WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.05 of 95.40 AH used of 24V (71.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.21 of 61.20 AH used of 10V (73.51% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.00 - - 40 - - - 1858 - -117.3 -47.72 - 2350 - - - - - - - - - - -
73 3.9 -4.5 5 114 roll -1.00 12.20 0.191 2174 174.9 2.50 0.094 3248 556.0 -117.3 -17.23 - 3021 -38.9 - - - - - - - - - -
384 41.2 -11.8 33 389 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1850 -577.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
727 80.0 -10.4 94 734 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1055 114.0 -9.3 125 1064 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1385 141.9 -8.2 156 1392 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1716 168.7 -8.0 177 1724 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.087 3248 553.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1760 172.3 -8.0 179 1768 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1847 -583.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2091 199.6 -8.3 195 2109 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2420 226.7 -8.0 211 2428 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.088 3249 549.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2481 231.7 -8.6 213 2489 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1841 -586.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2817 258.3 -7.9 230 2835 done -1.00 - - 2174 - - - 1842 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3146 284.5 -7.8 246 3155 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.090 3247 551.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3263 294.1 -7.9 251 3272 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.064 1853 -585.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3604 320.1 -7.6 260 3662 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3967 347.2 -7.5 266 4026 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4330 372.9 -7.0 272 4339 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.091 3246 551.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4386 376.9 -7.4 272 4394 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.064 1847 -582.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4699 399.2 -7.2 278 4758 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5062 425.6 -7.2 284 5120 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5426 451.0 -7.0 290 5434 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.091 3251 550.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5510 457.1 -7.3 291 5519 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.065 1850 -583.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5863 482.5 -7.2 297 5921 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6226 507.5 -6.8 303 6234 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.092 3248 548.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6311 513.3 -7.1 304 6319 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.064 1842 -585.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6663 535.9 -6.3 310 6721 done -1.00 - - 2174 - - - 1842 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7026 560.1 -6.7 316 7084 done -1.00 - - 2174 - - - 1841 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7389 583.8 -6.4 322 7398 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.093 3248 545.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7462 588.6 -7.0 323 7470 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.065 1846 -579.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7825 611.4 -6.3 329 7883 done -1.00 - - 2174 - - - 1846 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8189 634.9 -6.6 335 8197 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.091 3246 549.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8306 642.9 -6.9 336 8314 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.065 1851 -581.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8625 663.9 -6.6 342 8683 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8988 688.0 -6.6 348 8996 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.091 3250 548.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9037 691.6 -7.2 348 9046 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.065 1850 -583.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9357 712.5 -6.5 354 9414 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9719 736.6 -6.7 360 9777 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10082 760.1 -6.5 366 10091 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.090 3251 550.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10143 764.2 -6.8 366 10152 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1841 -587.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10519 788.4 -6.5 373 10576 done -1.00 - - 2174 - - - 1840 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10881 810.4 -6.0 379 10940 done -1.00 - - 2174 - - - 1839 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11245 830.2 -5.4 385 11253 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.088 3251 553.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11334 835.2 -5.8 386 11342 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1847 -585.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11682 852.8 -4.9 392 11739 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12044 871.2 -5.1 398 12052 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.087 3248 553.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12116 875.4 -5.9 399 12124 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.062 1852 -586.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12480 895.3 -5.5 405 12538 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12843 915.8 -5.7 411 12851 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.087 3250 552.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12920 920.2 -5.4 412 12929 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1840 -587.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13279 940.4 -5.6 418 13337 done -1.00 - - 2174 - - - 1839 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13642 960.7 -5.5 424 13650 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.084 3248 556.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13719 965.0 -5.4 425 13728 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1845 -589.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14077 984.2 -5.4 431 14136 done -1.00 - - 2174 - - - 1845 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14203 990.9 5.4 433 14317 done -0.32 0.77 0.127 2326 197.4 - - 1845 - - 103.22 1.447 2539 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14321 993.1 3.8 435 14438 done 1.00 1.48 0.116 2617 196.6 - - 1845 - 117.3 100.70 1.409 2060 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
14743 962.3 8.3 442 14800 done 1.00 - - 2617 - - - 1845 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15105 931.8 8.4 448 15113 roll 1.00 - - 2617 - 2.55 0.081 3250 551.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15183 925.3 8.7 449 15191 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.061 1844 -581.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15541 897.0 7.8 455 15599 done 1.00 - - 2617 - - - 1844 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15904 869.6 7.5 461 15912 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.081 3249 555.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15999 862.2 8.4 462 16007 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.061 1852 -582.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16341 836.4 7.5 468 16349 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.080 3249 558.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16390 832.7 7.7 468 16398 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.061 1851 -582.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16710 809.6 7.2 474 16767 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17073 783.2 7.3 480 17081 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.081 3253 554.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17133 778.5 8.8 480 17142 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.061 1842 -583.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17508 750.9 7.5 487 17566 done 1.00 - - 2617 - - - 1842 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17871 724.3 7.3 493 17880 roll 1.00 - - 2616 - 2.55 0.081 3253 553.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17944 718.5 9.1 494 17952 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.061 1842 -583.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18309 692.3 7.1 500 18366 done 1.00 - - 2617 - - - 1842 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18671 666.5 7.1 506 18679 roll 1.00 - - 2617 - 2.55 0.081 3252 552.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18756 660.1 7.7 507 18764 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.061 1846 -585.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19108 634.6 7.1 513 19117 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.081 3248 554.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19158 631.1 7.4 513 19166 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.061 1849 -582.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19477 609.6 6.7 519 19535 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19840 585.4 6.6 525 19849 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.081 3250 553.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19901 581.3 7.1 525 19910 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.061 1842 -586.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20276 557.9 6.2 532 20334 done 1.00 - - 2617 - - - 1842 - 119.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20640 533.6 6.7 538 20648 roll 1.01 - - 2617 - 2.53 0.081 3250 556.5 119.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20724 527.6 7.7 539 20732 done 1.01 - - 2617 - 2.40 0.061 1852 -582.5 119.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21076 503.0 6.9 545 21085 roll 1.01 - - 2617 - 2.50 0.081 3250 559.2 119.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21137 498.8 7.0 545 21146 done 1.01 - - 2617 - 2.40 0.061 1845 -585.4 119.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21513 475.1 6.2 552 21521 roll 1.01 - - 2617 - 2.53 0.081 3255 557.3 119.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21574 471.2 7.1 552 21582 done 1.01 - - 2618 - 2.40 0.061 1851 -585.0 119.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21950 448.2 6.1 559 21959 roll 1.01 - - 2617 - 2.58 0.080 3250 542.2 123.2 3.72 1.196 2037 -4.3 0.168 - - - - - - - - -
22022 443.1 6.7 560 22031 done 1.01 - - 2617 - 2.40 0.061 1851 -582.9 123.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22386 419.5 6.4 566 22444 done 1.01 - - 2618 - - - 1851 - 123.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22749 397.0 6.0 572 22758 roll 1.01 - - 2617 - 2.60 0.080 3255 540.0 128.9 4.28 1.138 2014 -5.1 0.187 - - - - - - - - -
22834 391.5 6.6 573 22843 done 1.02 - - 2617 - 2.42 0.061 1846 -582.2 128.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23187 368.7 6.5 579 23245 done 1.02 - - 2617 - - - 1847 - 128.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23550 343.5 7.0 585 23558 roll 1.02 - - 2617 - 2.53 0.080 3255 556.5 128.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23634 337.6 6.0 586 23648 done 1.02 - - 2617 - 2.40 0.061 1850 -585.4 135.2 4.72 1.096 1988 -5.3 0.170 - - - - - - - - -
23986 313.2 6.8 592 23994 roll 1.03 - - 2617 - 2.50 0.079 3250 560.0 135.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24052 308.7 6.1 593 24061 done 1.03 - - 2617 - 2.40 0.061 1848 -584.2 138.1 2.28 1.124 1977 -4.8 0.138 - - - - - - - - -
24385 287.3 6.5 603 24393 roll 1.04 - - 2617 - 2.53 0.080 3255 556.1 138.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24468 281.5 6.0 606 24482 done 1.04 - - 2617 - 2.42 0.062 1853 -579.3 145.1 5.32 1.032 1948 -5.5 0.155 - - - - - - - - -
24804 259.6 6.5 623 24821 done 1.05 - - 2617 - - - 1853 - 145.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25134 239.1 6.1 639 25151 done 1.05 - - 2617 - - - 1853 - 148.8 2.62 1.050 1932 -5.7 0.136 - - - - - - - - -
25463 217.1 7.0 655 25480 done 1.05 - - 2617 - - - 1853 - 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25792 195.1 6.4 671 25800 roll 1.05 - - 2617 - 2.50 0.079 3251 559.2 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25892 188.9 6.6 675 25901 done 1.05 - - 2618 - 2.42 0.062 1842 -582.2 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
26211 171.5 5.4 691 26250 done 1.05 - - 2617 - - - 1842 - 171.4 18.25 0.881 1839 -5.1 0.104 - - - - - - - - -
26562 149.5 6.2 708 26569 done 1.09 - - 2617 - - - 1842 - 171.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26889 129.0 6.1 739 26898 done 1.09 - - 2617 - - - 1842 - 174.6 1.85 0.974 1827 -5.9 0.082 - - - - - - - - -
27222 110.1 5.3 770 27246 roll 1.10 - - 2617 - 2.65 0.081 3251 531.7 199.6 19.10 0.818 1726 -5.3 0.074 - - - - - - - - -
27344 101.8 7.1 781 27353 done 1.13 0.12 0.070 2655 316.7 2.42 0.063 1849 -579.3 199.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27676 79.3 5.6 813 27696 roll 1.13 - - 2655 - 2.65 0.080 3248 527.9 217.3 13.20 0.798 1654 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
27764 73.5 6.6 829 27768 done 1.16 - - 2655 - 2.47 0.063 1845 -568.0 217.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
28106 52.4 5.9 890 28121 roll 1.16 - - 2656 - 2.53 0.083 448 -552.2 225.9 6.05 0.817 1618 -5.8 0.039 - - - - - - - - -
28301 38.6 8.0 923 28305 done 1.18 - - 2655 - 2.42 0.058 1851 579.8 225.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
28628 19.0 5.2 954 28658 roll 1.18 - - 2655 - 2.55 0.071 444 -551.8 253.7 21.00 0.733 1503 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
28697 14.4 5.6 960 28717 done 1.22 - - 2655 - 2.45 0.058 1848 573.1 271.1 12.75 0.732 1433 -5.5 0.011 - - - - - - - - -