Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.25 of 100.00 AH used of 24V (69.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.03 of 61.20 AH used of 10V (75.45% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.3 m at 19.5 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 65.7 m at 752.2 m, depth 818 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 147 VBD -1.10 - - 71 - - - 2197 - -75.8 -120.45 - 2992 - - - - - - - - - - -
151 4.2 -3.5 6 173 done -1.15 11.10 0.170 2041 177.5 - - 2197 - -123.3 -6.78 - 3286 -43.4 - - - - - - - - - -
484 57.5 -14.3 22 486 done -0.96 0.25 0.106 2089 192.0 - - 2195 - -123.3 - - 3286 - - - - - - - - - - -
792 94.0 -11.4 37 796 roll -0.92 - - 2089 - 2.78 0.076 3650 523.4 -123.3 - - 3286 - - - - - - - - - - -
842 100.2 -12.3 39 846 done -0.88 - - 2089 - 2.60 0.056 2234 -544.6 -123.3 - - 3287 - - - - - - - - - - -
1158 140.1 -13.0 54 1159 done -0.88 - - 2089 - - - 2234 - -123.3 - - 3287 - - - - - - - - - - -
1467 180.0 -12.6 69 1468 done -0.88 - - 2089 - - - 2234 - -123.3 - - 3287 - - - - - - - - - - -
1776 217.6 -11.6 84 1781 roll -0.88 - - 2089 - 2.70 0.079 3642 521.5 -123.3 - - 3287 - - - - - - - - - - -
1826 223.7 -11.8 86 1831 done -0.88 - - 2089 - 2.60 0.056 2221 -546.5 -123.3 - - 3287 - - - - - - - - - - -
2142 257.6 -10.4 101 2143 done -0.88 - - 2089 - - - 2221 - -123.3 - - 3287 - - - - - - - - - - -
2452 289.1 -10.1 116 2453 done -0.88 - - 2089 - - - 2221 - -123.3 - - 3287 - - - - - - - - - - -
2761 319.0 -9.7 131 2762 done -0.88 - - 2089 - - - 2221 - -123.3 - - 3287 - - - - - - - - - - -
3070 349.0 -9.8 146 3071 done -0.88 - - 2089 - - - 2221 - -123.3 - - 3287 - - - - - - - - - - -
3380 379.0 -9.7 161 3384 roll -0.88 - - 2089 - 2.72 0.081 3641 522.1 -123.3 - - 3287 - - - - - - - - - - -
3425 383.8 -10.4 163 3430 done -0.84 0.15 0.108 2117 186.7 2.60 0.057 2226 -544.2 -123.3 - - 3287 - - - - - - - - - - -
3746 411.7 -8.5 179 3748 done -0.90 - - 2116 - - - 2225 - -123.3 - - 3287 - - - - - - - - - - -
4056 436.9 -8.0 194 4058 done -0.96 0.12 0.048 2079 -308.3 - - 2225 - -123.3 - - 3287 - - - - - - - - - - -
4365 467.8 -10.0 209 4367 done -0.90 0.12 0.100 2102 191.7 - - 2225 - -123.3 - - 3287 - - - - - - - - - - -
4674 495.9 -9.1 224 4675 done -0.90 - - 2102 - - - 2225 - -123.3 - - 3286 - - - - - - - - - - -
4983 523.5 -8.7 239 4988 roll -0.90 - - 2102 - 2.72 0.081 3647 522.8 -123.3 - - 3286 - - - - - - - - - - -
5026 527.7 -9.2 241 5031 done -0.90 - - 2102 - 2.60 0.055 2226 -546.5 -123.3 - - 3286 - - - - - - - - - - -
5347 554.4 -8.4 257 5349 done -0.90 - - 2102 - - - 2226 - -123.3 - - 3287 - - - - - - - - - - -
5656 580.1 -8.3 272 5657 done -0.90 - - 2102 - - - 2226 - -123.3 - - 3286 - - - - - - - - - - -
5966 605.0 -8.0 287 5967 done -0.90 - - 2102 - - - 2226 - -123.3 - - 3286 - - - - - - - - - - -
6275 630.8 -8.2 302 6276 done -0.90 - - 2102 - - - 2226 - -123.3 - - 3286 - - - - - - - - - - -
6584 655.7 -8.0 317 6585 done -0.90 - - 2102 - - - 2226 - -123.3 - - 3285 - - - - - - - - - - -
6893 679.8 -8.0 332 6894 done -0.90 - - 2102 - - - 2226 - -123.3 - - 3286 - - - - - - - - - - -
7203 708.2 -10.0 347 7207 roll -0.90 - - 2102 - 2.60 0.065 813 -543.5 -123.3 - - 3286 - - - - - - - - - - -
7247 712.9 -11.5 349 7252 done -1.01 - - 2102 - 2.60 0.055 2230 545.0 -123.3 - - 3286 - - - - - - - - - - -
7569 749.6 -11.1 365 7571 done -1.05 0.15 0.048 2059 -286.7 - - 2231 - -123.3 - - 3286 - - - - - - - - - - -
7878 788.8 -12.3 380 7880 done -0.97 0.15 0.098 2087 186.7 - - 2231 - -123.3 - - 3285 - - - - - - - - - - -
8061 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8061 begin apogee
8067 808.2 10.1 389 8184 done -0.31 0.70 0.102 2227 200.0 - - 2231 - - 112.55 1.164 2781 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
8184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8185 begin climb
8187 813.1 - 395 8304 done 1.15 1.55 0.075 2552 209.7 - - 2231 - 123.3 112.22 1.148 2279 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
8614 793.8 5.9 416 8620 done 1.16 - - 2552 - - - 2231 - 125.7 4.00 0.692 2268 -2.8 0.328 - - - - - - - - -
8923 775.3 6.0 431 8924 done 1.16 - - 2551 - - - 2231 - 125.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
9232 753.5 7.8 446 9237 roll 1.16 - - 2552 - 2.72 0.083 3654 523.2 125.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
9288 748.4 9.1 448 9294 done 1.09 - - 2552 - 2.62 0.060 2240 -539.7 125.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
9604 723.0 7.4 464 9606 done 1.04 0.15 0.107 2524 -186.7 - - 2240 - 125.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9914 704.9 5.7 479 9922 done 1.10 - - 2524 - - - 2241 - 131.4 6.47 0.879 2244 -3.2 0.271 - - - - - - - - -
10223 689.4 4.8 494 10252 roll 1.19 0.15 0.054 2564 266.7 2.78 0.067 825 -509.4 154.1 21.48 1.059 2152 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
10335 682.8 6.1 499 10339 done 1.13 - - 2563 - 2.65 0.056 2246 536.2 154.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10661 665.0 5.5 515 10673 done 1.14 - - 2563 - - - 2246 - 163.4 9.62 0.950 2115 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
10970 644.6 7.1 530 10971 done 1.14 - - 2563 - - - 2245 - 163.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11280 621.9 7.3 545 11281 done 1.14 - - 2563 - - - 2245 - 163.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11589 600.6 6.8 560 11590 done 1.14 - - 2563 - - - 2245 - 163.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11898 578.1 7.6 575 11899 done 1.14 - - 2563 - - - 2245 - 163.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12208 553.5 8.1 590 12212 roll 1.14 - - 2564 - 2.65 0.080 3650 530.2 163.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12319 543.6 9.6 595 12324 done 1.08 0.15 0.100 2536 -186.7 2.60 0.058 2241 -541.9 163.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12642 521.1 6.8 611 12643 done 1.15 - - 2536 - - - 2240 - 163.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12950 500.6 6.3 626 12952 done 1.23 0.15 0.049 2577 273.3 - - 2240 - 163.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13259 478.5 6.9 641 13264 roll 1.18 - - 2577 - 2.70 0.079 3650 522.2 163.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13322 473.7 8.1 644 13327 done 1.08 0.22 0.104 2534 -195.5 2.60 0.058 2240 -542.3 163.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13649 456.2 5.0 660 13670 done 1.18 0.10 0.055 2568 340.0 - - 2241 - 183.2 18.62 0.891 2034 -4.3 0.229 - - - - - - - - -
13979 434.8 6.6 676 13980 done 1.18 - - 2568 - - - 2241 - 183.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14288 414.2 6.8 691 14289 done 1.18 - - 2568 - - - 2241 - 183.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14597 393.4 6.8 706 14601 roll 1.18 - - 2568 - 2.70 0.081 3650 521.9 183.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14652 388.9 8.3 708 14658 done 1.14 - - 2568 - 2.60 0.058 2241 -541.9 183.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14968 365.9 7.3 724 14969 done 1.14 - - 2568 - - - 2241 - 183.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15277 341.9 8.0 739 15278 done 1.14 - - 2569 - - - 2241 - 183.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15586 316.8 8.1 754 15591 roll 1.14 - - 2568 - 2.70 0.080 3651 522.2 183.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15637 312.3 9.5 756 15642 done 1.10 0.15 0.103 2540 -186.7 2.60 0.059 2241 -542.3 183.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15953 289.0 7.4 771 15955 done 1.18 - - 2541 - - - 2241 - 183.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16263 265.3 7.6 786 16265 done 1.26 0.15 0.048 2582 273.3 - - 2241 - 183.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16572 237.5 8.9 801 16573 done 1.26 - - 2583 - - - 2241 - 183.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16881 210.4 8.8 816 16882 done 1.26 - - 2583 - - - 2241 - 183.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17190 183.8 8.8 831 17192 done 1.26 - - 2583 - - - 2241 - 183.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17499 153.9 10.1 846 17501 done 1.26 - - 2583 - - - 2241 - 183.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17809 120.7 11.6 861 17810 done 1.26 - - 2583 - - - 2241 - 183.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18118 87.5 10.8 876 18119 done 1.26 - - 2582 - - - 2241 - 183.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18429 56.8 9.7 891 18430 done 1.26 - - 2583 - - - 2241 - 183.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18736 27.6 9.5 906 18741 roll 1.26 - - 2583 - 2.70 0.077 3656 524.1 183.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18822 19.0 9.0 910 18827 done 1.19 0.12 0.103 2560 -191.7 2.60 0.058 2237 -545.8 183.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19023 begin surface coast
19046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19046 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.24 - - 73 - - - 2235 - 557.32 180.70 0.619 509 -8.5 0.002 - - - - - -