -8.8 131 2430 roll -1.23 - - 2292 - 2.47 0.044 1388 -563.2 -243.3 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2585 270.0 -9.1 135 2598 done -1.23 - - 2292 - 2.03 0.031 2554 574.4 -243.3 - - 3779 - - - - - - - - - - -
2915 297.7 -8.6 146 2928 roll -1.23 - - 2292 - 2.55 0.061 3949 547.1 -243.3 - - 3778 - - - - - - - - - - -
2970 303.0 -8.9 147 2982 done -1.23 - - 2291 - 2.03 0.028 2765 -583.3 -243.3 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3305 330.2 -8.4 158 3318 roll -1.23 - - 2291 - 2.42 0.046 1390 -568.2 -243.3 - - 3776 - - - - - - - - - - -
3407 339.5 -9.0 160 3427 done -1.23 - - 2292 - 2.03 0.031 2551 571.9 -243.3 - - 3776 - - - - - - - - - - -
3728 367.4 -9.1 171 3741 roll -1.23 - - 2292 - 2.58 0.065 3949 541.9 -243.3 - - 3776 - - - - - - - - - - -
3777 372.4 -9.3 172 3789 done -1.23 - - 2292 - 2.03 0.030 2780 -575.9 -243.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4118 399.8 -8.1 183 4131 roll -1.23 - - 2292 - 2.47 0.049 1391 -562.3 -243.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4210 407.8 -8.5 185 4222 done -1.23 - - 2292 - 2.05 0.035 2551 565.9 -243.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4547 432.7 -7.6 196 4560 roll -1.23 - - 2292 - 2.65 0.075 3948 527.2 -243.3 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4627 439.8 -8.3 198 4640 done -1.23 - - 2288 - 2.03 0.032 2795 -568.0 -243.3 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4975 467.6 -8.4 209 4988 roll -1.23 - - 2292 - 2.55 0.060 1395 -549.0 -243.3 - - 3771 - - - - - - - - - - -
5067 475.8 -8.9 211 5080 done -1.23 - - 2292 - 2.05 0.039 2556 566.3 -243.3 - - 3771 - - - - - - - - - - -
5397 503.6 -8.5 222 5410 roll -1.23 - - 2292 - 2.70 0.086 3948 515.6 -243.3 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5463 510.0 -9.3 223 5483 done -1.23 - - 2296 - 2.05 0.040 2799 -560.5 -243.3 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5784 538.0 -8.8 234 5797 roll -1.23 - - 2292 - 2.67 0.075 1392 -527.0 -243.3 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5899 548.0 -9.2 237 5912 done -1.23 - - 2292 - 2.12 0.056 2543 542.9 -243.3 - - 3769 - - - - - - - - - - -
6246 575.8 -7.9 248 6260 roll -1.23 - - 2292 - 2.83 0.102 3955 498.9 -243.3 - - 3768 - - - - - - - - - - -
6306 581.3 -8.2 249 6319 done -1.23 - - 2292 - 2.15 0.062 2808 -533.5 -243.3 - - 3767 - - - - - - - - - - -
6636 606.7 -8.0 260 6649 roll -1.23 - - 2292 - 2.80 0.103 1399 -503.2 -243.3 - - 3767 - - - - - - - - - - -
6752 616.3 -7.8 263 6765 done -1.23 - - 2292 - 2.25 0.084 2547 510.2 -243.3 - - 3766 - - - - - - - - - - -
7095 642.9 -7.8 274 7109 roll -1.23 - - 2292 - 3.00 0.130 3957 470.0 -243.3 - - 3765 - - - - - - - - - - -
7175 649.2 -8.1 276 7187 done -1.23 - - 2292 - 2.33 0.098 2806 -494.0 -243.3 - - 3765 - - - - - - - - - - -
7524 675.9 -7.8 287 7537 roll -1.23 - - 2292 - 3.05 0.138 1394 -463.0 -243.3 - - 3764 - - - - - - - - - - -
7639 685.1 -8.0 290 7652 done -1.23 - - 2292 - 2.42 0.125 2549 477.3 -243.3 - - 3764 - - - - 1 - - - - - -
7987 712.6 -7.9 301 8000 roll -1.23 - - 2292 - 3.28 0.168 3964 431.4 -243.3 - - 3763 - - - - - - - - - - -
8067 719.2 -8.4 303 8079 done -1.23 - - 2292 - 2.55 0.144 2815 -450.6 -243.3 - - 3763 - - - - 1 - - - - - -
8416 749.0 -8.6 314 8430 roll -1.23 - - 2292 - 3.42 0.191 1403 -412.9 -243.3 - - 3762 - - - - - - - - - - -
8532 759.1 -8.5 317 8545 done -1.23 - - 2292 - 2.60 0.155 2565 446.9 -243.3 - - 3761 - - - - 1 - - - - - -
8879 787.2 -8.1 328 8893 roll -1.23 - - 2292 - 2.75 0.094 3957 506.2 -243.3 - - 3761 - - - - - - - - - - -
8934 792.1 -8.3 329 8947 done -1.23 - - 2292 - 2.12 0.055 2802 -544.8 -243.3 - - 3761 - - - - - - - - - - -
9270 815.4 -6.9 340 9283 roll -1.23 - - 2292 - 2.70 0.083 1390 -523.0 -243.3 - - 3760 - - - - - - - - - - -
9356 821.7 -7.0 342 9369 done -1.23 - - 2292 - 2.12 0.055 2549 546.7 -243.3 - - 3760 - - - - - - - - - - -
9693 843.4 -6.4 353 9706 roll -1.23 - - 2292 - 2.78 0.090 3955 505.8 -243.3 - - 3759 - - - - - - - - - - -
9748 847.5 -7.0 354 9760 done -1.23 - - 2292 - 2.10 0.050 2801 -549.5 -243.3 - - 3760 - - - - - - - - - - -
10084 869.5 -6.7 365 10097 roll -1.23 - - 2292 - 2.70 0.080 1393 -521.5 -243.3 - - 3759 - - - - - - - - - - -
10180 876.6 -6.9 367 10193 done -1.23 - - 2292 - 2.12 0.054 2552 546.7 -243.3 - - 3759 - - - - - - - - - - -
10501 897.9 -6.9 377 10515 roll -1.23 - - 2292 - 2.75 0.093 3958 511.3 -243.3 - - 3758 - - - - - - - - - - -
10556 902.3 -7.9 378 10569 done -1.23 - - 2292 - 2.12 0.050 2800 -546.2 -243.3 - - 3758 - - - - - - - - - - -
10886 925.4 -7.1 389 10899 roll -1.23 - - 2292 - 2.67 0.080 1391 -527.7 -243.3 - - 3758 - - - - - - - - - - -
10988 933.2 -7.1 391 11008 done -1.23 - - 2292 - 2.12 0.054 2554 548.6 -243.3 - - 3758 - - - - - - - - - - -
11126 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11127 begin apogee
11131 942.2 7.0 396 11356 done -0.33 0.95 0.102 2486 204.2 - - 2554 - - 202.75 1.278 2787 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11362 begin climb
11364 951.6 - 402 11592 roll 1.23 1.58 0.050 2834 220.3 2.38 0.068 1339 -510.5 243.3 209.65 1.224 1795 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
11611 926.9 14.4 409 11623 done 1.23 - - 2835 - 2.15 0.045 2501 540.5 243.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11953 877.2 15.1 420 11963 done 1.23 - - 2830 - - - 2501 - 243.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12259 832.7 14.6 430 12272 roll 1.23 - - 2835 - 2.17 0.067 1345 -532.7 243.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12313 823.4 15.7 431 12325 done 1.23 - - 2835 - 2.12 0.046 2503 546.2 243.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12643 776.8 14.1 442 12652 done 1.23 - - 2835 - - - 2503 - 243.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12949 734.0 13.9 452 12961 roll 1.23 - - 2835 - 2.20 0.066 1344 -526.8 243.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12996 726.1 13.9 453 13009 done 1.23 - - 2835 - 2.10 0.046 2500 550.5 243.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13337 679.8 13.9 464 13347 done 1.23 - - 2835 - - - 2500 - 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13643 637.0 13.9 474 13656 roll 1.23 - - 2835 - 2.17 0.067 1344 -532.7 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13677 631.5 13.9 474 13697 done 1.23 - - 2835 - 2.10 0.046 2506 553.3 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13998 588.1 13.8 485 14008 done 1.23 - - 2835 - - - 2507 - 243.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14304 544.7 14.4 495 14317 roll 1.23 - - 2835 - 2.20 0.063 1336 -532.3 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14384 532.4 13.7 497 14397 done 1.23 - - 2835 - 2.08 0.042 2502 560.6 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14727 486.0 13.5 508 14739 roll 1.23 - - 2835 - 2.15 0.057 1342 -539.5 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14774 478.5 12.9 509 14787 done 1.23 - - 2835 - 2.08 0.038 2502 557.7 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15111 433.8 13.9 520 15121 done 1.23 - - 2835 - - - 2502 - 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15418 391.2 14.0 530 15427 done 1.23 - - 2835 - - - 2502 - 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15724 348.5 13.8 540 15736 roll 1.23 - - 2835 - 2.12 0.052 1334 -550.9 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15752 343.2 14.5 540 15772 done 1.23 - - 2835 - 2.08 0.034 2505 563.0 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16074 301.5 13.0 551 16083 done 1.23 - - 2835 - - - 2505 - 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16380 262.1 13.0 561 16392 roll 1.23 - - 2835 - 2.12 0.050 1339 -550.0 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16439 253.3 14.4 562 16452 done 1.23 - - 2835 - 2.05 0.033 2509 570.7 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16769 209.1 13.8 573 16781 roll 1.23 - - 2835 - 2.10 0.049 1341 -556.2 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16797 204.5 12.6 573 16817 done 1.23 - - 2835 - 2.05 0.031 2511 570.7 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17118 163.2 13.4 584 17131 roll 1.23 - - 2835 - 2.10 0.048 1341 -557.1 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17160 156.4 14.2 585 17173 done 1.23 - - 2834 - 2.03 0.032 2500 570.9 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17490 115.9 11.9 600 17503 roll 1.23 - - 2835 - 2.55 0.054 3898 548.2 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17535 108.8 13.4 602 17555 done 1.23 - - 2835 - 2.03 0.030 2740 -570.4 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17746 81.1 13.7 621 17759 roll 1.23 - - 2834 - 2.50 0.051 1342 -559.2 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17889 63.8 11.3 630 17901 done 1.23 - - 2835 - 2.03 0.031 2504 572.4 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18142 36.0 11.3 656 18161 done 1.23 - - 2835 - - - 2504 - 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18264 23.0 10.5 669 18284 roll 1.23 - - 2835 - 2.12 0.050 1335 -551.4 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18295 20.6 8.7 671 18357 done 1.28 - - 2835 - 2.03 0.031 2511 579.3 290.4 39.95 0.656 1602 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
18461 9.5 8.7 688 18524 roll 1.34 0.10 0.080 2862 270.0 2.53 0.047 3898 548.2 339.2 41.60 0.627 1403 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
18533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18533 begin surface coast
18585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18585 begin surface
SM 0.85 - - - - -11.01 12.20 0.043 164 -221.1 - - 2788 - 341.46 - - 1396 - - - - - - - -