prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.61 of 91.80 AH used of 24V (62.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.25 of 61.20 AH used of 10V (66.92% remains) | |
| • Surface angle -52.1 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 96.0 m at 975.7 m, depth 1072 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 103 | VBD | -1.14 | - | - | 390 | - | - | - | 2432 | - | -195.5 | -80.93 | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 4.2 | -4.4 | 4 | 143 | done | -1.14 | 10.57 | 0.129 | 2366 | 186.9 | - | - | 2432 | - | -195.5 | -7.88 | - | 3678 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 50.1 | -11.7 | 21 | 459 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.054 | 3829 | 541.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 58.8 | -11.9 | 24 | 535 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.027 | 2426 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 93.6 | -10.5 | 40 | 853 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.051 | 3828 | 543.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 104.2 | -11.2 | 44 | 949 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.027 | 2450 | -579.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 138.2 | -10.6 | 60 | 1279 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 173.5 | -11.1 | 76 | 1596 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.054 | 3822 | 542.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 177.1 | -11.5 | 77 | 1628 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.027 | 2445 | -578.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 212.4 | -10.7 | 93 | 1947 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.054 | 3828 | 542.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 218.2 | -11.4 | 95 | 2002 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.028 | 2453 | -577.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 251.3 | -10.2 | 111 | 2319 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.053 | 3824 | 541.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 258.8 | -10.1 | 114 | 2393 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.028 | 2449 | -577.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | 289.8 | -9.7 | 130 | 2724 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 322.5 | -10.0 | 146 | 3041 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.055 | 3828 | 540.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | 326.8 | -10.3 | 148 | 3083 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.028 | 2441 | -577.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 359.1 | -9.6 | 164 | 3423 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2440 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 390.4 | -9.8 | 180 | 3743 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.055 | 3821 | 541.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 394.8 | -10.7 | 182 | 3785 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.029 | 2451 | -575.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | 427.0 | -9.8 | 198 | 4124 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 458.8 | -9.6 | 214 | 4444 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.061 | 3819 | 536.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 465.2 | -10.3 | 217 | 4507 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.032 | 2444 | -572.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4828 | 498.2 | -9.8 | 233 | 4847 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | 531.2 | -10.2 | 249 | 5167 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.061 | 3821 | 533.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 536.7 | -10.8 | 251 | 5219 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.032 | 2449 | -571.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5529 | 568.1 | -9.7 | 267 | 5548 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5858 | 599.0 | -9.4 | 283 | 5878 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 629.7 | -9.3 | 299 | 6197 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.067 | 3824 | 529.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6261 | 637.0 | -10.0 | 302 | 6271 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.035 | 2447 | -569.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6581 | 666.8 | -9.3 | 318 | 6600 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | 698.2 | -9.6 | 334 | 6930 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 728.4 | -9.2 | 350 | 7249 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.065 | 3827 | 531.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7335 | 737.5 | -9.3 | 354 | 7344 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.035 | 2451 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7654 | 766.3 | -9.3 | 370 | 7675 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | 797.5 | -9.5 | 386 | 7993 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.053 | 1052 | -548.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8015 | 800.5 | -9.6 | 387 | 8025 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.040 | 2446 | 557.6 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8334 | 830.1 | -9.4 | 403 | 8343 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.067 | 3831 | 532.7 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | 835.2 | -10.1 | 405 | 8397 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.034 | 2450 | -570.7 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | 864.0 | -8.5 | 421 | 8716 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.067 | 3828 | 530.0 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | 866.6 | -8.5 | 422 | 8747 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.035 | 2449 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9057 | 896.6 | -9.3 | 438 | 9066 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.066 | 3827 | 530.0 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9205 | 912.1 | -9.6 | 445 | 9214 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.037 | 2442 | -565.3 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9536 | 942.0 | -8.0 | 461 | 9544 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.067 | 3828 | 529.0 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9566 | 944.7 | -8.8 | 462 | 9576 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.037 | 2447 | -563.7 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9886 | 972.0 | -8.7 | 478 | 9905 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10137 | 991.2 | 7.3 | 490 | 10313 | done | -0.36 | 0.82 | 0.073 | 2539 | 211.0 | - | - | 1609 | - | - | 171.20 | 1.404 | 2878 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10316 | 998.3 | 5.1 | 499 | 10495 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.062 | 2864 | 209.7 | 2.72 | 0.087 | 264 | -494.5 | 195.5 | 166.82 | 1.379 | 2082 | -4.8 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10590 | 985.8 | 5.9 | 512 | 10662 | done | 1.14 | - | - | 2865 | - | 2.45 | 0.043 | 1611 | 549.8 | 272.4 | 65.93 | 1.367 | 1767 | -4.8 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10972 | 962.1 | 7.6 | 531 | 10990 | done | 1.23 | 0.10 | 0.054 | 2913 | 480.0 | - | - | 1612 | - | 285.8 | 11.18 | 1.404 | 1712 | -4.9 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11300 | 929.8 | 10.4 | 547 | 11309 | roll | 1.25 | - | - | 2913 | - | 2.62 | 0.075 | 259 | -516.4 | 285.8 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11373 | 921.6 | 10.3 | 550 | 11384 | done | 1.25 | - | - | 2914 | - | 2.40 | 0.038 | 1610 | 562.9 | 285.8 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11694 | 888.0 | 10.0 | 566 | 11703 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.093 | 2893 | -210.0 | 2.58 | 0.071 | 261 | -522.9 | 285.8 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11735 | 883.3 | 10.9 | 568 | 11744 | done | 1.25 | - | - | 2892 | - | 2.38 | 0.035 | 1611 | 567.2 | 285.8 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12065 | 851.3 | 9.0 | 584 | 12074 | roll | 1.25 | - | - | 2892 | - | 2.50 | 0.046 | 2986 | 550.0 | 285.8 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12108 | 847.7 | 8.5 | 586 | 12116 | done | 1.25 | - | - | 2892 | - | 2.53 | 0.039 | 1587 | -553.0 | 285.8 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12436 | 819.8 | 8.2 | 602 | 12446 | roll | 1.25 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.068 | 264 | -529.2 | 285.8 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12489 | 814.7 | 9.5 | 604 | 12499 | done | 1.25 | - | - | 2892 | - | 2.33 | 0.031 | 1608 | 576.8 | 285.8 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12809 | 784.7 | 9.5 | 620 | 12829 | done | 1.25 | - | - | 2892 | - | - | - | 1608 | - | 285.8 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13139 | 751.8 | 10.3 | 636 | 13147 | roll | 1.25 | - | - | 2893 | - | 2.53 | 0.063 | 267 | -530.0 | 285.8 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13222 | 742.6 | 11.2 | 640 | 13232 | done | 1.25 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.031 | 1607 | 582.6 | 285.8 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13554 | 711.6 | 9.1 | 656 | 13571 | done | 1.25 | - | - | 2893 | - | - | - | 1608 | - | 285.8 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13881 | 681.1 | 9.1 | 672 | 13891 | roll | 1.25 | - | - | 2892 | - | 2.50 | 0.061 | 268 | -536.0 | 285.8 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13902 | 678.9 | 9.6 | 673 | 13912 | done | 1.25 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.031 | 1602 | 580.0 | 285.8 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14233 | 647.9 | 9.2 | 689 | 14242 | roll | 1.25 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.062 | 267 | -534.0 | 285.8 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14263 | 644.7 | 9.8 | 690 | 14274 | done | 1.25 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.031 | 1601 | 580.0 | 285.8 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14584 | 613.8 | 10.0 | 706 | 14602 | done | 1.25 | - | - | 2893 | - | - | - | 1601 | - | 285.8 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14913 | 580.8 | 10.3 | 722 | 14922 | roll | 1.25 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.062 | 267 | -533.6 | 285.8 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14945 | 577.4 | 10.6 | 723 | 14954 | done | 1.25 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.031 | 1602 | 580.4 | 285.8 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15263 | 543.6 | 10.8 | 739 | 15282 | done | 1.25 | - | - | 2893 | - | - | - | 1602 | - | 285.8 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15592 | 507.3 | 10.8 | 755 | 15602 | roll | 1.25 | - | - | 2892 | - | 2.50 | 0.061 | 267 | -534.0 | 285.8 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15635 | 502.5 | 11.5 | 757 | 15644 | done | 1.25 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.030 | 1600 | 579.6 | 285.8 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15964 | 468.1 | 10.4 | 773 | 15983 | done | 1.25 | - | - | 2892 | - | - | - | 1602 | - | 285.8 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16293 | 435.3 | 9.5 | 789 | 16313 | done | 1.25 | - | - | 2892 | - | - | - | 1602 | - | 285.8 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16623 | 403.7 | 9.4 | 805 | 16644 | done | 1.25 | - | - | 2893 | - | - | - | 1602 | - | 285.8 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16954 | 372.2 | 9.6 | 821 | 16971 | done | 1.25 | - | - | 2893 | - | - | - | 1602 | - | 285.8 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17282 | 340.6 | 9.7 | 837 | 17291 | roll | 1.25 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.061 | 266 | -534.4 | 285.8 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17315 | 337.3 | 10.3 | 838 | 17323 | done | 1.25 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.030 | 1599 | 579.6 | 285.8 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17632 | 307.0 | 8.3 | 854 | 17652 | done | 1.25 | - | - | 2893 | - | - | - | 1601 | - | 285.8 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17962 | 278.4 | 8.2 | 870 | 17971 | roll | 1.25 | - | - | 2892 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -534.8 | 285.8 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18014 | 273.2 | 10.0 | 872 | 18024 | done | 1.25 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.029 | 1601 | 581.3 | 285.8 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18333 | 244.2 | 9.3 | 888 | 18343 | roll | 1.25 | - | - | 2892 | - | 2.47 | 0.042 | 2989 | 561.9 | 285.8 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18365 | 241.4 | 9.2 | 889 | 18375 | done | 1.25 | - | - | 2893 | - | 2.47 | 0.034 | 1592 | -565.6 | 285.8 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18684 | 211.7 | 9.5 | 905 | 18694 | roll | 1.25 | - | - | 2893 | - | 2.45 | 0.062 | 270 | -539.6 | 285.8 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18758 | 204.4 | 10.1 | 908 | 18768 | done | 1.25 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.028 | 1610 | 582.6 | 285.8 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19077 | 175.5 | 8.9 | 924 | 19097 | done | 1.25 | - | - | 2893 | - | - | - | 1610 | - | 285.8 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19408 | 145.2 | 9.7 | 940 | 19427 | done | 1.25 | - | - | 2893 | - | - | - | 1611 | - | 285.8 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19738 | 115.1 | 8.9 | 956 | 19745 | roll | 1.25 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.060 | 268 | -537.2 | 285.8 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19767 | 112.2 | 8.9 | 957 | 19778 | done | 1.25 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.029 | 1605 | 581.3 | 285.8 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20089 | 84.1 | 8.4 | 973 | 20108 | done | 1.25 | - | - | 2892 | - | - | - | 1606 | - | 285.8 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20417 | 56.9 | 7.7 | 989 | 20437 | roll | 1.25 | - | - | 2892 | - | 2.53 | 0.059 | 269 | -528.5 | 296.2 | 7.90 | 0.840 | 1671 | -5.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20459 | 53.7 | 7.7 | 991 | 20480 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.029 | 1604 | 580.4 | 306.0 | 7.70 | 0.828 | 1631 | -5.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20789 | 24.6 | 10.4 | 1007 | 20808 | done | 1.27 | - | - | 2892 | - | - | - | 1604 | - | 306.0 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |