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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 118.61 of 350.00 AH used of 24V (66.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.1 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 66 | VBD | -0.72 | - | - | 190 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | -49.12 | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.2 | -2.0 | 5 | 140 | roll | -0.72 | 10.88 | 0.466 | 2194 | 184.2 | 2.53 | 0.112 | 956 | -557.3 | -175.1 | -56.00 | - | 3945 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.31 | 14.53 |
| 364 | 80.6 | -23.0 | 64 | 371 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.53 | 0.097 | 2366 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 670 | 147.6 | -20.9 | 95 | 675 | roll | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.42 | 0.085 | 953 | -583.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 859 | 183.6 | -18.6 | 133 | 865 | done | -0.72 | 0.12 | 0.324 | 2195 | 125.0 | 2.47 | 0.098 | 2357 | 568.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.39 | - |
| 1171 | 235.1 | -14.9 | 165 | 1171 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 281.6 | -14.3 | 183 | 1495 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.53 | 0.125 | 3770 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1529 | 287.6 | -15.7 | 191 | 1535 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.077 | 2366 | -580.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1851 | 333.2 | -14.2 | 205 | 1856 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.38 | 0.086 | 955 | -592.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1890 | 338.8 | -13.5 | 213 | 1896 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.098 | 2359 | 561.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2211 | 384.8 | -14.2 | 227 | 2216 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.50 | 0.122 | 3775 | 566.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2260 | 392.5 | -15.7 | 237 | 2266 | done | -0.72 | 0.08 | 0.272 | 2193 | 387.5 | 2.42 | 0.076 | 2360 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.55 | - |
| 2571 | 432.1 | -12.5 | 249 | 2572 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 470.0 | -12.7 | 259 | 2871 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | 508.0 | -12.6 | 269 | 3171 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 545.7 | -12.6 | 279 | 3471 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 582.9 | -12.4 | 289 | 3771 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 619.9 | -12.3 | 299 | 4071 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4370 | 656.4 | -12.1 | 309 | 4375 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.122 | 3780 | 559.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4410 | 661.7 | -13.3 | 317 | 4415 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.076 | 2360 | -586.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4731 | 702.3 | -12.6 | 331 | 4732 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | 740.0 | -12.5 | 341 | 5031 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5119 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5123 | 751.3 | -12.5 | 344 | 5345 | done | -0.14 | 0.77 | 0.270 | 2381 | 255.8 | - | - | 2613 | - | - | 219.65 | 1.761 | 3230 | -3.3 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 12.95 |
| 5346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5346 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5348 | 759.5 | - | 351 | 5518 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.145 | 2669 | 303.2 | 2.80 | 0.082 | 1200 | -504.6 | 175.1 | 159.07 | 2.082 | 2507 | -4.5 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 13.01 | 12.29 |
| 5532 | 749.4 | 11.4 | 381 | 5538 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.72 | 0.096 | 2598 | 514.0 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 13.18 | - |
| 5842 | 707.4 | 13.6 | 393 | 5843 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 666.7 | 13.6 | 403 | 6143 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 626.2 | 13.5 | 413 | 6443 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6742 | 585.7 | 13.6 | 423 | 6743 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 545.7 | 13.3 | 433 | 7043 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 505.5 | 13.4 | 443 | 7347 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.40 | 0.083 | 1191 | -586.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7367 | 502.1 | 12.9 | 448 | 7374 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.50 | 0.098 | 2595 | 561.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7672 | 460.2 | 13.7 | 459 | 7673 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7972 | 419.4 | 13.5 | 469 | 7973 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8272 | 379.0 | 13.6 | 479 | 8273 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8572 | 339.0 | 13.2 | 489 | 8573 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 300.7 | 12.5 | 499 | 8873 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9172 | 263.9 | 11.9 | 509 | 9177 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.083 | 1194 | -588.7 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9207 | 260.0 | 11.3 | 516 | 9212 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.47 | 0.098 | 2595 | 567.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9512 | 224.3 | 11.1 | 545 | 9513 | done | 0.75 | - | - | 2690 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9812 | 195.5 | 8.1 | 575 | 9884 | done | 0.83 | - | - | 2688 | - | - | - | 2595 | - | 254.3 | 67.40 | 1.400 | 2186 | -4.7 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 |
| 10182 | 158.7 | 9.6 | 612 | 10224 | done | 0.87 | - | - | 2690 | - | - | - | 2596 | - | 300.5 | 40.20 | 1.365 | 2001 | -4.6 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 10523 | 122.0 | 10.4 | 646 | 10528 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.154 | 2738 | 400.0 | 2.10 | 0.120 | 3770 | 559.0 | 300.5 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.35 | - |
| 10577 | 114.2 | 15.0 | 657 | 10584 | done | 0.92 | - | - | 2747 | - | 2.05 | 0.079 | 2593 | -574.1 | 300.5 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10883 | 77.2 | 10.5 | 688 | 10888 | roll | 0.97 | - | - | 2757 | - | 2.40 | 0.083 | 1192 | -583.8 | 300.5 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10957 | 69.9 | 9.5 | 703 | 10984 | done | 1.01 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.098 | 2605 | 565.2 | 347.7 | 20.65 | 0.369 | 1811 | -8.4 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.20 |
| 11282 | 44.3 | 6.0 | 738 | 11355 | roll | 1.14 | 0.15 | 0.145 | 2811 | 360.0 | 2.08 | 0.121 | 3767 | 558.7 | 474.8 | 65.10 | 0.302 | 1293 | -8.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.34 | 14.21 |
| 11405 | 31.6 | 13.2 | 762 | 11410 | done | 1.14 | - | - | 2825 | - | 2.03 | 0.080 | 2606 | -571.9 | 474.8 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11716 | 6.9 | 4.6 | 794 | 11801 | roll | 1.30 | - | - | 2830 | - | 2.45 | 0.090 | 1193 | -576.7 | 632.3 | 76.78 | 0.197 | 650 | -8.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.29 |
| 11803 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11804 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11824 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11824 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -6.94 | 8.07 | 0.102 | 200 | 24.8 | 2.15 | 0.108 | 2362 | -2951.6 | 669.67 | 18.65 | 0.199 | 498 | 26.7 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||