OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.11 of 147.00 AH used of 24V (81.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.76 of 122.20 AH used of 10V (82.19% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.64, SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 100 - - - 2305 - -117.3 -31.98 - 2613 - - - - - - - - - - -
51 3.2 -5.6 3 86 roll -0.68 7.15 0.244 1844 243.9 2.33 0.067 901 -602.6 -117.3 -18.08 - 3413 -44.2 - - - - - - - - - -
225 29.7 -11.0 18 233 done -0.53 0.17 0.131 1886 247.1 2.20 0.038 2301 636.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
553 56.8 -7.5 49 556 roll -0.58 - - 1887 - 2.25 0.041 885 -629.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
610 61.6 -7.9 54 614 done -0.68 0.10 0.064 1810 -770.0 2.22 0.038 2305 639.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
930 103.7 -13.7 76 932 done -0.43 0.32 0.133 1907 303.1 - - 2305 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1239 123.9 -5.8 91 1244 roll -0.58 0.12 0.058 1822 -708.3 2.25 0.041 887 -630.2 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1272 126.9 -10.5 92 1279 done -0.48 0.28 0.121 1897 267.9 2.22 0.040 2300 636.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1588 146.2 -6.1 108 1593 roll -0.66 0.15 0.050 1799 -653.3 2.22 0.042 893 -633.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1672 155.7 -12.0 111 1676 done -0.48 0.32 0.123 1894 296.9 2.25 0.041 2315 632.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1985 173.7 -4.8 121 1987 done -0.68 0.15 0.051 1797 -646.7 - - 2315 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2291 203.9 -10.6 131 2295 roll -0.50 0.28 0.124 1888 325.0 2.28 0.044 886 -626.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2340 207.7 -6.2 132 2345 done -0.71 0.15 0.051 1799 -593.3 2.25 0.044 2308 632.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2658 239.7 -10.3 143 2663 roll -0.55 0.25 0.129 1878 316.0 2.25 0.050 888 -631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2693 242.5 -7.0 144 2698 done -0.69 0.10 0.068 1810 -680.0 2.22 0.044 2312 641.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3034 276.3 -10.1 155 3036 done -0.59 0.22 0.125 1878 309.1 - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3341 294.9 -5.8 165 3342 done -0.76 0.15 0.054 1785 -620.0 - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3645 326.3 -10.6 171 3649 roll -0.56 0.28 0.127 1874 317.9 2.28 0.048 887 -625.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3683 329.1 -5.5 171 3687 done -0.74 0.12 0.058 1797 -641.7 2.25 0.044 2314 634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4004 356.2 -8.7 177 4008 roll -0.59 0.22 0.129 1870 331.8 2.25 0.051 895 -630.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4048 358.9 -5.2 177 4053 done -0.77 0.12 0.060 1785 -708.3 2.20 0.044 2304 640.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4365 387.8 -9.5 183 4367 done -0.58 0.30 0.124 1878 310.0 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4667 403.5 -5.0 188 4668 done -0.78 0.15 0.054 1791 -580.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4970 431.6 -9.5 193 4974 roll -0.62 0.22 0.127 1865 336.4 2.25 0.045 885 -630.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5013 434.9 -6.6 193 5018 done -0.78 0.12 0.060 1791 -616.7 2.25 0.048 2312 634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5328 464.3 -9.6 199 5330 done -0.63 0.25 0.168 1864 292.0 - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5632 481.6 -5.5 204 5637 roll -0.79 0.12 0.062 1791 -608.3 2.25 0.049 891 -631.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5670 484.9 -9.5 204 5675 done -0.64 0.28 0.123 1866 267.9 2.22 0.040 2307 637.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5991 504.0 -5.9 210 5993 done -0.80 0.15 0.056 1783 -553.3 - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6294 534.5 -10.3 215 6299 roll -0.64 0.22 0.129 1855 327.3 2.25 0.051 887 -631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6333 537.7 -6.3 215 6337 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.044 2304 638.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6654 557.0 -5.8 221 6656 done -0.88 0.12 0.061 1771 -658.3 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6957 585.2 -9.5 226 6959 done -0.67 0.28 0.133 1854 296.4 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7260 600.2 -4.7 231 7265 roll -0.80 0.10 0.072 1792 -620.0 2.22 0.047 894 -635.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7327 605.5 -8.5 232 7331 done -0.69 0.22 0.121 1850 263.6 2.22 0.044 2310 637.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7687 624.9 -5.4 238 7689 done -0.81 0.10 0.073 1791 -590.0 - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7990 648.7 -7.9 243 7995 roll -0.69 0.17 0.128 1849 341.2 2.25 0.048 892 -630.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8045 652.0 -5.3 243 8052 done -0.82 0.10 0.072 1788 -610.0 2.22 0.041 2311 639.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8356 674.6 -7.4 249 8360 roll -0.69 0.20 0.130 1846 290.0 2.25 0.055 3718 625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8389 676.5 -4.7 249 8393 done -0.82 0.10 0.075 1788 -580.0 2.17 0.034 2300 -653.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8722 699.1 -7.0 255 8727 roll -0.69 0.20 0.125 1853 325.0 2.22 0.051 895 -632.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8762 701.3 -4.3 255 8767 done -0.84 0.12 0.066 1787 -550.0 2.22 0.047 2311 637.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9083 724.2 -7.3 261 9085 done -0.72 0.20 0.128 1847 300.0 - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9386 739.6 -5.0 266 9391 roll -0.84 0.12 0.066 1784 -525.0 2.25 0.051 897 -628.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9419 742.2 -9.2 266 9424 done -0.72 0.22 0.126 1846 281.8 2.22 0.042 2309 636.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9745 760.1 -5.4 272 9747 done -0.84 0.12 0.070 1788 -483.3 - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10048 786.0 -8.7 277 10053 roll -0.73 0.20 0.127 1853 325.0 2.28 0.049 891 -621.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10087 788.9 -6.2 277 10091 done -0.89 0.15 0.066 1783 -466.7 2.25 0.043 2315 632.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10407 817.1 -8.9 283 10412 roll -0.75 0.17 0.130 1832 288.2 2.25 0.058 3720 624.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10462 821.0 -6.9 283 10469 done -0.88 0.05 0.074 1793 -780.0 2.22 0.038 2308 -636.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10772 844.8 -7.7 289 10777 roll -0.78 0.15 0.130 1836 286.7 2.25 0.050 894 -628.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10822 848.1 -6.2 289 10826 done -0.88 0.10 0.080 1792 -440.0 2.22 0.045 2302 634.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11132 869.4 -6.9 294 11137 roll -0.79 0.15 0.137 1825 220.0 2.25 0.052 3708 624.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11165 871.3 -5.2 294 11169 done -0.85 - - 1825 - 2.20 0.038 2293 -643.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11492 887.3 -4.8 300 11496 roll -0.91 0.08 0.100 1785 -500.0 2.22 0.054 894 -630.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11530 890.0 -8.1 300 11535 done -0.78 0.20 0.134 1833 240.0 2.22 0.045 2304 635.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11851 904.1 -4.3 306 11853 done -0.87 0.10 0.087 1794 -390.0 - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12154 923.2 -6.5 311 12156 done -0.79 0.12 0.137 1827 275.0 - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12458 938.9 -5.1 316 12459 done -0.85 - - 1827 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12760 955.4 -5.5 321 12765 roll -0.91 0.10 0.089 1788 -390.0 2.28 0.056 888 -621.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12823 960.2 -8.0 322 12827 done -0.81 0.17 0.140 1827 229.4 2.25 0.049 2311 632.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13188 981.8 -5.9 328 13192 roll -0.88 - - 1827 - 2.28 0.050 893 -621.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13222 984.0 -6.2 328 13226 done -0.93 0.10 0.086 1781 -460.0 2.25 0.044 2312 630.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13303 begin apogee
13308 990.4 8.0 330 13404 done -0.22 0.55 0.137 1950 307.3 - - 2312 - - 92.88 1.328 2931 -5.1 0.399 - - - - - - - - -
13405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13405 begin climb
13407 992.1 - 331 13510 done 0.68 0.60 0.081 2151 335.0 - - 2312 - 117.3 99.43 1.301 2452 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
13789 971.3 7.3 338 13794 roll 0.39 0.22 0.160 2096 -250.0 2.40 0.054 891 -592.1 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
13816 969.5 5.6 338 13821 done 0.31 0.12 0.137 2065 -258.3 2.33 0.042 2310 609.0 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14154 955.1 4.3 344 14189 roll 0.40 0.08 0.089 2100 437.5 2.38 0.057 3702 584.9 152.2 28.50 1.250 2309 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14246 948.9 7.3 345 14251 done 0.27 0.20 0.162 2059 -205.0 2.28 0.038 2302 -614.0 152.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14584 932.6 4.8 351 14604 done 0.42 0.12 0.071 2111 433.3 - - 2301 - 172.1 17.70 1.203 2229 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
14886 911.5 7.0 356 14888 done 0.35 0.15 0.146 2072 -260.0 - - 2301 - 172.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15190 894.9 5.4 361 15194 roll 0.46 0.10 0.077 2117 450.0 2.30 0.053 3713 613.9 174.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15217 892.9 8.0 361 15222 done 0.36 0.20 0.163 2074 -215.0 2.25 0.041 2297 -629.3 174.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15549 874.8 5.4 367 15558 done 0.44 0.08 0.090 2112 475.0 - - 2296 - 178.7 6.30 0.982 2202 -3.3 0.313 - - - - - - - - -
15852 853.8 7.0 372 15854 done 0.38 0.12 0.146 2080 -266.7 - - 2296 - 178.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16155 838.1 5.1 377 16175 roll 0.48 0.10 0.073 2127 470.0 2.38 0.057 3713 595.4 191.8 12.48 1.123 2148 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
16192 835.6 7.6 377 16197 done 0.32 0.25 0.156 2069 -232.0 2.25 0.041 2301 -627.6 191.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16519 820.3 4.8 383 16543 roll 0.62 0.20 0.065 2158 445.0 2.35 0.056 897 -597.4 211.2 18.02 1.155 2068 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
16629 812.3 7.5 384 16634 done 0.46 0.22 0.143 2097 -277.3 2.28 0.042 2305 617.5 211.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16950 795.7 5.0 390 16969 roll 0.54 - - 2097 - 2.35 0.053 3710 597.9 226.0 13.50 1.106 2009 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
16993 793.1 5.7 390 16997 done 0.59 0.08 0.079 2147 625.0 2.25 0.038 2303 -625.3 226.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17314 765.3 8.9 396 17318 roll 0.42 0.17 0.146 2103 -258.8 2.30 0.048 891 -613.9 226.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17352 762.4 7.4 396 17356 done 0.53 - - 2103 - 2.28 0.041 2314 624.1 226.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17673 742.7 6.2 402 17677 roll 0.58 0.08 0.090 2151 600.0 2.25 0.053 3710 620.4 226.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17700 740.4 8.8 402 17705 done 0.44 0.25 0.156 2093 -232.0 2.22 0.036 2299 -635.6 226.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18032 721.6 5.4 408 18036 roll 0.54 0.10 0.068 2155 620.0 2.25 0.054 896 -623.6 228.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18065 719.1 7.4 408 18070 done 0.45 0.22 0.138 2091 -290.9 2.22 0.045 2304 634.2 228.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18391 702.1 5.1 414 18411 roll 0.57 0.12 0.058 2158 558.3 2.33 0.054 3712 604.3 239.7 12.50 1.044 1952 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
18440 697.7 11.8 414 18445 done 0.32 0.35 0.152 2069 -254.3 2.22 0.035 2301 -635.6 239.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18755 677.2 6.8 420 18760 roll 0.83 0.30 0.070 2183 380.0 2.30 0.051 3719 616.5 239.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18805 672.3 9.1 420 18810 done 0.58 0.25 0.163 2124 -236.0 2.25 0.040 2297 -632.0 239.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19116 647.4 8.0 425 19117 done 0.58 - - 2124 - - - 2297 - 239.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19417 623.7 7.8 430 19421 roll 0.58 - - 2124 - 2.28 0.057 3711 620.2 239.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19441 621.8 7.8 430 19445 done 0.53 - - 2132 - 2.20 0.039 2303 -640.0 239.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19778 596.3 7.5 436 19780 done 0.45 0.12 0.148 2099 -275.0 - - 2302 - 239.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20081 581.3 4.8 441 20102 done 0.58 0.10 0.064 2164 650.0 - - 2302 - 259.7 17.83 1.011 1872 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
20385 553.1 9.7 446 20390 roll 0.39 0.25 0.138 2087 -308.0 2.30 0.054 3720 616.5 259.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20434 549.4 5.8 446 20439 done 0.54 0.08 0.081 2152 812.5 2.25 0.033 2289 -636.0 259.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20745 522.2 9.1 451 20750 roll 0.42 0.17 0.137 2104 -282.4 2.25 0.048 887 -623.1 259.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20766 520.4 7.6 451 20770 done 0.42 - - 2104 - 2.25 0.040 2308 631.6 259.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21110 498.7 6.3 457 21114 roll 0.54 - - 2105 - 2.25 0.051 3717 626.2 259.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21137 496.4 7.4 457 21142 done 0.64 0.10 0.070 2174 690.0 2.20 0.037 2300 -644.1 259.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21469 459.5 11.4 463 21474 roll 0.42 0.28 0.142 2090 -300.0 2.28 0.053 3714 620.2 259.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21496 456.9 8.5 463 21500 done 0.42 - - 2097 - 2.20 0.034 2308 -639.1 259.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21835 438.9 5.2 469 21849 roll 0.57 0.10 0.072 2179 820.0 2.30 0.053 898 -613.0 269.3 8.55 0.838 1832 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
21878 435.5 8.1 469 21882 done 0.45 0.28 0.132 2099 -285.7 2.22 0.044 2306 634.2 269.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22198 417.9 5.5 475 22200 done 0.77 0.22 0.063 2182 377.3 - - 2306 - 269.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22501 394.3 7.9 480 22505 roll 0.86 - - 2192 - 2.28 0.048 882 -624.6 269.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22597 385.4 9.7 481 22601 done 0.69 0.15 0.143 2152 -266.7 2.25 0.045 2308 633.8 269.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22928 356.3 8.8 487 22933 roll 0.60 0.10 0.156 2126 -260.0 2.22 0.050 3714 633.3 269.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22991 350.9 8.6 488 22995 done 0.60 - - 2133 - 2.20 0.033 2299 -643.2 269.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23356 323.1 7.5 494 23357 done 0.60 - - 2133 - - - 2298 - 269.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23659 302.3 6.7 499 23663 roll 0.60 - - 2133 - 2.25 0.049 3712 628.4 269.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23681 300.6 8.6 499 23685 done 0.60 - - 2143 - 2.20 0.033 2294 -644.5 269.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23997 278.5 7.0 509 23998 done 0.60 - - 2143 - - - 2293 - 269.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24303 254.6 8.0 519 24307 roll 0.60 - - 2143 - 2.28 0.051 3717 624.6 269.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24325 252.6 7.9 519 24332 done 0.54 0.15 0.137 2110 -220.0 2.20 0.034 2293 -647.3 269.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24638 233.6 5.8 530 24642 roll 0.68 0.12 0.059 2195 708.3 2.22 0.046 892 -631.1 269.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24659 232.0 7.1 530 24666 done 0.68 0.15 0.127 2146 -326.7 2.22 0.038 2298 633.3 269.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24972 209.7 6.7 541 24976 roll 0.68 - - 2146 - 2.22 0.050 3709 635.6 269.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25028 205.3 7.2 542 25031 done 0.61 - - 2153 - 2.17 0.033 2302 -648.4 269.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25346 181.9 7.4 553 25351 roll 0.57 0.12 0.141 2119 -283.3 2.22 0.048 3707 632.9 269.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25380 179.4 6.3 554 25384 done 0.63 - - 2125 - 2.17 0.032 2289 -653.5 269.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25721 157.9 6.8 565 25723 done 0.73 0.12 0.061 2210 708.3 - - 2289 - 269.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26040 123.1 10.9 579 26044 roll 0.49 0.32 0.131 2106 -325.0 2.25 0.049 3707 630.2 269.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26095 119.8 4.8 581 26120 done 0.74 0.15 0.055 2185 526.7 2.17 0.032 2292 -652.1 289.4 17.67 0.719 1751 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
26439 97.3 6.6 598 26441 done 0.69 0.12 0.124 2149 -300.0 - - 2292 - 289.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26747 79.8 5.3 613 26756 done 0.83 0.10 0.064 2226 770.0 - - 2292 - 294.5 5.10 0.555 1729 -3.1 0.047 - - - - - - - - -
27074 49.8 9.0 644 27079 roll 0.62 0.28 0.130 2137 -317.9 2.28 0.048 3714 623.7 294.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27115 47.4 4.8 647 27139 done 0.82 0.12 0.061 2216 658.3 2.17 0.032 2305 -649.3 316.2 19.17 0.667 1641 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
27456 21.4 7.4 679 27460 roll 0.75 0.17 0.120 2167 -288.2 2.25 0.046 897 -625.8 316.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27473 20.3 6.8 680 27477 done 0.79 - - 2166 - 2.20 0.038 2305 640.0 316.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27787 begin surface coast
27807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27807 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.61 5.32 0.029 98 -388.7 - - 2305 - 318.64 - - 1631 - - - - - - - -