prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.49 of 91.80 AH used of 24V (63.52% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 18.49 of 61.20 AH used of 10V (69.78% remains) | |
| • Surface angle -55.5 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 313.74, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 64.3 m at 476.0 m, depth 540 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 61 | VBD | -1.10 | - | - | 54 | - | - | - | 2645 | - | -146.6 | -41.62 | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.2 | -8.2 | 2 | 90 | roll | -1.10 | 12.02 | 0.156 | 2193 | 178.0 | 2.72 | 0.094 | 1243 | -515.4 | -146.6 | -7.70 | - | 3502 | -54.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 27.4 | -5.0 | 14 | 348 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.067 | 2650 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 50.4 | -7.4 | 29 | 664 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.094 | 3789 | 517.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 55.7 | -8.6 | 32 | 727 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.12 | 0.067 | 2646 | -539.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 83.6 | -8.6 | 48 | 1057 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2646 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 106.0 | -7.6 | 63 | 1368 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.093 | 3785 | 513.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 111.5 | -7.3 | 66 | 1442 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.08 | 0.060 | 2649 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 134.9 | -6.7 | 82 | 1767 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2649 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 156.6 | -7.2 | 97 | 2078 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.093 | 3786 | 512.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 159.4 | -8.1 | 98 | 2111 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.08 | 0.058 | 2647 | -547.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 181.0 | -5.9 | 114 | 2431 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2647 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 199.3 | -6.6 | 129 | 2742 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.093 | 3784 | 516.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 201.4 | -6.0 | 130 | 2786 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.05 | 0.058 | 2650 | -553.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 224.0 | -8.2 | 146 | 3097 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2650 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3405 | 249.8 | -8.6 | 161 | 3410 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.090 | 3787 | 516.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 254.4 | -9.6 | 163 | 3459 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.08 | 0.060 | 2651 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 283.4 | -8.5 | 179 | 3786 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.088 | 3789 | 517.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3852 | 289.6 | -9.0 | 182 | 3856 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.08 | 0.060 | 2652 | -546.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4185 | 314.2 | -7.1 | 198 | 4186 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2652 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4493 | 334.9 | -6.4 | 213 | 4495 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2652 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 354.0 | -5.9 | 228 | 4807 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.087 | 3792 | 518.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 356.4 | -6.5 | 229 | 4849 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.10 | 0.059 | 2641 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 375.5 | -6.3 | 245 | 5164 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.087 | 3792 | 518.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 380.7 | -6.7 | 248 | 5237 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.08 | 0.060 | 2651 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 404.1 | -7.7 | 264 | 5562 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2651 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5870 | 428.4 | -8.0 | 279 | 5874 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.090 | 3789 | 517.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | 435.0 | -8.3 | 282 | 5952 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.08 | 0.059 | 2651 | -547.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 458.7 | -7.1 | 298 | 6271 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2651 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6579 | 480.0 | -6.6 | 313 | 6583 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.090 | 3783 | 514.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6737 | 490.4 | -6.4 | 320 | 6741 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.08 | 0.061 | 2646 | -546.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7071 | 513.4 | -7.2 | 336 | 7075 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.071 | 1226 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | 517.7 | -6.9 | 339 | 7142 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.061 | 2655 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7353 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7361 | 531.6 | 7.0 | 350 | 7488 | done | -0.42 | 0.77 | 0.098 | 2345 | 197.4 | - | - | 1987 | - | - | 123.75 | 1.030 | 2902 | -4.8 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7492 | 536.6 | - | 356 | 7622 | roll | 1.10 | 1.58 | 0.059 | 2679 | 211.4 | 2.72 | 0.077 | 585 | -515.4 | 146.6 | 121.18 | 0.995 | 2303 | -4.9 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 530.9 | 3.6 | 370 | 7873 | done | 1.21 | 0.10 | 0.049 | 2717 | 380.0 | 2.53 | 0.036 | 2034 | 572.7 | 233.0 | 72.18 | 0.986 | 1952 | -4.9 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 501.2 | 7.2 | 388 | 8187 | roll | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.67 | 0.063 | 586 | -542.3 | 233.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8216 | 498.6 | 8.0 | 389 | 8222 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.038 | 1992 | 569.2 | 233.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8532 | 473.0 | 7.4 | 405 | 8536 | roll | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.60 | 0.066 | 3402 | 542.3 | 233.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | 470.4 | 7.7 | 406 | 8571 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.55 | 0.048 | 1985 | -555.7 | 233.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8881 | 447.1 | 7.6 | 422 | 8885 | roll | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.67 | 0.069 | 3408 | 533.0 | 233.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9010 | 437.4 | 7.1 | 428 | 9015 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.55 | 0.051 | 1999 | -552.5 | 233.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9338 | 412.6 | 8.0 | 444 | 9342 | roll | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.65 | 0.069 | 3413 | 533.6 | 233.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9382 | 408.6 | 8.9 | 446 | 9386 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.58 | 0.051 | 1991 | -551.2 | 233.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9703 | 385.3 | 7.4 | 462 | 9707 | roll | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.62 | 0.069 | 3406 | 540.1 | 233.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9810 | 376.7 | 8.6 | 467 | 9814 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.55 | 0.052 | 1996 | -552.9 | 233.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10136 | 350.8 | 7.8 | 483 | 10141 | roll | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.62 | 0.070 | 3400 | 535.9 | 233.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10192 | 346.4 | 8.0 | 485 | 10199 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.052 | 1997 | -554.5 | 233.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10509 | 322.8 | 7.7 | 501 | 10513 | roll | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.58 | 0.064 | 587 | -546.5 | 233.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10548 | 319.7 | 7.8 | 503 | 10553 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.039 | 1996 | 570.4 | 233.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10875 | 294.0 | 8.3 | 519 | 10876 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | - | - | 1996 | - | 233.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11184 | 269.0 | 8.0 | 534 | 11189 | roll | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.60 | 0.068 | 3407 | 542.7 | 233.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11253 | 263.4 | 8.9 | 537 | 11257 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.55 | 0.051 | 1995 | -553.7 | 233.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11574 | 235.8 | 9.0 | 553 | 11578 | roll | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.58 | 0.065 | 586 | -546.1 | 233.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11596 | 233.7 | 9.2 | 554 | 11600 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.038 | 2010 | 569.6 | 233.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11917 | 205.6 | 8.8 | 570 | 11921 | roll | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.58 | 0.068 | 3406 | 541.1 | 233.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11984 | 199.6 | 7.7 | 573 | 11988 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.55 | 0.051 | 1992 | -554.5 | 233.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12305 | 172.4 | 8.4 | 589 | 12309 | roll | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.55 | 0.064 | 590 | -549.8 | 233.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12367 | 166.9 | 8.7 | 592 | 12371 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.039 | 2005 | 572.9 | 233.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12694 | 141.3 | 7.4 | 608 | 12698 | roll | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.60 | 0.068 | 3415 | 542.3 | 233.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12721 | 139.0 | 8.0 | 609 | 12725 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.55 | 0.051 | 2001 | -554.5 | 233.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13037 | 115.2 | 8.1 | 624 | 13038 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | - | - | 2001 | - | 233.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13346 | 91.7 | 7.0 | 639 | 13351 | roll | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.58 | 0.067 | 591 | -546.5 | 233.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13392 | 88.6 | 7.0 | 641 | 13396 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.041 | 1998 | 569.6 | 233.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13713 | 62.6 | 8.7 | 657 | 13717 | roll | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.60 | 0.069 | 3408 | 542.3 | 233.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13746 | 60.1 | 6.8 | 658 | 13752 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.052 | 1998 | -557.3 | 233.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14064 | 40.7 | 5.8 | 674 | 14075 | roll | 1.22 | - | - | 2717 | - | 2.60 | 0.069 | 594 | -540.0 | 238.4 | 6.18 | 0.611 | 1930 | -3.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14120 | 36.6 | 7.0 | 676 | 14127 | done | 1.22 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.036 | 2004 | 575.5 | 238.4 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14437 | 20.1 | 3.9 | 692 | 14504 | roll | 1.31 | - | - | 2717 | - | 2.67 | 0.058 | 598 | -526.6 | 313.1 | 59.58 | 0.689 | 1624 | -5.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14533 | 14.7 | 6.1 | 696 | 14538 | done | 1.31 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.044 | 2003 | 555.3 | 313.1 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14743 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14743 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14765 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14765 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -10.94 | 11.77 | 0.028 | 50 | -226.6 | - | - | 2655 | - | 313.74 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||