DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.37 of 350.00 AH used of 24V (83.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 135 - - - 2119 - -136.9 -5.57 - 1686 - - - - - - - - - - -
33 3.2 - 1 159 roll -1.50 11.07 0.455 2342 199.4 2.88 0.185 3530 489.9 -136.9 -106.00 - 3330 -15.5 - - - - - - - 14.33 14.45 14.78
184 5.1 -10.1 25 192 done -1.50 - - 2342 - 2.58 0.109 2117 -547.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.54 -
502 59.6 -13.5 86 509 roll -1.50 - - 2342 - 2.58 0.136 710 -545.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
570 69.6 -14.8 98 577 done -1.50 - - 2333 - 2.65 0.138 2121 532.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
893 114.8 -14.1 150 902 roll -1.50 - - 2323 - 2.67 0.154 3529 527.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.56 -
931 119.9 -14.6 153 939 done -1.50 0.12 0.311 2348 208.3 2.55 0.106 2108 -557.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.50 14.66 -
1240 160.8 -12.5 184 1249 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.135 709 -553.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.61 -
1335 173.8 -13.5 193 1345 done -1.50 - - 2340 - 2.62 0.137 2124 540.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
1645 215.1 -13.2 224 1654 roll -1.50 - - 2330 - 2.65 0.152 3525 528.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
1683 219.7 -13.2 227 1691 done -1.50 0.10 0.318 2348 180.0 2.53 0.103 2109 -559.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.57 14.72 -
1992 258.5 -12.0 258 1998 done -1.50 - - 2348 - - - 2110 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2306 295.7 -11.8 289 2313 done -1.50 - - 2347 - - - 2109 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2620 332.0 -11.3 320 2626 done -1.50 - - 2348 - - - 2109 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2931 365.8 -10.9 351 2937 done -1.50 - - 2347 - - - 2109 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3243 398.3 -10.5 382 3252 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.135 711 -552.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
3291 402.5 -10.5 384 3297 done -1.50 - - 2340 - 2.60 0.141 2118 541.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
3608 437.9 -10.7 395 3614 roll -1.50 - - 2330 - 2.67 0.158 3535 530.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
3663 441.5 -10.9 396 3670 done -1.50 0.10 0.315 2348 180.0 2.53 0.106 2116 -560.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
3970 476.5 -10.5 407 3971 done -1.50 - - 2348 - - - 2116 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4270 509.1 -11.1 417 4275 roll -1.50 - - 2348 - 2.50 0.135 712 -561.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.75 -
4314 512.8 -11.2 418 4320 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.141 2124 543.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
4631 549.5 -11.0 429 4637 roll -1.50 - - 2331 - 2.65 0.157 3524 528.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
4681 553.1 -11.1 430 4690 done -1.50 0.08 0.285 2350 237.5 2.47 0.105 2118 -569.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.59 14.75 -
4993 587.3 -9.8 441 4994 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5293 616.9 -9.9 451 5294 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5593 647.3 -10.2 461 5598 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.135 706 -558.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
5626 650.6 -10.3 462 5632 done -1.50 - - 2343 - 2.60 0.142 2117 542.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.74 -
5954 683.6 -9.9 473 5960 roll -1.50 - - 2343 - 2.55 0.135 706 -553.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
5996 686.9 -10.0 474 6001 done -1.50 - - 2336 - 2.60 0.138 2123 545.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.75 -
6318 721.0 -10.2 485 6323 roll -1.50 - - 2326 - 2.62 0.155 3527 535.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
6352 724.5 -10.3 486 6358 done -1.50 0.08 0.288 2345 237.5 2.47 0.103 2112 -572.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.65 14.81 -
6679 757.7 -10.1 497 6680 done -1.50 - - 2345 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6980 787.2 -9.6 507 6985 roll -1.50 - - 2345 - 2.50 0.133 705 -562.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
7034 790.5 -9.8 508 7041 done -1.50 - - 2339 - 2.62 0.138 2131 544.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
7341 823.3 -9.9 519 7342 done -1.50 - - 2339 - - - 2130 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7641 852.7 -9.7 529 7646 roll -1.50 - - 2329 - 2.65 0.158 3529 527.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
7685 855.8 -9.7 530 7691 done -1.50 0.08 0.291 2347 225.0 2.47 0.104 2122 -569.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.64 14.81 -
8002 886.3 -8.9 541 8008 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.133 704 -560.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
8057 889.4 -9.2 542 8063 done -1.50 - - 2342 - 2.62 0.139 2126 542.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
8363 920.6 -9.3 553 8369 roll -1.50 - - 2331 - 2.62 0.155 3525 534.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
8408 923.9 -9.5 554 8413 done -1.50 0.05 0.286 2344 260.0 2.47 0.102 2112 -572.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
8724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8724 begin apogee
8736 955.8 -9.5 565 8893 done -0.38 0.90 0.278 2590 273.3 - - 2204 - - 144.00 2.748 2773 -3.9 0.269 - - - - - - 14.65 - 12.95
8894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8894 begin climb
8900 960.4 - 570 9068 roll 1.50 1.40 0.174 3001 293.6 3.08 0.151 3608 455.8 136.9 159.40 2.686 2215 -3.5 0.250 - - - - - - 13.80 13.09 12.34
9096 944.6 10.1 577 9102 done 1.50 - - 3012 - 2.80 0.105 2195 -504.6 136.9 - - 2211 - - - - - - - - - 13.40 -
9424 902.8 12.5 588 9426 done 1.50 - - 3012 - - - 2195 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9725 864.3 12.9 598 9726 done 1.50 - - 3012 - - - 2195 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10024 826.5 12.6 608 10025 done 1.50 - - 3012 - - - 2195 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10325 789.0 12.5 618 10330 roll 1.50 - - 3012 - 2.72 0.151 3609 519.9 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.55 -
10349 789.0 12.5 618 10357 done 1.50 - - 3022 - 2.55 0.112 2199 -552.9 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.59 -
10660 745.5 12.9 629 10666 roll 1.50 - - 3033 - 2.55 0.135 794 -551.0 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.62 -
10692 741.5 12.9 630 10699 done 1.50 0.08 0.275 3013 -250.0 2.53 0.128 2207 558.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.55 14.64 -
11025 699.6 12.5 641 11031 roll 1.50 - - 3012 - 2.65 0.148 3611 529.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.66 -
11065 695.4 12.6 642 11070 done 1.50 - - 3021 - 2.50 0.106 2202 -563.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.71 -
11387 653.3 12.7 653 11392 roll 1.50 - - 3032 - 2.53 0.131 792 -557.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.72 -
11426 649.3 12.7 654 11432 done 1.50 0.08 0.278 3011 -262.5 2.53 0.120 2197 555.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
11748 608.5 12.5 665 11749 done 1.50 - - 3011 - - - 2197 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12049 570.7 12.7 675 12054 roll 1.50 - - 3011 - 2.65 0.148 3609 532.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
12110 562.5 12.8 677 12116 done 1.50 - - 3020 - 2.53 0.107 2203 -555.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.78 -
12442 522.1 11.9 688 12443 done 1.50 - - 3020 - - - 2203 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12743 486.7 11.8 698 12748 roll 1.50 - - 3031 - 2.53 0.132 788 -559.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
12797 482.8 11.9 699 12804 done 1.50 0.12 0.305 3004 -225.0 2.58 0.123 2207 550.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.67 14.78 -
13105 446.6 10.7 710 13106 done 1.50 - - 3004 - - - 2207 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13404 412.4 11.5 720 13406 done 1.50 - - 3004 - - - 2207 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13704 377.4 12.0 742 13713 roll 1.50 - - 3005 - 2.62 0.146 3617 538.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
13773 369.4 12.7 748 13780 done 1.50 - - 3014 - 2.55 0.107 2190 -559.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.83 -
14081 332.8 11.6 779 14087 done 1.50 - - 3014 - - - 2190 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14396 297.5 11.2 810 14402 done 1.50 - - 3014 - - - 2190 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14709 263.2 10.8 841 14716 done 1.50 - - 3013 - - - 2190 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15022 229.5 10.3 872 15031 roll 1.50 - - 3015 - 2.70 0.152 3612 526.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
15056 225.2 10.7 875 15065 done 1.50 - - 3024 - 2.50 0.109 2202 -564.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
15367 192.8 10.0 906 15373 done 1.50 - - 3024 - - - 2202 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15683 161.0 10.1 937 15692 roll 1.50 - - 3023 - 2.67 0.151 3612 528.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
15728 155.5 10.9 941 15738 done 1.50 0.10 0.274 3006 -170.0 2.50 0.106 2199 -565.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
16039 126.9 9.3 972 16045 done 1.50 - - 3007 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16355 99.3 9.3 1003 16362 roll 1.50 - - 3006 - 2.70 0.150 3611 522.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
16412 93.1 9.9 1013 16420 done 1.50 - - 3016 - 2.53 0.104 2194 -560.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.80 -
16731 66.9 7.9 1074 16749 done 1.53 - - 3016 - - - 2194 - 161.1 11.25 0.403 2115 -7.4 0.244 - - - - - - - - 14.55
17064 39.7 6.8 1137 17097 roll 1.59 - - 3016 - 2.80 0.152 3611 506.1 210.5 26.80 0.304 1912 -7.6 0.197 - - - - - - - 14.64 14.55
17164 32.8 8.2 1154 17183 done 1.61 - - 3026 - 2.55 0.106 2190 -557.3 228.0 9.02 0.293 1840 -8.0 0.178 - - - - - - - 14.71 14.52
17499 9.7 8.4 1217 17514 roll 1.63 - - 3036 - 2.60 0.134 789 -538.8 239.2 5.03 0.249 1794 -9.1 0.071 - - - - - - - 14.65 14.61
17549 4.7 9.3 1225 17557 done 1.63 - - 3036 - 2.60 0.124 2207 545.4 239.2 - - 1792 - - - - - - - - - 14.66 -
17567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17567 begin surface coast
17599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17599 begin surface
SM 3.64 - - - - -11.62 8.75 0.125 133 -331.8 0.20 0.145 2116 -455.0 290.19 25.95 0.197 1588 -7.9 0.015 - - - - - -