Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.08 of 91.80 AH used of 24V (69.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.52 of 61.20 AH used of 10V (73.01% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 85 VBD -1.33 - - 28 - - - 2241 - -117.3 -59.55 - 2578 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -3.4 3 126 roll -1.33 12.23 0.137 2313 186.8 2.65 0.083 3615 518.5 -117.3 -13.68 - 3044 -34.1 - - - - - - - - - -
242 20.4 -9.7 10 252 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2205 -564.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
563 51.5 -9.9 26 570 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.069 3611 526.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
626 58.9 -12.1 29 633 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.038 2217 -564.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
956 107.2 -14.7 45 974 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1286 139.7 -7.9 61 1292 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.067 3606 531.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1350 143.4 -6.7 64 1355 done -1.33 - - 2313 - 2.45 0.039 2221 -565.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1677 163.9 -10.2 80 1697 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2008 204.3 -12.5 96 2014 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.071 3611 526.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2059 212.4 -16.3 98 2067 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.039 2224 -561.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2378 249.9 -9.6 114 2397 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2708 282.7 -9.6 130 2716 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.074 3616 522.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2771 288.8 -9.7 133 2779 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2216 -560.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3101 319.7 -9.5 149 3109 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.074 3616 518.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3175 327.6 -11.0 152 3183 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2223 -557.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3494 359.8 -10.0 168 3512 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3823 389.9 -8.6 184 3841 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4153 418.7 -8.7 200 4161 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.088 3612 505.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4216 424.3 -8.9 203 4225 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.044 2219 -550.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4546 452.7 -9.2 219 4564 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4875 491.2 -13.3 235 4895 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5207 530.6 -9.3 251 5222 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5456 548.4 7.1 263 5571 done -0.45 0.93 0.077 2508 209.7 - - 1903 - - 97.18 1.143 2563 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
5575 551.9 2.7 269 5682 roll 1.33 1.83 0.058 2904 216.4 3.00 0.112 492 -470.3 117.3 96.22 1.111 2084 -5.0 0.260 - - - - - - - - -
5779 547.4 5.6 279 5807 done 1.33 - - 2904 - 2.72 0.075 1885 512.1 134.8 14.50 1.125 2013 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
6131 519.8 9.0 296 6137 roll 1.35 - - 2905 - 2.83 0.096 3307 502.5 134.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
6224 510.8 9.5 300 6234 done 1.35 - - 2904 - 2.65 0.058 1896 -532.5 134.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
6545 483.9 7.6 316 6561 done 1.35 - - 2905 - - - 1896 - 134.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
6872 470.1 2.8 332 6953 roll 1.35 - - 2905 - 2.80 0.080 3318 507.9 226.7 75.60 1.100 1638 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
7017 463.5 6.6 339 7026 done 1.46 0.10 0.063 2930 250.0 2.65 0.049 1890 -538.9 226.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
7347 440.7 7.2 355 7355 roll 1.46 - - 2930 - 2.70 0.081 494 -517.0 226.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
7432 434.1 8.3 359 7439 done 1.46 - - 2930 - 2.60 0.048 1908 543.8 226.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
7762 407.4 8.7 375 7769 roll 1.46 - - 2930 - 2.72 0.070 484 -523.5 226.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
7826 401.3 10.2 378 7833 done 1.46 - - 2930 - 2.60 0.045 1911 548.8 226.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
8154 369.2 10.2 394 8162 roll 1.46 - - 2930 - 2.70 0.067 487 -527.4 226.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
8271 356.8 11.0 399 8279 done 1.46 - - 2930 - 2.58 0.042 1911 551.9 226.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
8590 323.6 10.6 415 8610 done 1.46 - - 2930 - - - 1912 - 226.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
8921 290.0 10.3 431 8927 roll 1.46 - - 2930 - 2.67 0.064 491 -532.2 226.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
9057 274.0 11.9 437 9065 done 1.46 - - 2930 - 2.55 0.041 1907 555.3 226.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
9376 238.2 10.7 453 9394 done 1.46 - - 2930 - - - 1906 - 226.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
9706 205.4 9.3 469 9723 done 1.46 - - 2930 - - - 1907 - 226.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10035 176.4 8.4 485 10043 roll 1.46 - - 2930 - 2.65 0.061 488 -535.5 226.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10100 171.0 8.6 488 10106 done 1.46 - - 2930 - 2.55 0.041 1912 558.4 226.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10431 142.9 9.0 504 10447 done 1.46 - - 2930 - - - 1912 - 226.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10760 109.3 10.9 520 10777 done 1.46 - - 2930 - - - 1912 - 226.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11089 72.1 10.7 536 11105 done 1.46 - - 2930 - - - 1912 - 226.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11418 39.9 9.4 552 11424 roll 1.46 - - 2930 - 2.62 0.060 490 -542.7 226.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11469 35.0 9.3 554 11478 done 1.46 - - 2930 - 2.53 0.038 1910 561.3 226.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11790 7.7 8.4 570 11796 roll 1.46 - - 2930 - 2.65 0.058 474 -541.9 226.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -