NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 101.06 of 310.00 AH used of 10V (67.40% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2528 - -116.8 -97.25 0.008 3398 - - - - - - - - 14.76 13.43 14.78
115 2.4 -3.4 10 131 roll -0.51 10.38 0.398 2038 196.3 2.28 0.060 3847 578.5 -116.8 - - 3401 - - 1 - - - - - 13.78 14.39 14.22
254 21.4 -9.6 37 261 done -0.51 - - 2037 - 2.28 0.051 2513 -585.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
559 51.4 -10.1 68 561 done -0.51 - - 2038 - - - 2500 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
858 80.1 -10.3 98 864 roll -0.51 - - 2038 - 2.33 0.062 1111 -596.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.60 15.00
904 85.1 -11.7 107 911 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.064 2531 579.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
1231 126.1 -11.6 126 1236 roll -0.51 - - 2029 - 2.42 0.073 1110 -587.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.03
1288 133.3 -12.3 137 1295 done -0.51 0.15 0.246 2053 160.0 2.45 0.060 2538 582.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.30 14.63 14.56
1594 161.9 -9.4 148 1599 roll -0.51 - - 2045 - 2.25 0.083 3847 581.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.05
1637 165.6 -9.2 156 1642 done -0.51 - - 2045 - 2.22 0.051 2525 -595.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
1959 197.3 -9.8 170 1964 roll -0.51 - - 2045 - 2.35 0.064 1111 -601.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.06
2096 211.0 -9.9 197 2102 done -0.51 - - 2036 - 2.42 0.060 2529 586.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.81
2414 243.7 -10.2 210 2419 roll -0.51 - - 2036 - 2.42 0.062 1105 -588.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.07 14.65 15.08
2470 249.4 -10.1 221 2477 done -0.51 - - 2028 - 2.42 0.059 2526 587.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.82
2777 281.6 -10.5 232 2779 done -0.51 - - 2028 - - - 2526 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
3076 313.5 -10.7 242 3082 roll -0.51 - - 2027 - 2.40 0.062 1114 -588.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.10
3143 321.0 -11.0 255 3149 done -0.51 0.15 0.237 2053 173.3 2.42 0.060 2535 587.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.33 14.66 14.59
3471 350.6 -9.0 270 3477 roll -0.51 - - 2053 - 2.38 0.062 1105 -600.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.09 14.65 15.10
3528 355.8 -8.4 281 3534 done -0.51 - - 2046 - 2.42 0.059 2528 588.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.83
3834 382.5 -8.7 292 3839 roll -0.51 - - 2046 - 2.40 0.062 1115 -588.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.09
3885 387.1 -8.6 302 3891 done -0.51 - - 2038 - 2.42 0.060 2538 588.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
4198 413.8 -8.4 314 4203 roll -0.51 - - 2038 - 2.42 0.064 1111 -589.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
4239 417.2 -8.4 322 4244 done -0.51 - - 2029 - 2.42 0.060 2532 587.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.83
4562 445.7 -9.0 336 4564 done -0.51 - - 2029 - - - 2532 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
4862 472.3 -8.9 346 4867 roll -0.51 - - 2029 - 2.42 0.067 1108 -588.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.10 14.66 15.11
4903 476.4 -9.5 354 4909 done -0.51 0.15 0.239 2054 166.7 2.42 0.060 2528 586.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.33 14.66 14.57
5227 499.9 -7.5 368 5232 roll -0.51 - - 2054 - 2.42 0.063 1105 -588.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.12
5273 503.7 -8.0 377 5279 done -0.51 - - 2047 - 2.42 0.059 2528 588.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.83
5591 529.7 -8.1 390 5596 roll -0.51 - - 2047 - 2.40 0.073 1115 -588.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
5628 532.8 -7.6 397 5633 done -0.51 - - 2039 - 2.42 0.060 2535 586.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.83
5955 560.4 -8.4 412 5960 roll -0.51 - - 2039 - 2.42 0.061 1107 -590.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.10 14.66 15.12
5991 563.6 -8.8 419 5996 done -0.51 - - 2030 - 2.42 0.060 2526 586.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
6318 593.0 -9.1 434 6324 roll -0.51 - - 2030 - 2.40 0.071 1114 -588.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.13
6345 595.8 -10.7 439 6352 done -0.51 0.12 0.246 2048 150.0 2.42 0.061 2532 586.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.35 14.66 14.59
6651 619.4 -7.7 450 6653 done -0.51 - - 2048 - - - 2532 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
6951 642.8 -7.9 460 6956 roll -0.51 - - 2049 - 2.42 0.065 1112 -586.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.13
7033 649.6 -8.3 476 7038 done -0.51 - - 2042 - 2.42 0.060 2532 586.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.83
7345 674.0 -7.8 488 7351 roll -0.51 - - 2042 - 2.42 0.067 1112 -586.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.11
7398 678.4 -8.1 498 7404 done -0.51 - - 2033 - 2.42 0.060 2531 586.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.82
7711 704.3 -8.4 510 7716 roll -0.51 - - 2033 - 2.42 0.073 1112 -586.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.12
7743 707.0 -8.6 516 7749 done -0.51 - - 2025 - 2.42 0.060 2532 586.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.82
8076 736.6 -8.9 532 8081 roll -0.51 - - 2025 - 2.42 0.067 1111 -587.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
8108 739.7 -9.1 538 8114 done -0.51 0.15 0.236 2050 166.7 2.42 0.060 2530 586.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.32 14.64 14.56
8442 764.8 -7.5 554 8447 roll -0.51 - - 2051 - 2.42 0.073 1109 -587.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
8479 767.8 -7.5 561 8484 done -0.51 - - 2044 - 2.42 0.060 2527 586.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
8807 793.4 -7.8 576 8812 roll -0.51 - - 2044 - 2.42 0.067 1107 -586.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.10 14.64 15.12
8839 796.1 -7.9 582 8845 done -0.51 - - 2036 - 2.42 0.060 2526 586.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
9172 824.3 -8.4 598 9177 roll -0.51 - - 2036 - 2.42 0.073 1107 -586.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.12
9243 830.6 -8.3 612 9249 done -0.51 - - 2028 - 2.42 0.060 2526 586.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
9566 858.4 -8.7 626 9571 roll -0.51 - - 2027 - 2.40 0.073 1116 -587.5 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.11
9593 861.0 -9.5 631 9600 done -0.51 0.15 0.234 2053 173.3 2.42 0.060 2531 584.7 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.29 14.62 14.54
9899 882.7 -6.9 642 9904 roll -0.51 - - 2053 - 2.42 0.063 1110 -587.2 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.09 14.63 15.11
9956 886.6 -6.9 653 9962 done -0.51 - - 2046 - 2.42 0.060 2527 585.5 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
10262 908.0 -7.1 664 10267 roll -0.51 - - 2047 - 2.42 0.064 1110 -585.5 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.10 14.59 15.12
10294 910.5 -10.4 670 10300 done -0.51 - - 2038 - 2.45 0.061 2534 581.2 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
10628 936.0 -7.8 686 10630 done -0.51 - - 2038 - - - 2535 - -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10927 959.2 -7.6 696 10933 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.073 1104 -584.1 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 15.10 14.61 15.12
11020 966.4 -7.8 714 11026 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.060 2533 583.3 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.79
11321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11321 begin apogee
11327 990.8 -8.0 729 11452 done -0.12 0.52 0.179 2176 282.7 - - 1712 - - 121.18 2.329 2921 -3.9 0.332 - - - - - - 14.28 13.86 12.56
11454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11454 begin climb
11456 993.8 - 733 11586 done 0.51 0.68 0.103 2389 313.2 - - 1713 - 116.8 123.88 2.292 2443 -3.9 0.333 - - - - - - 13.95 13.57 12.33
11863 965.5 8.3 767 11869 roll 0.51 - - 2400 - 2.58 0.090 304 -546.1 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.65 14.31 14.66
11926 960.0 9.4 779 11931 done 0.51 - - 2400 - 2.50 0.058 1717 565.2 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.44
12258 930.1 9.3 795 12264 roll 0.51 - - 2400 - 2.45 0.075 3117 571.4 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
12340 922.4 9.2 811 12345 done 0.51 - - 2408 - 2.47 0.070 1711 -569.2 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.60
12653 891.4 10.1 823 12658 roll 0.51 - - 2420 - 2.58 0.093 291 -550.4 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.90
12704 885.9 10.8 833 12710 done 0.51 0.15 0.249 2387 -220.0 2.50 0.059 1717 570.4 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.29 14.55 14.57
13018 858.7 8.6 845 13023 roll 0.51 - - 2387 - 2.45 0.076 3127 575.5 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.94
13119 849.9 8.3 865 13125 done 0.51 - - 2394 - 2.50 0.069 1705 -568.8 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
13442 822.1 8.7 879 13447 roll 0.51 - - 2405 - 2.58 0.092 295 -546.5 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.96
13514 815.3 10.9 893 13519 done 0.51 - - 2404 - 2.47 0.058 1714 574.5 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
13836 785.8 9.4 907 13842 roll 0.51 - - 2405 - 2.45 0.075 3128 577.1 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.95
13953 774.3 9.5 930 13959 done 0.51 - - 2414 - 2.53 0.069 1697 -565.6 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.61
14259 746.7 9.1 941 14264 roll 0.51 - - 2425 - 2.53 0.096 295 -554.2 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.96
14321 740.6 9.5 953 14327 done 0.51 0.17 0.241 2385 -235.3 2.47 0.057 1717 575.7 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.26 14.58 14.55
14655 714.3 8.0 969 14660 roll 0.51 - - 2385 - 2.42 0.073 3115 577.7 118.5 - - 2426 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.97
14751 705.6 8.8 988 14757 done 0.51 - - 2391 - 2.47 0.068 1704 -571.3 118.5 - - 2426 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
15079 676.6 9.0 1003 15084 roll 0.51 - - 2403 - 2.55 0.096 295 -552.5 118.5 - - 2425 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
15135 671.0 9.7 1014 15142 done 0.51 - - 2403 - 2.47 0.056 1716 575.3 118.5 - - 2425 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
15441 641.2 9.7 1025 15447 roll 0.51 - - 2402 - 2.42 0.073 3114 577.7 118.5 - - 2425 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.95
15548 630.7 9.4 1046 15553 done 0.51 - - 2411 - 2.47 0.067 1702 -571.7 118.5 - - 2425 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
15865 600.4 9.5 1059 15871 roll 0.51 - - 2422 - 2.55 0.088 290 -553.7 118.5 - - 2425 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.96
15942 592.4 10.5 1074 15948 done 0.51 0.15 0.239 2389 -220.0 2.50 0.057 1720 572.0 118.5 - - 2425 - - - - - - - - 14.24 14.56 14.52
16260 566.8 7.8 1087 16270 roll 0.52 - - 2389 - 2.40 0.070 3114 580.8 123.5 4.20 1.105 2416 -2.1 0.219 - - - - - - 14.93 14.11 13.14
16378 557.4 8.1 1110 16384 done 0.52 - - 2395 - 2.47 0.067 1700 -572.5 123.5 - - 2416 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
16683 533.3 8.0 1121 16688 roll 0.52 - - 2406 - 2.53 0.086 295 -555.3 124.1 - - 2416 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
16759 526.6 8.5 1136 16765 done 0.52 - - 2406 - 2.47 0.055 1720 576.9 124.1 - - 2416 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
17077 499.3 8.6 1149 17082 roll 0.52 - - 2406 - 2.40 0.072 3116 581.7 124.1 - - 2416 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.95
17184 489.2 9.1 1170 17189 done 0.52 - - 2415 - 2.47 0.067 1704 -571.7 124.1 - - 2415 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
17501 459.1 9.6 1183 17507 roll 0.52 - - 2426 - 2.53 0.094 295 -556.9 124.1 - - 2416 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
17553 453.6 10.4 1193 17559 done 0.52 0.17 0.232 2386 -235.3 2.47 0.054 1713 574.1 124.1 - - 2416 - - - - - - - - 14.20 14.46 14.47
17866 427.9 8.1 1205 17871 roll 0.52 - - 2386 - 2.42 0.072 3119 581.0 124.1 - - 2416 - - - - - - - - 15.00 14.15 15.01
17983 418.1 8.1 1228 17990 done 0.52 - - 2392 - 2.47 0.072 1706 -572.1 124.1 - - 2416 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.64
18289 392.8 8.5 1239 18294 roll 0.52 - - 2402 - 2.53 0.087 296 -557.3 124.1 - - 2416 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
18336 388.4 9.4 1248 18341 done 0.52 - - 2402 - 2.45 0.055 1710 577.1 124.1 - - 2416 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
18653 361.2 8.6 1261 18658 roll 0.52 - - 2402 - 2.42 0.072 3118 581.8 124.1 - - 2415 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.97
18769 351.0 8.3 1284 18776 done 0.52 - - 2411 - 2.47 0.067 1707 -571.3 124.1 - - 2416 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
19076 325.5 8.5 1295 19081 roll 0.52 - - 2423 - 2.53 0.087 297 -557.3 124.1 - - 2416 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.95
19127 320.6 9.3 1305 19133 done 0.52 0.15 0.231 2389 -226.7 2.47 0.055 1717 574.9 124.1 - - 2415 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.46
19441 297.3 7.4 1317 19465 roll 0.53 - - 2388 - 2.42 0.073 3119 579.3 138.9 17.52 1.346 2353 -3.5 0.156 - - - - - - 14.96 14.53 13.47
19566 286.7 8.6 1342 19571 done 0.53 - - 2394 - 2.47 0.067 1706 -572.1 138.9 - - 2352 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.63
19893 258.1 8.8 1357 19899 roll 0.53 - - 2406 - 2.53 0.094 296 -557.3 138.9 - - 2350 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.95
19950 252.7 10.0 1368 19956 done 0.53 - - 2406 - 2.45 0.055 1708 576.3 138.9 - - 2349 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
20256 224.7 9.0 1379 20263 roll 0.53 - - 2405 - 2.42 0.072 3121 583.9 138.9 - - 2349 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.88
20369 213.9 9.9 1401 20376 done 0.53 - - 2415 - 2.50 0.067 1702 -567.6 138.9 - - 2349 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.53
20683 185.2 9.1 1413 20690 roll 0.53 - - 2427 - 2.55 0.089 290 -553.7 138.9 - - 2349 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.84
20762 177.8 9.2 1428 20769 done 0.53 0.15 0.230 2392 -233.3 2.53 0.056 1720 565.2 138.9 - - 2348 - - - - - - - - 14.14 14.42 14.40
21082 152.8 7.9 1441 21089 roll 0.54 - - 2393 - 2.42 0.072 3121 578.9 142.1 - - 2348 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
21190 143.5 8.5 1462 21198 done 0.54 - - 2398 - 2.47 0.067 1708 -572.1 142.1 - - 2348 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
21510 118.5 7.8 1475 21530 roll 0.54 - - 2397 - 2.50 0.070 3111 561.2 148.6 10.05 1.060 2314 -3.4 0.075 - - - - - - 14.81 14.52 13.55
21556 114.5 9.3 1484 21563 done 0.54 - - 2407 - 2.47 0.065 1707 -568.4 148.6 - - 2314 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
21865 87.8 8.9 1504 21872 roll 0.54 - - 2418 - 2.58 0.087 289 -549.6 148.6 - - 2313 - - - - - - - - 14.78 14.36 14.79
21943 79.7 10.3 1519 21952 done 0.54 - - 2418 - 2.50 0.056 1716 570.8 148.6 - - 2310 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.58
22250 50.9 9.1 1550 22257 roll 0.54 - - 2418 - 2.42 0.070 3120 580.2 148.6 - - 2310 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.79
22317 44.2 9.7 1563 22326 done 0.54 0.15 0.247 2394 -160.0 2.47 0.066 1709 -571.3 148.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.18 14.42 14.42
22624 21.1 7.6 1594 22642 roll 0.55 - - 2402 - 2.53 0.085 293 -559.7 158.1 10.60 0.968 2274 -3.5 0.015 - - - - - - 14.81 14.23 13.61
22673 17.7 7.7 1603 22691 done 0.56 - - 2402 - 2.47 0.056 1717 576.5 165.8 8.27 0.922 2243 -3.7 0.014 - - - - - - 14.58 14.49 13.57
22817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22817 begin surface coast
22839 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22840 begin surface
SM 0.45 - - - - -6.35 6.45 0.050 160 24.7 1.38 0.054 2532 -4871.0 400.08 214.05 0.959 1288 6.0 -0.000 - - - - 1 -