NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 58.29 of 150.00 AH used of 24V (61.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.71 of 100.00 AH used of 10V (58.29% remains)
• Surface angle -36.5 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 633.12 (SM_CC=633.11926)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 4.1 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 133
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 165 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2311 - -194.7 -137.38 - 3481 - - - - - - - - - - -
168 3.1 -5.3 19 199 roll -0.82 9.93 0.252 2612 115.3 2.92 0.066 884 -488.7 -194.7 -8.88 - 3867 -43.5 - - - - - - - - - -
405 44.1 -17.1 62 413 done -0.77 - - 2613 - 2.80 0.052 2286 500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
544 67.6 -16.9 87 550 done -0.67 0.20 0.146 2646 165.0 - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
873 112.6 -13.6 148 881 roll -0.67 - - 2645 - 2.80 0.054 883 -501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
926 119.1 -12.4 157 932 done -0.67 - - 2647 - 2.72 0.046 2282 514.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1257 164.9 -13.9 218 1262 done -0.67 - - 2648 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1594 211.4 -13.6 279 1601 roll -0.67 - - 2645 - 2.78 0.054 873 -506.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1645 218.2 -12.6 288 1653 done -0.67 - - 2656 - 2.75 0.048 2270 508.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1987 264.8 -14.2 349 1993 done -0.67 - - 2656 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2326 312.6 -14.0 410 2332 roll -0.67 - - 2645 - 2.75 0.054 871 -508.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2356 316.5 -14.5 415 2362 done -0.67 - - 2648 - 2.67 0.045 2256 518.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2698 363.1 -13.5 468 2702 roll -0.67 - - 2645 - 2.88 0.055 3712 505.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2737 368.3 -13.4 471 2741 done -0.67 - - 2644 - 2.83 0.041 2247 -517.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3062 411.9 -13.7 501 3064 done -0.67 - - 2645 - - - 2243 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3379 454.6 -13.3 531 3381 done -0.67 - - 2645 - - - 2243 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3700 497.9 -13.4 561 3701 done -0.67 - - 2644 - - - 2243 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4017 540.7 -13.7 591 4018 done -0.67 - - 2644 - - - 2243 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4335 584.5 -14.1 621 4337 done -0.67 - - 2645 - - - 2243 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4658 630.1 -14.1 642 4659 done -0.67 - - 2644 - - - 2243 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4967 672.6 -13.5 657 4968 done -0.67 - - 2645 - - - 2243 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5276 713.5 -13.2 672 5277 done -0.67 - - 2645 - - - 2243 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5585 754.6 -13.1 687 5586 done -0.67 - - 2645 - - - 2243 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5895 792.1 -11.3 702 5900 roll -0.67 - - 2645 - 2.97 0.066 3705 492.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5934 796.6 -11.7 704 5938 done -0.67 - - 2645 - 2.88 0.052 2257 -502.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6259 835.2 -12.2 720 6260 done -0.67 - - 2645 - - - 2257 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6568 873.0 -12.2 735 6569 done -0.67 - - 2645 - - - 2257 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6878 909.3 -11.6 750 6879 done -0.67 - - 2644 - - - 2258 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7187 944.4 -11.8 765 7188 done -0.67 - - 2645 - - - 2257 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7496 980.7 -11.2 780 7500 roll -0.67 - - 2645 - 2.97 0.066 3708 488.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7534 985.1 -11.4 782 7539 done -0.67 - - 2644 - 2.88 0.053 2266 -500.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7590 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7590 begin apogee
7595 991.3 10.9 785 7797 done -0.19 0.65 0.121 2755 170.8 - - 2045 - - 198.40 1.422 3071 -4.0 0.354 - - - - - - - - -
7797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7798 begin climb
7799 998.5 - 795 8017 roll 0.82 1.25 0.086 2970 172.0 3.22 0.067 647 -434.2 194.7 205.23 1.352 2276 -3.9 0.364 - - - - - - - - -
8034 985.1 8.6 806 8086 done 0.80 - - 2972 - 3.00 0.044 2054 469.0 235.3 44.28 1.302 2110 -3.7 0.361 - - - - - - - - -
8394 949.3 10.3 824 8399 roll 0.80 - - 2970 - 2.92 0.061 3467 483.9 235.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
8494 937.2 12.4 828 8500 done 0.70 - - 2970 - 2.92 0.053 2030 -492.1 235.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
8809 895.5 13.5 844 8811 done 0.56 0.30 0.136 2924 -153.3 - - 2030 - 235.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9119 868.4 8.7 859 9162 roll 0.61 - - 2924 - 2.95 0.070 637 -472.2 272.0 36.50 1.355 1962 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
9283 853.3 9.0 866 9322 done 0.64 - - 2924 - 2.75 0.044 2034 508.0 302.2 32.20 1.329 1838 -3.9 0.314 - - - - - - - - -
9646 820.1 8.9 884 9688 roll 0.68 0.12 0.070 2950 216.7 2.97 0.070 644 -468.0 333.0 32.22 1.299 1712 -3.9 0.314 - - - - - - - - -
9765 806.8 10.9 889 9770 done 0.68 - - 2951 - 2.75 0.044 2031 504.4 333.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
10087 767.5 12.5 905 10092 roll 0.68 - - 2949 - 2.88 0.059 3460 496.2 333.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
10118 763.4 12.1 906 10125 done 0.68 - - 2949 - 2.85 0.050 2030 -501.8 333.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10434 722.4 13.5 922 10435 done 0.68 - - 2949 - - - 2029 - 333.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10744 683.8 12.5 937 10745 done 0.68 - - 2949 - - - 2027 - 333.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
11053 647.3 11.7 952 11057 roll 0.68 - - 2949 - 2.88 0.056 3471 501.4 333.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
11075 644.7 12.5 953 11079 done 0.68 - - 2949 - 2.80 0.048 2040 -511.1 333.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11395 606.6 11.9 969 11396 done 0.68 - - 2949 - - - 2040 - 333.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11712 568.7 12.3 996 11716 roll 0.68 - - 2949 - 2.83 0.052 3471 505.7 333.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11732 565.9 12.1 997 11739 done 0.68 - - 2949 - 2.78 0.045 2048 -511.9 333.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12058 527.1 11.9 1028 12059 done 0.68 - - 2949 - - - 2048 - 333.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12375 490.6 11.7 1058 12380 roll 0.68 - - 2949 - 2.80 0.063 643 -501.8 333.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12396 488.0 12.2 1059 12402 done 0.68 - - 2949 - 2.70 0.041 2061 525.2 333.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12721 450.3 11.5 1090 12723 done 0.68 - - 2949 - - - 2061 - 333.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13039 414.2 10.9 1120 13040 done 0.68 - - 2949 - - - 2061 - 333.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13357 379.7 10.9 1150 13358 done 0.68 - - 2949 - - - 2061 - 333.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13679 344.9 10.6 1184 13687 done 0.68 - - 2949 - - - 2061 - 333.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14022 307.7 10.7 1245 14028 roll 0.68 - - 2949 - 2.85 0.061 638 -499.3 333.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14039 305.3 11.6 1248 14047 done 0.68 - - 2949 - 2.70 0.039 2046 521.5 333.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14382 268.4 10.2 1309 14387 done 0.68 - - 2949 - - - 2046 - 333.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14719 234.0 10.5 1370 14726 roll 0.68 - - 2949 - 2.78 0.051 3469 511.9 333.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14739 232.1 10.5 1373 14745 done 0.68 - - 2957 - 2.78 0.043 2036 -515.5 333.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15077 197.1 10.7 1434 15082 done 0.68 - - 2957 - - - 2036 - 333.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15418 162.4 9.9 1495 15424 roll 0.68 - - 2949 - 2.80 0.050 3465 510.4 334.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15446 159.4 10.6 1500 15454 done 0.68 - - 2949 - 2.78 0.044 2053 -507.9 334.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15782 124.0 11.3 1561 15787 done 0.68 - - 2949 - - - 2053 - 334.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16110 86.9 10.4 1622 16118 roll 0.68 - - 2949 - 2.80 0.051 3464 503.9 334.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16144 83.5 11.4 1627 16150 done 0.68 - - 2955 - 2.72 0.044 2059 -516.5 334.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16476 48.3 9.0 1688 16513 roll 0.72 - - 2949 - 2.90 0.066 642 -488.6 362.8 28.20 0.869 1591 -4.0 0.029 - - - - - - - - -
16531 42.3 11.1 1696 16538 done 0.72 - - 2953 - 2.75 0.038 2063 516.7 362.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16665 28.4 10.8 1721 16673 roll 0.72 - - 2949 - 2.78 0.051 3455 500.7 362.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16691 25.6 10.6 1725 16699 done 0.72 - - 2951 - 2.75 0.043 2061 -506.9 362.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16828 12.5 8.3 1750 16887 roll 0.78 - - 2949 - 2.92 0.062 645 -484.9 412.0 47.42 0.779 1390 -4.2 0.009 - - - - - - - - -
16901 4.6 12.5 1760 16909 done 0.84 0.12 0.146 2984 291.7 2.78 0.038 2058 508.3 412.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16925 begin surface coast
16942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16943 begin surface
SM 0.33 - - - - -6.14 - - 1465 - - - 2306 - 633.12 208.55 0.732 489 -4.3 0.000 - - - - - -