Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.69 of 100.00 AH used of 24V (70.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.24 of 61.20 AH used of 10V (76.73% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 95.7 m at 425.4 m, depth 521 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.85 - - 67 - - - 2405 - -146.6 -101.62 - 3124 - - - - - - - - - - -
126 3.8 -2.8 5 149 done -0.85 12.23 0.174 2220 176.0 - - 2405 - -146.6 -6.75 - 3415 -43.1 - - - - - - - - - -
458 35.1 -8.0 21 462 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.067 976 -529.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
534 41.4 -7.9 24 542 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.057 2397 536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
850 64.9 -7.4 40 851 done -0.85 - - 2220 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1160 87.3 -7.3 55 1164 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.068 975 -532.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1203 90.7 -7.5 57 1207 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2402 544.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1530 114.8 -7.4 73 1534 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 979 -533.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1561 117.5 -8.2 74 1568 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2392 539.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1879 143.2 -8.5 90 1883 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 975 -530.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1910 146.4 -8.6 91 1917 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.058 2401 538.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2226 173.3 -8.3 107 2227 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2535 198.8 -8.3 122 2540 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 974 -528.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2589 203.2 -8.2 124 2596 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2401 544.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2905 223.6 -5.9 140 2909 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 981 -531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2948 226.2 -5.4 142 2953 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.058 2401 546.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3268 246.3 -6.4 158 3273 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 981 -531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3294 248.1 -6.2 159 3299 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.059 2393 538.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3616 270.6 -7.3 175 3620 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.073 977 -530.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3647 273.2 -8.0 176 3654 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.060 2406 545.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3963 296.5 -7.1 192 3964 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4272 320.4 -8.3 207 4274 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4581 344.0 -7.9 222 4586 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 982 -527.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4670 351.6 -8.6 226 4674 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2400 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4997 379.9 -9.2 242 5001 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.074 982 -531.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5039 384.4 -10.5 244 5044 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2401 541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5366 413.4 -8.9 260 5370 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.085 3770 522.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5398 416.2 -8.4 261 5405 done -0.85 - - 2221 - 2.53 0.058 2397 -542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5713 443.2 -8.6 277 5718 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.081 979 -525.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5767 448.2 -9.5 279 5774 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.063 2399 542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6083 471.4 -7.3 295 6087 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.076 986 -529.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6114 473.9 -7.5 296 6121 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 2401 540.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6430 495.0 -6.5 312 6434 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.076 983 -525.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6529 502.0 -7.4 316 6536 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.065 2404 536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6678 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6678 begin apogee
6683 511.9 6.5 324 6806 done -0.31 0.60 0.111 2339 196.7 - - 2198 - - 119.70 1.049 2817 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
6806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6806 begin climb
6808 516.0 - 330 6931 done 0.85 1.20 0.082 2589 208.3 - - 2198 - 146.6 118.05 1.030 2218 -5.1 0.264 - - - - - - - - -
7240 495.4 5.8 351 7254 roll 0.85 - - 2589 - 2.80 0.077 787 -503.9 153.9 6.97 0.825 2189 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
7306 491.1 6.5 354 7310 done 0.85 - - 2589 - 2.65 0.060 2202 534.0 153.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7631 471.0 6.5 370 7636 roll 0.85 - - 2589 - 2.72 0.077 786 -520.6 153.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
7680 467.4 7.2 372 7685 done 0.85 - - 2589 - 2.67 0.060 2195 527.7 153.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
8001 446.1 6.4 388 8006 roll 0.85 - - 2589 - 2.75 0.090 3614 516.0 153.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
8045 443.0 6.8 390 8049 done 0.85 - - 2588 - 2.70 0.071 2195 -525.6 153.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
8372 426.5 4.7 406 8415 roll 0.91 - - 2589 - 2.80 0.081 781 -505.0 202.1 38.50 1.006 1992 -5.0 0.222 - - - - - - - - -
8472 420.6 6.9 411 8477 done 0.91 - - 2589 - 2.65 0.059 2201 535.8 202.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8798 398.8 6.4 427 8803 roll 0.91 - - 2588 - 2.75 0.087 3616 514.5 202.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8830 396.6 7.1 428 8837 done 0.91 - - 2589 - 2.70 0.069 2200 -524.4 202.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9146 377.6 5.7 444 9161 roll 0.92 0.10 0.077 2614 250.0 2.75 0.079 785 -514.5 212.3 9.23 0.867 1950 -4.3 0.196 - - - - - - - - -
9207 373.1 8.1 446 9211 done 0.92 - - 2614 - 2.62 0.057 2202 540.8 212.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9532 348.4 7.4 462 9536 roll 0.92 - - 2614 - 2.72 0.084 3617 520.2 212.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9581 344.5 7.9 464 9585 done 0.92 - - 2614 - 2.70 0.071 2199 -525.2 212.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9901 321.2 7.0 480 9903 done 0.92 - - 2614 - - - 2199 - 212.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10211 299.4 7.3 495 10212 done 0.92 - - 2615 - - - 2199 - 212.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10520 276.9 7.1 510 10521 done 0.92 - - 2614 - - - 2199 - 212.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10829 254.6 7.6 525 10834 roll 0.92 - - 2614 - 2.67 0.076 782 -530.7 212.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10867 251.4 8.8 527 10872 done 0.92 - - 2614 - 2.60 0.052 2203 546.5 212.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11193 224.2 8.7 543 11198 roll 0.92 - - 2614 - 2.67 0.077 3616 529.2 212.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11265 217.4 9.4 546 11270 done 0.92 - - 2614 - 2.67 0.064 2204 -528.8 212.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11586 190.0 8.8 562 11587 done 0.92 - - 2614 - - - 2204 - 212.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11896 163.0 8.4 577 11900 roll 0.92 - - 2614 - 2.67 0.073 781 -533.0 212.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11934 159.7 8.6 579 11938 done 0.92 - - 2615 - 2.60 0.050 2207 548.5 212.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12259 133.1 7.9 595 12261 done 0.92 - - 2614 - - - 2207 - 212.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12569 108.3 8.0 610 12570 done 0.92 - - 2614 - - - 2207 - 212.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12878 83.1 8.1 625 12879 done 0.92 - - 2614 - - - 2207 - 212.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13187 58.2 7.9 640 13188 done 0.92 - - 2614 - - - 2207 - 212.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13496 33.5 7.8 655 13497 done 0.92 - - 2614 - - - 2207 - 212.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13806 10.1 8.1 670 13807 done 0.92 - - 2614 - - - 2207 - 212.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13907 begin surface coast
13929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13929 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2403 - 566.15 209.50 0.663 509 -6.9 0.002 - - - - - -