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| • Previous call tries 1 | • 70.52 of 350.00 AH used of 24V (79.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -59.7 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 37 | VBD | -0.51 | - | - | 139 | - | - | - | 1666 | - | -97.3 | -12.12 | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 2.1 | - | 1 | 140 | roll | -0.51 | 11.00 | 0.343 | 2714 | 234.1 | 1.58 | 0.135 | 2537 | 551.3 | -97.3 | -79.45 | - | 3386 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.48 | 14.81 |
| 368 | 15.3 | -5.3 | 33 | 375 | done | -0.51 | - | - | 2714 | - | 1.65 | 0.110 | 1647 | -539.4 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 674 | 33.2 | -7.0 | 64 | 675 | done | -0.49 | - | - | 2714 | - | - | - | 1646 | - | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 56.8 | -5.2 | 94 | 981 | roll | -0.47 | - | - | 2714 | - | 1.67 | 0.132 | 767 | -526.3 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1049 | 61.1 | -6.1 | 101 | 1055 | done | -0.42 | 0.15 | 0.236 | 2753 | 260.0 | 1.55 | 0.081 | 1667 | 580.6 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.48 | - |
| 1364 | 80.1 | -5.5 | 132 | 1369 | roll | -0.46 | - | - | 2753 | - | 1.67 | 0.130 | 765 | -540.1 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1462 | 86.6 | -6.8 | 141 | 1468 | done | -0.48 | - | - | 2750 | - | 1.52 | 0.080 | 1654 | 584.9 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1768 | 106.5 | -6.7 | 172 | 1774 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.134 | 2687 | -525.0 | 1.67 | 0.128 | 762 | -534.1 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.47 | - |
| 1913 | 117.6 | -7.7 | 186 | 1919 | done | -0.51 | 0.15 | 0.243 | 2724 | 246.7 | 1.52 | 0.080 | 1652 | 585.5 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.62 | - |
| 2228 | 133.5 | -3.8 | 217 | 2233 | roll | -0.51 | - | - | 2725 | - | 1.67 | 0.130 | 758 | -535.3 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2423 | 142.2 | -4.6 | 236 | 2428 | done | -0.51 | - | - | 2722 | - | 1.52 | 0.081 | 1649 | 586.2 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2735 | 156.9 | -5.7 | 267 | 2740 | roll | -0.51 | - | - | 2722 | - | 1.62 | 0.130 | 762 | -547.5 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2819 | 162.2 | -6.7 | 275 | 2824 | done | -0.51 | - | - | 2718 | - | 1.55 | 0.081 | 1653 | 574.8 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3132 | 181.5 | -5.7 | 306 | 3133 | done | -0.52 | - | - | 2721 | - | - | - | 1653 | - | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 197.3 | -4.7 | 336 | 3434 | done | -0.54 | - | - | 2721 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 209.0 | -3.7 | 366 | 3737 | roll | -0.56 | - | - | 2722 | - | 1.67 | 0.132 | 763 | -531.1 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3930 | 218.8 | -5.4 | 385 | 3937 | done | -0.56 | - | - | 2721 | - | 1.55 | 0.085 | 1658 | 577.4 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4237 | 237.2 | -6.6 | 416 | 4242 | roll | -0.58 | - | - | 2721 | - | 1.67 | 0.133 | 759 | -538.3 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4304 | 241.6 | -7.1 | 422 | 4310 | done | -0.58 | - | - | 2720 | - | 1.58 | 0.086 | 1642 | 558.9 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4611 | 262.6 | -6.6 | 441 | 4616 | roll | -0.60 | - | - | 2720 | - | 1.62 | 0.135 | 765 | -541.4 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4677 | 266.7 | -6.5 | 443 | 4683 | done | -0.61 | - | - | 2718 | - | 1.58 | 0.087 | 1648 | 558.9 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5008 | 282.4 | -4.0 | 454 | 5009 | done | -0.63 | - | - | 2718 | - | - | - | 1648 | - | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | 292.0 | -3.2 | 464 | 5313 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.140 | 2658 | -500.0 | 1.65 | 0.134 | 762 | -537.0 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.58 | - |
| 5440 | 299.6 | -6.2 | 468 | 5446 | done | -0.61 | 0.12 | 0.263 | 2686 | 233.3 | 1.55 | 0.090 | 1656 | 576.8 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.68 | - |
| 5766 | 318.7 | -6.0 | 479 | 5771 | roll | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.67 | 0.137 | 757 | -538.3 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5863 | 325.3 | -6.7 | 482 | 5868 | done | -0.57 | - | - | 2687 | - | 1.58 | 0.091 | 1651 | 565.8 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 6192 | 347.5 | -6.6 | 493 | 6194 | done | -0.56 | - | - | 2686 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 366.8 | -6.3 | 503 | 6491 | done | -0.56 | - | - | 2687 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6791 | 384.1 | -5.6 | 513 | 6796 | roll | -0.56 | - | - | 2686 | - | 1.67 | 0.141 | 758 | -534.7 | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 6898 | 389.6 | -5.8 | 516 | 6904 | done | -0.53 | 0.12 | 0.254 | 2717 | 258.3 | 1.58 | 0.093 | 1658 | 569.6 | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.68 | - |
| 7219 | 404.1 | -4.3 | 527 | 7224 | roll | -0.55 | - | - | 2716 | - | 1.70 | 0.142 | 765 | -525.3 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7271 | 405.8 | -4.5 | 528 | 7276 | done | -0.58 | - | - | 2715 | - | 1.55 | 0.093 | 1653 | 572.9 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 7587 | 422.1 | -5.1 | 539 | 7592 | roll | -0.60 | - | - | 2715 | - | 1.67 | 0.143 | 764 | -532.3 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7711 | 429.3 | -5.7 | 543 | 7716 | done | -0.60 | - | - | 2714 | - | 1.55 | 0.096 | 1649 | 571.0 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8046 | 447.3 | -5.3 | 554 | 8047 | done | -0.62 | - | - | 2715 | - | - | - | 1649 | - | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8344 | 462.3 | -4.9 | 564 | 8349 | roll | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.67 | 0.144 | 763 | -530.5 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8446 | 467.3 | -5.2 | 567 | 8451 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.55 | 0.096 | 1649 | 571.6 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8771 | 485.1 | -5.8 | 578 | 8776 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.142 | 2657 | -475.0 | 1.67 | 0.142 | 765 | -529.3 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.55 | - |
| 8823 | 487.6 | -6.2 | 579 | 8828 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | 1.55 | 0.096 | 1649 | 570.3 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9136 | 515.5 | -8.7 | 590 | 9142 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.271 | 2687 | 291.7 | 1.67 | 0.139 | 761 | -531.7 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.59 | - |
| 9251 | 523.4 | -8.6 | 593 | 9256 | done | -0.59 | - | - | 2686 | - | 1.58 | 0.092 | 1649 | 562.0 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9564 | 548.7 | -7.2 | 604 | 9569 | roll | -0.59 | - | - | 2686 | - | 1.67 | 0.136 | 764 | -529.9 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9661 | 555.7 | -7.5 | 607 | 9667 | done | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.55 | 0.093 | 1650 | 571.6 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9989 | 576.8 | -5.8 | 618 | 9994 | roll | -0.59 | - | - | 2686 | - | 1.67 | 0.135 | 756 | -535.3 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 10092 | 582.3 | -5.8 | 621 | 10097 | done | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.58 | 0.093 | 1655 | 569.0 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10416 | 597.6 | -4.2 | 632 | 10421 | roll | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.67 | 0.133 | 764 | -533.5 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10480 | 600.5 | -4.4 | 634 | 10485 | done | -0.59 | - | - | 2686 | - | 1.55 | 0.093 | 1649 | 571.0 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10814 | 614.8 | -4.5 | 645 | 10819 | roll | -0.59 | - | - | 2688 | - | 1.65 | 0.136 | 765 | -535.8 | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 10866 | 616.6 | -4.6 | 646 | 10871 | done | -0.59 | - | - | 2686 | - | 1.55 | 0.093 | 1650 | 571.0 | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11179 | 635.2 | -6.1 | 657 | 11180 | done | -0.59 | - | - | 2686 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11479 | 655.5 | -6.9 | 667 | 11484 | roll | -0.59 | - | - | 2686 | - | 1.65 | 0.136 | 764 | -537.6 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 11607 | 664.5 | -7.3 | 671 | 11612 | done | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.58 | 0.094 | 1657 | 565.2 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 11936 | 685.2 | -5.9 | 682 | 11941 | roll | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.70 | 0.135 | 760 | -527.6 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 12078 | 692.5 | -5.9 | 686 | 12083 | done | -0.59 | - | - | 2686 | - | 1.58 | 0.093 | 1652 | 564.6 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 12392 | 708.6 | -4.6 | 697 | 12397 | roll | -0.59 | - | - | 2686 | - | 1.70 | 0.135 | 771 | -518.2 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 12479 | 712.1 | -5.0 | 699 | 12485 | done | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.58 | 0.095 | 1651 | 557.0 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 12785 | 729.3 | -5.4 | 710 | 12790 | roll | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.67 | 0.135 | 758 | -534.7 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 12838 | 731.2 | -5.4 | 711 | 12843 | done | -0.59 | - | - | 2686 | - | 1.58 | 0.095 | 1649 | 563.9 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 13150 | 750.1 | -5.9 | 722 | 13155 | roll | -0.59 | - | - | 2686 | - | 1.67 | 0.137 | 758 | -533.5 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 13292 | 758.2 | -6.7 | 726 | 13297 | done | -0.59 | - | - | 2686 | - | 1.58 | 0.095 | 1649 | 563.9 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 13604 | 780.5 | -7.0 | 737 | 13605 | done | -0.59 | - | - | 2687 | - | - | - | 1649 | - | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13905 | 803.0 | -7.7 | 747 | 13906 | done | -0.59 | - | - | 2686 | - | - | - | 1649 | - | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14204 | 826.1 | -7.6 | 757 | 14209 | roll | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.67 | 0.132 | 759 | -532.9 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 14298 | 833.4 | -7.9 | 760 | 14303 | done | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.60 | 0.094 | 1656 | 560.6 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 14632 | 854.9 | -6.0 | 771 | 14637 | roll | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.67 | 0.137 | 765 | -533.5 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 14739 | 860.4 | -5.8 | 774 | 14744 | done | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.58 | 0.096 | 1651 | 560.8 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 15058 | 876.7 | -4.7 | 785 | 15063 | roll | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.67 | 0.138 | 765 | -530.5 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 15195 | 883.0 | -5.2 | 789 | 15200 | done | -0.59 | - | - | 2686 | - | 1.58 | 0.096 | 1649 | 559.5 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 15514 | 897.9 | -4.5 | 800 | 15519 | roll | -0.59 | - | - | 2686 | - | 1.70 | 0.138 | 762 | -521.8 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 15651 | 904.4 | -5.2 | 804 | 15657 | done | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.60 | 0.099 | 1655 | 558.1 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 15970 | 921.9 | -5.5 | 815 | 15972 | done | -0.59 | - | - | 2687 | - | - | - | 1657 | - | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16270 | 940.2 | -6.3 | 825 | 16275 | roll | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.70 | 0.138 | 759 | -528.2 | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 16423 | 951.2 | -7.2 | 830 | 16428 | done | -0.59 | - | - | 2686 | - | 1.60 | 0.099 | 1653 | 558.8 | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 16757 | 974.2 | -6.9 | 841 | 16762 | roll | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.70 | 0.142 | 761 | -524.7 | -97.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 16894 | 983.6 | -7.5 | 845 | 16899 | done | -0.59 | - | - | 2685 | - | 1.60 | 0.101 | 1651 | 556.2 | -97.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 16999 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16999 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17004 | 991.6 | -6.6 | 849 | 17095 | done | -0.19 | 0.45 | 0.202 | 2819 | 297.8 | - | - | 1472 | - | - | 86.15 | 1.938 | 2986 | -4.2 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.49 |
| 17099 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17099 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17101 | 994.8 | - | 852 | 17206 | roll | 0.51 | 0.73 | 0.133 | 3058 | 327.4 | 1.75 | 0.155 | 598 | -499.4 | 97.3 | 96.93 | 1.869 | 2587 | -4.1 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.00 | 13.38 |
| 17284 | 994.6 | 1.5 | 858 | 17396 | done | 0.50 | - | - | 3058 | - | 1.65 | 0.099 | 1485 | 537.6 | 200.1 | 101.97 | 1.852 | 2168 | -4.1 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.38 |
| 17695 | 966.2 | 7.6 | 872 | 17700 | roll | 0.48 | - | - | 3057 | - | 1.62 | 0.119 | 2365 | 543.2 | 200.1 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 17892 | 951.5 | 8.0 | 878 | 17897 | done | 0.45 | - | - | 3064 | - | 1.73 | 0.139 | 1475 | -514.5 | 200.1 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 18212 | 925.6 | 7.6 | 889 | 18217 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.284 | 3031 | -275.0 | 1.65 | 0.117 | 2366 | 540.0 | 200.1 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.55 | - |
| 18404 | 913.0 | 6.8 | 895 | 18410 | done | 0.42 | - | - | 3037 | - | 1.73 | 0.138 | 1485 | -509.2 | 200.1 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 18728 | 890.0 | 6.8 | 906 | 18734 | roll | 0.42 | - | - | 3037 | - | 1.67 | 0.121 | 2362 | 525.1 | 200.1 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 18890 | 879.1 | 7.1 | 911 | 18895 | done | 0.42 | - | - | 3044 | - | 1.67 | 0.135 | 1480 | -528.1 | 200.1 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 19214 | 857.6 | 6.2 | 922 | 19219 | roll | 0.42 | - | - | 3044 | - | 1.62 | 0.119 | 2361 | 543.8 | 200.1 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 19352 | 850.2 | 5.9 | 926 | 19358 | done | 0.42 | - | - | 3050 | - | 1.67 | 0.135 | 1479 | -528.1 | 200.1 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 19671 | 829.8 | 6.3 | 937 | 19676 | roll | 0.42 | - | - | 3050 | - | 1.65 | 0.119 | 2361 | 534.5 | 200.1 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 19862 | 817.9 | 6.5 | 943 | 19867 | done | 0.42 | - | - | 3056 | - | 1.67 | 0.133 | 1480 | -527.5 | 200.1 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 20187 | 795.8 | 6.7 | 954 | 20193 | roll | 0.40 | 0.12 | 0.280 | 3023 | -275.0 | 1.62 | 0.113 | 2361 | 543.8 | 200.1 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.53 | - |
| 20394 | 783.9 | 6.4 | 960 | 20401 | done | 0.40 | - | - | 3029 | - | 1.70 | 0.132 | 1477 | -520.0 | 200.1 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 20702 | 761.3 | 6.8 | 971 | 20707 | roll | 0.40 | - | - | 3029 | - | 1.65 | 0.115 | 2362 | 536.4 | 200.1 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 20908 | 749.0 | 6.7 | 977 | 20915 | done | 0.40 | - | - | 3035 | - | 1.67 | 0.131 | 1478 | -529.3 | 200.1 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 21216 | 729.7 | 5.4 | 988 | 21221 | roll | 0.41 | - | - | 3035 | - | 1.62 | 0.114 | 2363 | 546.3 | 203.6 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 21372 | 721.4 | 5.4 | 993 | 21378 | done | 0.41 | - | - | 3042 | - | 1.70 | 0.131 | 1477 | -521.2 | 206.4 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 21702 | 705.1 | 4.7 | 1004 | 21732 | roll | 0.42 | - | - | 3042 | - | 1.70 | 0.113 | 2367 | 523.5 | 226.2 | 23.25 | 1.611 | 2060 | -3.7 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.95 |
| 21924 | 693.6 | 5.5 | 1011 | 21930 | done | 0.42 | - | - | 3048 | - | 1.73 | 0.131 | 1486 | -509.2 | 226.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 22249 | 675.6 | 5.3 | 1022 | 22255 | roll | 0.42 | - | - | 3048 | - | 1.62 | 0.110 | 2361 | 540.1 | 231.9 | 1.05 | 0.194 | 2040 | -11.4 | 7.286 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.46 |
| 22377 | 669.0 | 5.3 | 1026 | 22393 | done | 0.43 | - | - | 3055 | - | 1.67 | 0.131 | 1479 | -528.1 | 238.2 | 11.85 | 1.495 | 2019 | -1.8 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.98 |
| 22708 | 653.1 | 4.6 | 1037 | 22740 | roll | 0.44 | - | - | 3055 | - | 1.67 | 0.114 | 2357 | 525.7 | 261.3 | 25.08 | 1.538 | 1915 | -4.1 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.95 |
| 22907 | 644.6 | 4.7 | 1043 | 22931 | done | 0.45 | - | - | 3061 | - | 1.67 | 0.129 | 1478 | -526.3 | 282.0 | 20.35 | 1.504 | 1840 | -3.7 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.88 |
| 23249 | 625.6 | 5.8 | 1055 | 23254 | roll | 0.45 | - | - | 3061 | - | 1.65 | 0.111 | 2363 | 536.4 | 282.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 23435 | 613.0 | 7.0 | 1061 | 23441 | done | 0.45 | 0.12 | 0.266 | 3039 | -183.3 | 1.67 | 0.128 | 1477 | -530.5 | 282.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.46 | - |
| 23765 | 590.4 | 7.1 | 1072 | 23771 | roll | 0.49 | - | - | 3039 | - | 1.65 | 0.107 | 2370 | 541.2 | 282.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 23919 | 579.1 | 7.4 | 1077 | 23924 | done | 0.52 | - | - | 3045 | - | 1.70 | 0.126 | 1473 | -527.6 | 282.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 24254 | 554.0 | 7.4 | 1088 | 24259 | roll | 0.54 | - | - | 3045 | - | 1.65 | 0.109 | 2366 | 541.2 | 282.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 24470 | 537.8 | 7.5 | 1095 | 24476 | done | 0.56 | - | - | 3048 | - | 1.67 | 0.127 | 1477 | -532.3 | 282.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 24801 | 513.9 | 7.1 | 1106 | 24806 | roll | 0.59 | - | - | 3051 | - | 1.62 | 0.104 | 2363 | 546.9 | 282.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 24964 | 503.9 | 6.3 | 1111 | 24969 | done | 0.60 | - | - | 3058 | - | 1.65 | 0.124 | 1479 | -535.8 | 282.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 25288 | 485.1 | 5.7 | 1122 | 25293 | roll | 0.60 | - | - | 3058 | - | 1.62 | 0.107 | 2363 | 545.7 | 282.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 25444 | 475.3 | 6.4 | 1127 | 25450 | done | 0.60 | - | - | 3065 | - | 1.67 | 0.127 | 1473 | -532.9 | 282.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 25773 | 451.2 | 8.0 | 1138 | 25778 | roll | 0.60 | - | - | 3065 | - | 1.65 | 0.109 | 2364 | 540.0 | 282.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 25901 | 440.3 | 8.8 | 1142 | 25907 | done | 0.60 | - | - | 3071 | - | 1.67 | 0.126 | 1475 | -532.3 | 282.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 26230 | 411.0 | 8.5 | 1153 | 26235 | roll | 0.60 | - | - | 3071 | - | 1.62 | 0.106 | 2369 | 551.9 | 282.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 26332 | 403.1 | 8.5 | 1156 | 26337 | done | 0.60 | - | - | 3078 | - | 1.67 | 0.127 | 1477 | -534.1 | 282.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 26657 | 376.8 | 7.7 | 1167 | 26662 | roll | 0.60 | - | - | 3078 | - | 1.60 | 0.103 | 2362 | 553.1 | 282.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 26839 | 362.8 | 7.6 | 1173 | 26845 | done | 0.60 | - | - | 3084 | - | 1.65 | 0.123 | 1479 | -535.2 | 282.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 27174 | 338.3 | 7.2 | 1184 | 27179 | roll | 0.60 | - | - | 3084 | - | 1.62 | 0.106 | 2362 | 545.1 | 282.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 27330 | 327.0 | 7.2 | 1189 | 27336 | done | 0.60 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.124 | 1479 | -535.2 | 282.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 27660 | 304.6 | 6.7 | 1200 | 27665 | roll | 0.59 | - | - | 3090 | - | 1.60 | 0.104 | 2363 | 552.5 | 282.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 27762 | 297.7 | 7.1 | 1203 | 27767 | done | 0.57 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.124 | 1481 | -534.5 | 282.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 28088 | 272.2 | 7.8 | 1214 | 28093 | roll | 0.55 | - | - | 3096 | - | 1.62 | 0.106 | 2365 | 545.7 | 282.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 28250 | 259.7 | 8.0 | 1219 | 28256 | done | 0.54 | 0.15 | 0.246 | 3066 | -200.0 | 1.67 | 0.123 | 1469 | -536.5 | 282.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.50 | - |
| 28564 | 236.5 | 7.4 | 1241 | 28569 | roll | 0.55 | - | - | 3065 | - | 1.65 | 0.103 | 2370 | 546.1 | 282.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 28708 | 225.7 | 7.7 | 1255 | 28713 | done | 0.57 | - | - | 3070 | - | 1.67 | 0.122 | 1475 | -535.9 | 282.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 29020 | 201.0 | 7.8 | 1286 | 29025 | roll | 0.57 | - | - | 3071 | - | 1.62 | 0.101 | 2365 | 549.4 | 282.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 29183 | 188.5 | 7.0 | 1302 | 29188 | done | 0.57 | - | - | 3078 | - | 1.65 | 0.121 | 1481 | -535.8 | 282.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 29497 | 170.2 | 5.0 | 1333 | 29518 | roll | 0.58 | - | - | 3077 | - | 1.60 | 0.101 | 2362 | 550.6 | 295.9 | 14.70 | 0.991 | 1775 | -3.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.14 |
| 29633 | 163.4 | 5.1 | 1346 | 29649 | done | 0.60 | - | - | 3083 | - | 1.65 | 0.122 | 1482 | -533.3 | 307.0 | 11.35 | 0.971 | 1734 | -3.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.13 |
| 29957 | 145.0 | 6.7 | 1378 | 29963 | roll | 0.62 | - | - | 3083 | - | 1.60 | 0.104 | 2363 | 550.6 | 307.0 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 30104 | 134.1 | 8.0 | 1392 | 30111 | done | 0.64 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.122 | 1478 | -536.4 | 307.0 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 30411 | 107.2 | 8.8 | 1423 | 30416 | roll | 0.64 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.105 | 2360 | 534.5 | 307.0 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 30549 | 95.8 | 8.1 | 1436 | 30555 | done | 0.65 | - | - | 3095 | - | 1.65 | 0.121 | 1475 | -536.4 | 307.0 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 30854 | 74.2 | 6.0 | 1467 | 30860 | roll | 0.65 | - | - | 3095 | - | 1.62 | 0.103 | 2363 | 548.1 | 307.0 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 31059 | 61.7 | 7.1 | 1487 | 31065 | done | 0.65 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.122 | 1478 | -536.4 | 307.0 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 31374 | 44.7 | 4.4 | 1518 | 31397 | roll | 0.67 | - | - | 3101 | - | 1.67 | 0.114 | 2364 | 530.5 | 335.5 | 14.27 | 0.234 | 1624 | -7.1 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.45 |
| 31545 | 30.6 | 10.6 | 1534 | 31553 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | 1.70 | 0.134 | 1479 | -520.6 | 335.5 | 2.35 | 0.158 | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.44 |
| 31851 | 7.1 | 10.1 | 1565 | 31858 | roll | 0.69 | - | - | 3108 | - | 1.65 | 0.100 | 2362 | 535.2 | 335.5 | 2.53 | 0.153 | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 |
| 31903 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31946 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31946 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.83 | - | - | - | - | -8.53 | 8.48 | 0.075 | 146 | -349.3 | 1.40 | 0.136 | 1652 | -507.1 | 350.04 | 8.07 | 0.131 | 1560 | -7.6 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||