WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.70 of 150.00 AH used of 24V (89.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.73 of 100.00 AH used of 10V (90.27% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 340.23 (SM_CC=340)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.71 - - 123 - - - 2274 - -146.6 -65.12 - 2778 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -7.3 10 111 roll -0.71 10.43 0.239 2701 247.2 2.47 0.078 3750 597.6 -146.6 -7.70 - 3201 -54.9 - - - - - - - - - -
282 43.2 -17.0 45 289 done -0.69 - - 2700 - 2.38 0.043 2250 -630.3 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
356 55.7 -16.9 58 363 done -0.66 0.12 0.172 2733 275.0 - - 2244 - -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
430 66.8 -13.5 71 437 roll -0.65 - - 2733 - 2.38 0.051 742 -631.1 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
481 74.0 -12.9 80 490 done -0.65 - - 2725 - 2.38 0.048 2244 631.1 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
556 82.2 -11.2 93 564 roll -0.65 - - 2713 - 2.45 0.061 3786 629.4 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
582 85.3 -11.6 97 590 done -0.65 - - 2713 - 2.42 0.044 2245 -636.8 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
655 93.9 -11.5 110 663 roll -0.63 0.10 0.169 2739 260.0 2.38 0.051 745 -630.3 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
703 99.2 -10.4 118 710 done -0.63 - - 2732 - 2.33 0.049 2219 632.6 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
774 106.6 -10.3 125 778 roll -0.63 - - 2720 - 2.50 0.060 3772 621.2 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
825 112.0 -11.0 129 829 done -0.63 - - 2719 - 2.35 0.043 2238 -652.8 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
966 126.6 -10.4 142 967 done -0.63 - - 2719 - - - 2233 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1092 139.6 -10.5 154 1096 roll -0.63 - - 2718 - 2.30 0.050 729 -653.9 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1136 144.7 -10.6 157 1144 done -0.63 0.12 0.155 2744 216.7 2.38 0.047 2260 643.3 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1272 156.6 -8.6 170 1273 done -0.63 - - 2744 - - - 2260 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1398 168.1 -8.5 182 1402 roll -0.63 - - 2745 - 2.33 0.050 740 -652.4 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1464 174.1 -9.0 187 1470 done -0.65 - - 2737 - 2.33 0.048 2243 645.1 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1599 185.4 -8.2 200 1603 roll -0.65 - - 2726 - 2.40 0.062 3772 637.1 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1638 188.9 -9.1 203 1642 done -0.65 - - 2725 - 2.35 0.043 2237 -653.2 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1779 201.6 -8.7 216 1784 roll -0.65 - - 2724 - 2.28 0.051 742 -655.7 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1812 205.2 -10.5 218 1819 done -0.65 - - 2717 - 2.30 0.048 2253 657.0 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1946 218.0 -9.7 231 1948 done -0.65 - - 2717 - - - 2253 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
2075 230.7 -10.2 243 2076 done -0.65 - - 2717 - - - 2253 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
2201 242.9 -9.7 255 2202 done -0.65 - - 2717 - - - 2253 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
2329 255.0 -9.3 267 2333 roll -0.65 - - 2716 - 2.33 0.050 743 -648.1 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
2359 257.8 -10.0 269 2363 done -0.65 0.12 0.158 2742 216.7 2.33 0.049 2250 646.8 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
2494 268.8 -7.7 281 2495 done -0.66 - - 2742 - - - 2250 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
2621 278.8 -7.8 293 2625 roll -0.67 - - 2742 - 2.35 0.052 743 -641.3 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
2687 284.7 -8.5 298 2694 done -0.69 - - 2735 - 2.28 0.049 2234 653.9 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
2822 296.2 -8.7 311 2823 done -0.70 - - 2734 - - - 2233 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
2951 307.1 -8.6 323 2952 done -0.71 - - 2735 - - - 2234 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
3077 318.6 -9.1 335 3078 done -0.71 - - 2735 - - - 2234 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
3205 330.1 -8.7 347 3209 roll -0.72 - - 2734 - 2.28 0.052 740 -655.3 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
3245 333.9 -10.0 350 3250 done -0.72 - - 2726 - 2.28 0.049 2221 649.6 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
3380 345.7 -8.7 362 3381 done -0.72 - - 2726 - - - 2221 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
3507 356.6 -8.4 374 3508 done -0.72 - - 2726 - - - 2221 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
3636 367.2 -8.2 386 3637 done -0.72 - - 2726 - - - 2221 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
3762 377.7 -8.2 398 3766 roll -0.72 - - 2725 - 2.28 0.052 734 -652.2 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
3817 382.9 -9.7 402 3825 done -0.72 - - 2718 - 2.30 0.050 2210 641.7 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
3954 394.3 -8.3 415 3955 done -0.72 - - 2718 - - - 2210 - -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4080 405.4 -8.6 427 4081 done -0.72 - - 2717 - - - 2210 - -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4207 416.8 -8.9 439 4208 done -0.72 - - 2717 - - - 2210 - -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4335 428.1 -8.6 451 4336 done -0.72 - - 2718 - - - 2210 - -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4461 438.8 -8.2 463 4465 roll -0.72 - - 2717 - 2.25 0.053 735 -655.6 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4487 441.2 -8.8 465 4495 done -0.72 - - 2709 - 2.30 0.050 2216 643.9 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4624 452.7 -9.0 478 4628 roll -0.72 - - 2696 - 2.47 0.063 3771 629.6 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4653 455.6 -9.5 480 4657 done -0.72 - - 2696 - 2.40 0.046 2206 -652.1 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4788 468.5 -9.8 492 4792 roll -0.72 - - 2695 - 2.25 0.053 735 -653.8 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4816 471.6 -11.0 494 4821 done -0.72 0.12 0.166 2721 216.7 2.25 0.050 2213 656.9 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4950 482.9 -7.9 506 4952 done -0.72 - - 2721 - - - 2213 - -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5079 493.2 -8.2 518 5083 roll -0.72 - - 2712 - 2.45 0.063 3769 635.1 -146.6 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5123 497.1 -8.8 521 5130 done -0.73 - - 2712 - 2.35 0.047 2222 -658.3 -146.6 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5255 begin apogee
5261 507.7 8.0 534 5389 done -0.23 0.47 0.123 2869 334.0 - - 2085 - - 121.80 0.911 2600 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
5390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5390 begin climb
5394 510.4 - 547 5533 roll 0.71 0.88 0.077 3171 343.2 2.65 0.057 3622 580.0 146.6 127.78 0.881 2000 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
5614 478.4 20.5 567 5618 done 0.66 - - 3182 - 2.47 0.045 2099 -616.6 146.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
5748 452.6 19.2 579 5753 roll 0.62 0.12 0.184 3163 -158.3 2.45 0.054 577 -621.2 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
5771 448.4 17.8 580 5779 done 0.59 - - 3163 - 2.45 0.047 2110 625.7 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
5908 426.1 16.9 593 5914 done 0.55 0.15 0.174 3126 -246.7 - - 2112 - 146.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
6042 405.8 14.3 606 6043 done 0.54 - - 3125 - - - 2111 - 146.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
6171 387.4 14.4 618 6172 done 0.52 - - 3126 - - - 2111 - 146.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
6297 368.7 14.9 630 6302 roll 0.51 - - 3134 - 2.42 0.056 581 -632.2 146.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
6338 362.6 15.1 633 6343 done 0.49 - - 3134 - 2.38 0.048 2097 637.0 146.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
6474 342.8 14.5 645 6476 done 0.48 0.12 0.173 3101 -275.0 - - 2100 - 146.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
6601 327.5 11.6 657 6605 roll 0.48 - - 3102 - 2.40 0.060 3611 629.6 146.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
6619 325.3 12.0 658 6623 done 0.48 - - 3111 - 2.38 0.047 2097 -636.1 146.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
6754 308.8 12.2 670 6755 done 0.48 - - 3111 - - - 2095 - 146.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
6880 293.1 12.6 682 6881 done 0.48 - - 3111 - - - 2094 - 146.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
7008 276.4 13.4 694 7009 done 0.48 - - 3111 - - - 2095 - 146.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
7136 259.2 13.6 706 7137 done 0.48 - - 3111 - - - 2094 - 146.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
7262 242.3 13.4 718 7266 roll 0.48 - - 3121 - 2.35 0.057 576 -646.0 146.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7289 238.5 12.9 720 7298 done 0.48 - - 3121 - 2.38 0.049 2100 640.3 146.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7426 221.6 12.7 733 7432 done 0.47 - - 3121 - - - 2100 - 146.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7561 205.0 12.4 746 7562 done 0.45 - - 3121 - - - 2100 - 146.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7688 189.5 12.1 758 7692 roll 0.45 - - 3121 - 2.40 0.060 3621 633.8 146.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7718 186.0 13.2 760 7723 done 0.44 0.15 0.166 3091 -200.0 2.38 0.047 2086 -645.0 146.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7854 172.3 9.4 772 7870 roll 0.45 - - 3097 - 2.38 0.057 587 -629.8 160.2 9.75 0.654 1946 -3.9 0.107 - - - - - - - - -
7927 165.4 8.7 778 7958 done 0.48 - - 3097 - 2.28 0.049 2070 650.4 188.6 25.17 0.692 1830 -4.6 0.114 - - - - - - - - -
8086 151.0 9.2 793 8106 roll 0.49 - - 3097 - 2.53 0.059 3610 608.7 205.6 14.62 0.659 1761 -4.7 0.112 - - - - - - - - -
8126 146.3 12.1 797 8130 done 0.49 - - 3108 - 2.45 0.047 2064 -631.0 205.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
8261 131.2 10.8 809 8265 roll 0.49 - - 3111 - 2.33 0.057 575 -639.1 205.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
8282 128.6 11.0 810 8290 done 0.49 - - 3111 - 2.35 0.047 2066 634.5 205.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
8417 113.1 11.1 823 8418 done 0.49 - - 3112 - - - 2065 - 205.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
8546 99.3 10.9 835 8552 done 0.49 - - 3112 - - - 2065 - 205.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
8618 91.3 11.9 848 8625 done 0.50 - - 3111 - - - 2066 - 205.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
8691 83.8 9.9 861 8698 roll 0.52 - - 3111 - 2.45 0.060 3614 631.8 208.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
8718 80.9 10.6 865 8725 done 0.53 - - 3120 - 2.45 0.047 2061 -633.9 208.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
8790 73.7 8.4 878 8826 roll 0.56 - - 3129 - 2.40 0.057 585 -615.0 242.7 30.23 0.636 1610 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
8867 66.9 9.1 890 8890 done 0.60 - - 3129 - 2.35 0.049 2065 629.8 262.7 17.17 0.608 1529 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
8958 58.1 9.9 905 8966 roll 0.63 - - 3129 - 2.53 0.060 3610 610.7 265.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
8995 53.6 11.2 911 9002 done 0.64 - - 3134 - 2.47 0.047 2045 -633.6 265.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
9068 45.8 10.6 924 9076 roll 0.66 - - 3139 - 2.33 0.057 592 -623.6 265.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
9122 40.4 10.1 933 9130 done 0.69 - - 3139 - 2.28 0.047 2032 631.6 265.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
9197 32.8 10.0 946 9205 roll 0.70 0.10 0.108 3187 480.0 2.55 0.060 3622 623.5 266.4 - - 1521 - - - - - - - - - - -
9219 30.0 12.1 949 9226 done 0.70 - - 3197 - 2.53 0.047 2036 -626.9 266.4 - - 1521 - - - - - - - - - - -
9291 19.7 14.0 962 9298 done 0.69 - - 3197 - - - 2034 - 266.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9364 10.9 10.0 975 9373 roll 0.69 - - 3207 - 2.35 0.056 577 -620.0 267.5 4.12 0.432 1509 -2.7 0.007 - - - - - - - - -
9392 8.9 7.2 979 9449 done 0.74 - - 3207 - 2.38 0.047 2087 634.5 329.2 50.72 0.588 1257 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
9455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9455 begin surface coast
9505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9505 begin surface
SM 1.16 - - - - -8.79 - - 135 - - - 2262 - 340.23 8.15 0.085 1213 -5.4 0.008 - - - - - -