DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 40.42 of 150.00 AH used of 24V (73.06% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 4 • 20.55 of 100.00 AH used of 10V (79.45% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 19.0 m at 19.9 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 96 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 194 VBD -0.73 - - 120 - - - 2472 - -146.0 -175.55 - 3394 - - - - - - - - - - -
197 3.3 -6.7 34 214 roll -0.73 9.55 0.295 2161 213.7 2.65 0.081 862 -607.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
360 53.2 -28.8 63 367 done 0.30 1.38 0.249 2475 227.5 2.60 0.075 2459 614.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
705 92.4 -9.1 124 711 roll 0.30 - - 2475 - 2.60 0.084 868 -611.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
779 99.4 -9.1 137 785 done 0.30 - - 2475 - 2.58 0.074 2458 616.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1107 126.9 -8.2 168 1111 roll 0.24 - - 2475 - 2.53 0.093 3918 577.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1179 133.7 -8.9 174 1185 done 0.14 0.12 0.114 2433 -350.0 2.45 0.064 2442 -602.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1504 169.4 -10.9 204 1505 done 0.22 - - 2433 - - - 2442 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1824 203.4 -10.4 234 1829 roll 0.29 0.17 0.206 2464 182.4 2.55 0.087 3914 577.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1948 215.4 -9.5 244 1954 done 0.23 - - 2465 - 2.40 0.062 2454 -608.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2273 244.8 -9.0 275 2277 roll 0.17 - - 2465 - 2.50 0.087 3913 583.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2350 251.8 -9.0 281 2357 done 0.11 0.12 0.111 2419 -383.3 2.40 0.061 2448 -610.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2677 284.7 -9.8 312 2682 roll 0.20 0.12 0.216 2437 150.0 2.53 0.084 3914 579.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2731 290.6 -9.5 316 2739 done 0.20 - - 2437 - 2.42 0.059 2454 -603.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3057 320.0 -9.0 347 3061 roll 0.20 - - 2437 - 2.50 0.085 3916 584.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3122 326.1 -9.2 352 3130 done 0.20 - - 2437 - 2.42 0.059 2458 -602.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3448 352.4 -8.2 383 3452 roll 0.20 - - 2437 - 2.50 0.084 3924 586.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3548 360.9 -8.5 391 3554 done 0.20 - - 2437 - 2.35 0.058 2477 -615.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3873 387.1 -7.8 422 3877 roll 0.20 - - 2437 - 2.45 0.084 3914 586.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3950 393.3 -8.1 428 3957 done 0.20 - - 2437 - 2.33 0.059 2480 -615.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4275 418.7 -7.8 459 4276 done 0.20 - - 2437 - - - 2480 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4595 443.4 -7.8 489 4599 roll 0.20 - - 2437 - 2.45 0.083 3917 586.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4668 449.5 -8.8 495 4672 done 0.20 - - 2437 - 2.35 0.058 2473 -614.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4994 474.4 -7.7 525 4998 roll 0.20 - - 2437 - 2.45 0.084 3914 588.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5060 479.9 -7.8 530 5066 done 0.20 - - 2437 - 2.33 0.058 2481 -615.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5385 504.1 -7.7 561 5389 roll 0.20 - - 2437 - 2.45 0.084 3923 588.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5469 510.6 -7.5 568 5473 done 0.20 - - 2437 - 2.33 0.058 2488 -615.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5795 531.5 - 598 5801 roll -0.30 0.40 0.081 2284 -382.5 2.58 0.074 866 -628.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5824 531.5 0.2 600 5830 done -0.69 0.32 0.070 2154 -406.2 2.53 0.065 2473 635.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5902 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5902 begin apogee
5908 531.5 - 607 6030 done -0.16 0.62 0.164 2332 287.1 - - 1952 - - 118.28 1.069 2799 -5.1 0.270 - - - - - - - - -
6031 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6031 begin climb
6033 531.4 - 619 6165 roll 0.73 1.10 0.216 2607 250.0 3.00 0.074 3535 527.7 146.0 120.68 1.024 2202 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
6275 516.8 8.0 641 6307 done 1.79 1.17 0.125 2957 299.1 2.75 0.061 1953 -575.3 173.2 23.65 0.972 2093 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
6625 470.2 14.3 674 6630 roll 1.66 0.15 0.195 2920 -246.7 2.75 0.075 3545 578.9 173.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
6794 447.5 13.4 688 6800 done 1.60 - - 2931 - 2.70 0.065 1932 -597.4 173.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
7118 407.5 12.0 719 7120 done 1.55 0.17 0.193 2888 -252.9 - - 1932 - 173.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
7437 377.7 8.9 749 7449 roll 1.65 - - 2888 - 2.70 0.077 3539 595.2 178.7 4.62 0.698 2070 -3.2 0.186 - - - - - - - - -
7494 372.2 9.8 754 7500 done 1.71 0.12 0.114 2942 450.0 2.65 0.066 1937 -604.5 178.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
7819 334.6 11.7 784 7823 roll 1.64 - - 2942 - 2.70 0.078 3545 595.6 178.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
7841 331.9 12.3 785 7848 done 1.55 0.25 0.189 2892 -200.0 2.65 0.067 1946 -603.4 178.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
8166 302.0 9.3 816 8167 done 1.64 - - 2892 - - - 1947 - 178.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
8486 272.4 8.9 846 8501 roll 1.75 0.17 0.101 2953 358.8 2.72 0.077 3538 584.9 184.9 6.60 0.763 2046 -3.6 0.137 - - - - - - - - -
8540 265.5 13.1 851 8546 done 1.61 0.22 0.189 2910 -195.5 2.62 0.067 1947 -607.3 184.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8865 232.2 10.5 881 8866 done 1.66 - - 2910 - - - 1947 - 184.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9185 199.3 10.0 911 9186 done 1.71 - - 2910 - - - 1948 - 184.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9504 168.5 9.6 941 9506 done 1.77 0.15 0.106 2963 353.3 - - 1948 - 184.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9821 127.2 13.6 971 9826 roll 1.68 0.15 0.192 2921 -280.0 2.67 0.077 3538 595.5 184.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9849 123.8 11.8 973 9853 done 1.68 - - 2931 - 2.62 0.066 1941 -609.5 184.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10179 87.6 10.2 1013 10184 done 1.68 - - 2931 - - - 1942 - 184.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10522 56.2 8.7 1074 10539 roll 1.75 - - 2943 - 2.53 0.082 354 -627.7 196.5 11.00 0.725 1997 -4.3 0.035 - - - - - - - - -
10613 47.3 10.0 1090 10618 done 1.81 - - 2943 - 2.47 0.061 1956 648.6 196.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10957 11.5 11.1 1151 10962 done 1.88 0.15 0.105 2996 353.3 - - 1956 - 196.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11034 begin surface coast
11053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11053 begin surface
SM 1.02 - - - - -7.06 - - 129 - - - 2461 - 578.42 204.77 0.702 442 -7.6 0.001 - - - - - -