prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.31 of 150.00 AH used of 24V (83.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.34 of 100.00 AH used of 10V (81.66% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -1.25 | - | - | 130 | - | - | - | 2506 | - | -219.0 | -61.95 | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.2 | -4.7 | 8 | 118 | roll | -1.25 | 8.88 | 0.224 | 2403 | 256.0 | 1.83 | 0.067 | 3669 | 635.5 | -219.0 | -14.82 | - | 3275 | -54.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.28 | 26.66 |
| 126 | 18.9 | -36.1 | 13 | 135 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | 1.70 | 0.024 | 2480 | -699.4 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 439 | 122.2 | -32.0 | 34 | 445 | roll | -1.25 | - | - | 2403 | - | 2.03 | 0.034 | 1111 | -674.4 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 650 | 186.7 | -31.7 | 44 | 656 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 2.10 | 0.042 | 2488 | 655.7 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 975 | 287.8 | -29.6 | 60 | 981 | roll | -1.25 | - | - | 2383 | - | 1.85 | 0.057 | 3678 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1111 | 324.8 | -28.7 | 66 | 1118 | done | -1.25 | 0.12 | 0.159 | 2415 | 266.7 | 1.67 | 0.024 | 2498 | -706.6 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.67 | - |
| 1427 | 412.8 | -27.2 | 82 | 1433 | roll | -1.25 | - | - | 2415 | - | 2.05 | 0.034 | 1109 | -677.6 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 1466 | 419.2 | -26.5 | 83 | 1474 | done | -1.25 | - | - | 2405 | - | 2.12 | 0.042 | 2502 | 657.1 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1771 | 495.4 | -22.2 | 99 | 1776 | roll | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.83 | 0.057 | 3677 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1836 | 510.5 | -23.0 | 102 | 1842 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.73 | 0.024 | 2502 | -679.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2162 | 590.0 | -23.7 | 118 | 2168 | roll | -1.25 | - | - | 2387 | - | 1.83 | 0.057 | 3673 | 639.9 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2252 | 606.2 | -23.9 | 121 | 2261 | done | -1.25 | 0.12 | 0.155 | 2421 | 283.3 | 1.67 | 0.024 | 2492 | -707.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.74 | - |
| 2561 | 669.8 | -18.7 | 132 | 2566 | roll | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.85 | 0.057 | 3673 | 638.4 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2618 | 676.7 | -19.1 | 133 | 2627 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.67 | 0.025 | 2492 | -707.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 2926 | 743.0 | -20.7 | 144 | 2932 | roll | -1.25 | - | - | 2404 | - | 1.85 | 0.057 | 3673 | 638.4 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2960 | 750.4 | -21.1 | 145 | 2966 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | 1.67 | 0.026 | 2496 | -704.8 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3295 | 821.9 | -20.6 | 156 | 3301 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.85 | 0.057 | 3674 | 636.8 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3363 | 835.1 | -20.3 | 158 | 3369 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.67 | 0.026 | 2495 | -706.0 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3693 | 901.3 | -20.6 | 169 | 3698 | roll | -1.25 | - | - | 2386 | - | 1.85 | 0.057 | 3674 | 637.3 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3742 | 908.7 | -21.0 | 170 | 3748 | done | -1.25 | 0.12 | 0.158 | 2419 | 275.0 | 1.67 | 0.027 | 2496 | -705.4 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.77 | - |
| 4060 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4060 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4065 | 970.1 | -17.1 | 181 | 4400 | done | -0.20 | 0.98 | 0.113 | 2750 | 337.8 | - | - | 2008 | - | - | 324.77 | 0.761 | 2373 | -2.8 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | 24.52 |
| 4403 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4403 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4405 | 987.7 | - | 191 | 4646 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.047 | 3239 | 385.0 | 2.33 | 0.042 | 626 | -593.1 | 219.0 | 227.82 | 0.913 | 1474 | -3.9 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.89 | 24.18 |
| 4686 | 951.1 | 19.8 | 200 | 4692 | done | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.20 | 0.034 | 2008 | 628.2 | 219.0 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 5020 | 873.1 | 23.6 | 211 | 5026 | roll | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.22 | 0.047 | 3418 | 635.1 | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5085 | 856.3 | 24.8 | 213 | 5091 | done | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.12 | 0.028 | 2010 | -664.2 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5419 | 770.3 | 25.4 | 224 | 5425 | roll | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.20 | 0.046 | 3417 | 639.5 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5468 | 761.5 | 25.1 | 225 | 5476 | done | 1.25 | 0.15 | 0.174 | 3223 | -180.0 | 2.12 | 0.029 | 1994 | -671.2 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.46 | - |
| 5789 | 691.6 | 20.5 | 236 | 5795 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.22 | 0.047 | 3417 | 641.0 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5863 | 676.9 | 21.7 | 238 | 5869 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.12 | 0.030 | 1994 | -671.2 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6188 | 596.5 | 23.9 | 249 | 6193 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.12 | 0.041 | 601 | -657.1 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6256 | 580.8 | 23.4 | 252 | 6262 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.12 | 0.033 | 2017 | 667.9 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6581 | 505.1 | 23.3 | 268 | 6587 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.15 | 0.047 | 3409 | 647.4 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6627 | 494.6 | 22.7 | 270 | 6635 | done | 1.25 | 0.12 | 0.177 | 3227 | -158.3 | 2.10 | 0.031 | 1996 | -672.9 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.63 | - |
| 6954 | 437.4 | 18.2 | 286 | 6956 | done | 1.25 | - | - | 3227 | - | - | - | 1995 | - | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7253 | 376.0 | 18.5 | 301 | 7254 | done | 1.25 | - | - | 3227 | - | - | - | 1996 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7553 | 322.7 | 20.6 | 316 | 7559 | roll | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.12 | 0.041 | 606 | -655.7 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7571 | 322.7 | 20.6 | 316 | 7580 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.08 | 0.032 | 2006 | 673.1 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7877 | 258.9 | 19.0 | 332 | 7884 | roll | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.15 | 0.046 | 3402 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7959 | 245.9 | 19.3 | 335 | 7967 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.08 | 0.028 | 1994 | -676.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8266 | 195.5 | 13.2 | 351 | 8271 | roll | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.17 | 0.045 | 3403 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8362 | 182.9 | 14.6 | 355 | 8369 | done | 1.25 | 0.15 | 0.164 | 3220 | -193.3 | 2.08 | 0.028 | 1996 | -676.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.68 | - |
| 8678 | 136.1 | 15.0 | 371 | 8679 | done | 1.25 | - | - | 3220 | - | - | - | 1996 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8978 | 93.9 | 12.9 | 386 | 8979 | done | 1.25 | - | - | 3220 | - | - | - | 1996 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9277 | 52.2 | 14.5 | 401 | 9283 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.10 | 0.041 | 609 | -660.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 9435 | 29.2 | 14.3 | 415 | 9441 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.08 | 0.031 | 2010 | 673.6 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 9638 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9640 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9662 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9662 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -8.28 | 7.88 | 0.035 | 137 | 17.4 | 0.75 | 0.053 | 2500 | 1960.0 | 400.08 | 82.03 | 0.059 | 747 | 9.1 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||