prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.18 of 150.00 AH used of 24V (79.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.21 of 100.00 AH used of 10V (56.79% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 97 | VBD | -0.63 | - | - | 196 | - | - | - | 2369 | - | -194.6 | -83.25 | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.1 | -3.8 | 8 | 136 | roll | -0.63 | 10.50 | 0.256 | 2531 | 222.4 | 1.55 | 0.063 | 3270 | 581.3 | -194.6 | -19.77 | - | 3634 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 58.3 | -14.6 | 33 | 383 | done | -0.63 | - | - | 2535 | - | 1.50 | 0.028 | 2363 | -604.7 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 85.1 | -15.0 | 52 | 570 | roll | -0.63 | - | - | 2530 | - | 1.52 | 0.045 | 3257 | 588.2 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 113.6 | -13.9 | 72 | 792 | done | -0.63 | - | - | 2535 | - | 1.45 | 0.028 | 2368 | -613.1 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 153.2 | -11.7 | 103 | 1105 | roll | -0.63 | - | - | 2530 | - | 1.52 | 0.046 | 3267 | 591.4 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 159.7 | -12.2 | 108 | 1158 | done | -0.63 | - | - | 2533 | - | 1.45 | 0.028 | 2369 | -619.3 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 196.1 | -11.4 | 139 | 1480 | roll | -0.63 | - | - | 2527 | - | 1.52 | 0.047 | 3265 | 589.5 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 209.7 | -10.9 | 150 | 1605 | done | -0.63 | - | - | 2527 | - | 1.45 | 0.029 | 2368 | -618.6 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 245.4 | -11.6 | 181 | 1918 | roll | -0.63 | - | - | 2520 | - | 1.52 | 0.047 | 3265 | 590.1 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 258.8 | -12.1 | 191 | 2033 | done | -0.63 | - | - | 2520 | - | 1.48 | 0.029 | 2365 | -608.1 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 295.1 | -11.8 | 222 | 2347 | roll | -0.63 | - | - | 2513 | - | 1.52 | 0.048 | 3257 | 586.8 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 308.8 | -11.3 | 233 | 2464 | done | -0.63 | 0.08 | 0.143 | 2537 | 300.0 | 1.42 | 0.031 | 2368 | -626.1 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | 340.7 | -10.2 | 264 | 2785 | roll | -0.63 | - | - | 2532 | - | 1.52 | 0.049 | 3261 | 587.5 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 350.1 | -10.1 | 272 | 2878 | done | -0.63 | - | - | 2532 | - | 1.48 | 0.031 | 2368 | -603.4 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 381.5 | -10.4 | 303 | 3192 | roll | -0.63 | - | - | 2525 | - | 1.52 | 0.051 | 3257 | 584.9 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | 393.0 | -10.3 | 313 | 3298 | done | -0.63 | - | - | 2525 | - | 1.45 | 0.032 | 2367 | -613.8 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 428.0 | -10.7 | 344 | 3620 | roll | -0.63 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.051 | 3261 | 576.8 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 443.8 | -10.8 | 357 | 3768 | done | -0.63 | - | - | 2518 | - | 1.50 | 0.032 | 2364 | -598.0 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4078 | 478.5 | -10.7 | 388 | 4081 | roll | -0.63 | - | - | 2511 | - | 1.55 | 0.053 | 3255 | 574.8 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4194 | 491.8 | -11.6 | 399 | 4198 | done | -0.63 | - | - | 2511 | - | 1.45 | 0.034 | 2371 | -609.7 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 529.2 | -11.5 | 430 | 4520 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.151 | 2537 | 216.7 | 1.52 | 0.051 | 3267 | 589.5 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655 | 543.7 | -10.5 | 443 | 4658 | done | -0.63 | - | - | 2537 | - | 1.48 | 0.035 | 2372 | -604.7 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | 575.3 | -9.8 | 474 | 4980 | roll | -0.63 | - | - | 2531 | - | 1.52 | 0.054 | 3255 | 580.9 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 584.7 | -10.1 | 483 | 5076 | done | -0.63 | - | - | 2531 | - | 1.45 | 0.035 | 2373 | -608.3 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | 615.3 | -9.8 | 514 | 5398 | roll | -0.63 | - | - | 2524 | - | 1.52 | 0.054 | 3254 | 579.6 | -194.6 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5491 | 625.1 | -10.5 | 523 | 5494 | done | -0.63 | - | - | 2524 | - | 1.45 | 0.036 | 2371 | -609.0 | -194.6 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 657.4 | -9.9 | 554 | 5816 | roll | -0.63 | - | - | 2517 | - | 1.55 | 0.055 | 3260 | 573.5 | -194.6 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5891 | 666.2 | -11.2 | 561 | 5900 | done | -0.63 | - | - | 2517 | - | 1.50 | 0.035 | 2365 | -596.7 | -194.6 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6209 | 699.1 | -10.6 | 592 | 6212 | roll | -0.63 | - | - | 2509 | - | 1.55 | 0.055 | 3256 | 574.8 | -194.6 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 712.0 | -11.6 | 603 | 6329 | done | -0.63 | 0.10 | 0.142 | 2541 | 320.0 | 1.48 | 0.037 | 2366 | -601.4 | -194.6 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 741.1 | -9.1 | 634 | 6650 | roll | -0.63 | - | - | 2535 | - | 1.55 | 0.056 | 3255 | 573.5 | -194.6 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6775 | 753.2 | -9.8 | 646 | 6778 | done | -0.63 | - | - | 2535 | - | 1.45 | 0.037 | 2374 | -607.6 | -194.6 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7097 | 782.9 | -8.8 | 677 | 7099 | roll | -0.63 | - | - | 2529 | - | 1.55 | 0.058 | 3260 | 571.6 | -194.6 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7214 | 794.2 | -9.3 | 688 | 7217 | done | -0.63 | - | - | 2529 | - | 1.48 | 0.038 | 2372 | -600.0 | -194.6 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7535 | 824.8 | -9.7 | 719 | 7538 | roll | -0.63 | - | - | 2522 | - | 1.55 | 0.058 | 3253 | 568.4 | -194.6 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7642 | 835.4 | -9.4 | 729 | 7645 | done | -0.63 | - | - | 2522 | - | 1.48 | 0.038 | 2368 | -598.0 | -194.6 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 867.7 | -10.0 | 760 | 7966 | roll | -0.63 | - | - | 2515 | - | 1.55 | 0.058 | 3250 | 569.0 | -194.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8091 | 880.6 | -9.8 | 772 | 8094 | done | -0.63 | - | - | 2515 | - | 1.48 | 0.038 | 2368 | -595.9 | -194.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8413 | 912.6 | -9.8 | 803 | 8416 | roll | -0.63 | - | - | 2507 | - | 1.58 | 0.058 | 3260 | 564.6 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8513 | 923.0 | -10.2 | 812 | 8521 | done | -0.63 | 0.10 | 0.145 | 2539 | 320.0 | 1.48 | 0.038 | 2371 | -600.7 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8829 | 950.2 | -8.8 | 843 | 8833 | roll | -0.63 | - | - | 2533 | - | 1.55 | 0.058 | 3255 | 570.3 | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8962 | 962.4 | -8.5 | 855 | 8969 | done | -0.63 | - | - | 2533 | - | 1.48 | 0.038 | 2368 | -599.3 | -194.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9279 | 988.6 | -7.9 | 886 | 9282 | roll | -0.63 | - | - | 2526 | - | 1.55 | 0.059 | 3252 | 570.3 | -194.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9292 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9292 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9298 | 990.2 | 8.7 | 887 | 9454 | done | -0.25 | 0.43 | 0.143 | 2657 | 304.7 | - | - | 2260 | - | - | 151.35 | 1.253 | 2840 | -5.0 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9455 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9455 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9456 | 994.4 | - | 903 | 9636 | roll | 0.63 | 0.90 | 0.110 | 2942 | 316.7 | 1.33 | 0.044 | 1349 | -685.0 | 194.6 | 167.20 | 1.220 | 2045 | -4.8 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9765 | 964.6 | 11.6 | 930 | 9767 | done | 0.63 | - | - | 2942 | - | 1.25 | 0.044 | 2259 | 728.0 | 194.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10086 | 925.9 | 12.0 | 961 | 10089 | roll | 0.63 | - | - | 2947 | - | 1.20 | 0.045 | 1352 | -755.8 | 194.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10258 | 905.1 | 12.8 | 977 | 10260 | done | 0.63 | - | - | 2948 | - | 1.20 | 0.045 | 2258 | 755.0 | 194.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10578 | 865.1 | 12.5 | 1008 | 10581 | roll | 0.63 | - | - | 2953 | - | 1.20 | 0.045 | 1342 | -763.3 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10732 | 846.4 | 12.8 | 1022 | 10739 | done | 0.63 | - | - | 2953 | - | 1.23 | 0.044 | 2259 | 745.5 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11049 | 808.2 | 11.8 | 1053 | 11052 | roll | 0.63 | - | - | 2958 | - | 1.20 | 0.045 | 1333 | -771.7 | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11198 | 790.4 | 11.4 | 1067 | 11202 | done | 0.63 | - | - | 2958 | - | 1.23 | 0.044 | 2260 | 753.7 | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | 751.0 | 12.5 | 1098 | 11523 | roll | 0.63 | - | - | 2963 | - | 1.20 | 0.044 | 1335 | -770.8 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11691 | 730.0 | 11.3 | 1114 | 11694 | done | 0.63 | - | - | 2963 | - | 1.20 | 0.045 | 2254 | 765.8 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12011 | 689.0 | 12.9 | 1145 | 12015 | roll | 0.63 | - | - | 2969 | - | 1.17 | 0.044 | 1346 | -776.1 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12172 | 668.4 | 14.0 | 1160 | 12175 | done | 0.63 | - | - | 2968 | - | 1.17 | 0.044 | 2251 | 773.5 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12493 | 626.5 | 12.6 | 1191 | 12496 | roll | 0.63 | - | - | 2974 | - | 1.17 | 0.044 | 1340 | -778.6 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12658 | 606.3 | 11.9 | 1206 | 12665 | done | 0.63 | - | - | 2973 | - | 1.20 | 0.043 | 2257 | 764.2 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12975 | 565.5 | 12.9 | 1237 | 12978 | roll | 0.63 | - | - | 2979 | - | 1.17 | 0.044 | 1346 | -778.6 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13146 | 543.6 | 11.6 | 1253 | 13149 | done | 0.63 | - | - | 2979 | - | 1.17 | 0.044 | 2251 | 773.5 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13466 | 501.4 | 13.4 | 1284 | 13470 | roll | 0.63 | - | - | 2984 | - | 1.17 | 0.043 | 1335 | -782.9 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13573 | 487.5 | 12.7 | 1294 | 13577 | done | 0.63 | 0.10 | 0.144 | 2954 | -300.0 | 1.20 | 0.043 | 2256 | 767.5 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13894 | 450.9 | 10.8 | 1325 | 13897 | roll | 0.63 | - | - | 2957 | - | 1.17 | 0.044 | 1342 | -781.2 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14043 | 434.2 | 12.2 | 1339 | 14047 | done | 0.63 | - | - | 2957 | - | 1.17 | 0.042 | 2251 | 776.9 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14364 | 397.1 | 11.2 | 1370 | 14367 | roll | 0.63 | - | - | 2962 | - | 1.15 | 0.043 | 1346 | -787.0 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14503 | 381.2 | 10.2 | 1383 | 14506 | done | 0.63 | - | - | 2962 | - | 1.17 | 0.042 | 2255 | 776.9 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14825 | 343.8 | 11.4 | 1414 | 14828 | roll | 0.63 | - | - | 2967 | - | 1.17 | 0.042 | 1333 | -788.0 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14931 | 331.2 | 12.1 | 1424 | 14934 | done | 0.63 | - | - | 2967 | - | 1.20 | 0.041 | 2259 | 771.7 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15253 | 291.8 | 12.2 | 1455 | 15256 | roll | 0.63 | - | - | 2972 | - | 1.17 | 0.041 | 1337 | -788.0 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15360 | 278.5 | 12.0 | 1465 | 15363 | done | 0.63 | - | - | 2973 | - | 1.17 | 0.041 | 2250 | 780.3 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15681 | 238.1 | 11.8 | 1496 | 15684 | roll | 0.63 | - | - | 2978 | - | 1.15 | 0.041 | 1340 | -791.3 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15802 | 223.6 | 12.7 | 1507 | 15810 | done | 0.63 | - | - | 2977 | - | 1.20 | 0.040 | 2260 | 766.7 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16120 | 183.5 | 12.8 | 1538 | 16123 | roll | 0.63 | - | - | 2983 | - | 1.17 | 0.040 | 1335 | -790.6 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16280 | 163.6 | 12.0 | 1553 | 16284 | done | 0.63 | 0.10 | 0.137 | 2952 | -310.0 | 1.17 | 0.041 | 2257 | 788.0 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16601 | 129.7 | 11.0 | 1584 | 16604 | roll | 0.63 | - | - | 2955 | - | 1.17 | 0.039 | 1330 | -792.3 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16751 | 114.7 | 10.4 | 1598 | 16754 | done | 0.63 | - | - | 2955 | - | 1.17 | 0.038 | 2253 | 788.9 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17071 | 84.3 | 8.9 | 1629 | 17074 | roll | 0.63 | - | - | 2960 | - | 1.15 | 0.037 | 1335 | -798.3 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17182 | 74.1 | 8.5 | 1639 | 17190 | done | 0.63 | - | - | 2960 | - | 1.20 | 0.037 | 2266 | 775.8 | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17374 | 56.6 | 8.8 | 1658 | 17378 | roll | 0.63 | - | - | 2965 | - | 1.17 | 0.036 | 1330 | -800.0 | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17470 | 49.4 | 6.9 | 1667 | 17494 | done | 0.66 | - | - | 2965 | - | 1.17 | 0.036 | 2260 | 794.9 | 218.5 | 17.38 | 0.536 | 1949 | -4.7 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17679 | 35.8 | 6.0 | 1687 | 17727 | roll | 0.73 | - | - | 2970 | - | 1.23 | 0.036 | 1323 | -761.8 | 276.3 | 44.40 | 0.542 | 1712 | -5.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17791 | 28.9 | 6.4 | 1697 | 17828 | done | 0.78 | - | - | 2971 | - | 1.20 | 0.035 | 2257 | 778.3 | 316.3 | 30.92 | 0.522 | 1550 | -5.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18014 | 16.4 | 5.2 | 1718 | 18085 | roll | 0.88 | 0.17 | 0.076 | 3045 | 435.3 | 1.15 | 0.034 | 1331 | -805.2 | 402.7 | 64.68 | 0.515 | 1196 | -5.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18170 | 5.4 | 7.3 | 1732 | 18182 | done | 0.89 | - | - | 3045 | - | 1.20 | 0.033 | 2261 | 775.0 | 409.9 | 6.32 | 0.406 | 1167 | -4.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18210 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18210 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18241 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18241 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -7.96 | - | - | 200 | - | - | - | 2371 | - | 575.22 | 79.97 | 0.491 | 495 | -8.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||