WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.80 of 91.80 AH used of 24V (71.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.63 of 61.20 AH used of 10V (76.09% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 43 - - - 2055 - -127.1 -29.92 - 1866 - - - - - - - - - - -
43 - -7.2 3 97 roll -0.87 13.20 0.203 2225 165.3 2.50 0.079 647 -563.2 -127.1 -33.13 - 2959 -33.0 - - - - - - - - - -
338 - -11.3 32 342 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2040 568.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
643 - -9.1 87 647 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.091 3443 529.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
688 - -9.2 96 692 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2047 -565.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
993 - -8.1 140 997 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.088 3445 527.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1023 - -9.1 143 1027 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.063 2049 -565.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1333 - -7.2 174 1341 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1643 - -6.9 205 1651 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1953 - -7.6 225 1971 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2273 - -6.4 241 2277 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.073 644 -551.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2308 - -6.8 242 2312 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.058 2055 571.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2613 - -6.5 258 2617 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.094 3451 530.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2648 - -6.9 259 2652 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2052 -566.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2953 - -6.8 275 2971 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3273 - -6.2 291 3291 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3593 - -5.5 307 3597 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.098 3450 523.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3638 - -5.7 309 3642 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2050 -560.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3953 - -5.2 325 3971 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4273 - -5.8 335 4331 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4633 - -6.8 341 4691 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4993 - -6.3 347 4997 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.076 649 -549.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5053 - -6.5 348 5057 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.060 2041 568.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5413 - -6.2 354 5417 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.072 646 -547.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5463 - -6.5 354 5467 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2048 567.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5773 - -6.0 360 5777 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.072 650 -548.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5843 - -6.7 361 5847 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2047 565.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6193 - -6.2 367 6251 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6553 - -6.3 373 6557 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.074 647 -549.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6623 - -7.1 374 6627 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2043 558.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6973 - -6.0 380 7031 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7333 - -5.9 386 7337 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.072 647 -547.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7398 - -5.8 387 7402 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.066 2045 552.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7753 - -5.5 393 7757 roll -0.87 - - 2225 - 2.78 0.119 3457 507.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7783 - -5.5 393 7787 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2057 -560.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8113 - -5.4 399 8171 done -0.87 - - 2226 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8473 - -6.2 405 8477 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.078 647 -546.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8518 - -7.3 405 8522 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2047 566.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8833 - -6.6 411 8837 roll -0.87 - - 2226 - 2.72 0.111 3453 516.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8888 - -7.0 411 8892 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2050 -561.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9193 - -6.3 417 9251 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9553 - -5.6 423 9557 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3451 518.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9603 - -6.0 423 9607 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2055 -558.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9913 - -4.4 429 9971 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10273 - -4.2 435 10277 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.105 3454 518.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10303 - -4.5 435 10307 done -0.87 - - 2226 - 2.53 0.067 2047 -556.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10633 - -5.0 441 10691 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10993 - -5.2 447 10997 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.105 3451 515.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11068 - -6.3 448 11072 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.069 2053 -559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11413 - -5.8 454 11471 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11773 - -6.3 460 11777 roll -0.87 - - 2227 - 2.70 0.104 3453 518.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11823 - -7.2 460 11827 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.068 2055 -559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12133 - -6.4 466 12191 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12493 - -6.3 472 12497 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3455 518.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12623 - -5.7 474 12627 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2056 -559.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12973 - -5.1 480 12977 roll -0.87 - - 2226 - 2.58 0.079 646 -546.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13043 - -4.4 481 13047 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2051 562.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13393 - -4.9 487 13397 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.104 3454 525.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13453 - -5.2 488 13457 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2043 -564.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13813 - -5.5 494 13817 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.077 641 -549.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13883 - -5.5 495 13887 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.062 2044 561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14233 - -6.2 501 14237 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.104 3452 527.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14278 - -6.0 501 14282 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2052 -566.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14593 - -6.4 507 14597 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.072 646 -555.7 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14628 - -6.0 507 14632 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2051 562.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14953 - -6.1 513 15011 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15313 - -5.8 519 15317 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.102 3455 525.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15373 - -4.9 520 15377 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2051 -568.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15733 - -6.0 526 15737 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 645 -555.7 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15803 - -6.0 527 15807 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2050 562.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15973 - 5.9 530 16092 done -0.32 0.57 0.124 2345 210.5 - - 2050 - - 109.55 1.422 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16093 - 4.7 532 16212 roll 0.87 1.33 0.120 2607 197.0 2.50 0.095 3348 519.2 127.1 110.72 1.385 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16308 - 8.0 535 16312 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.064 1959 -549.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16633 - 6.7 541 16637 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.076 549 -542.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16703 - 8.8 542 16707 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.061 1951 554.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17053 - 6.6 548 17057 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.091 3349 527.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17213 - 6.3 550 17217 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.063 1951 -552.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17533 - 5.8 556 17542 roll 0.87 - - 2607 - 2.67 0.087 3345 522.1 133.2 4.35 1.476 1897 -4.8 - - - - - - - - - -
17648 - 6.2 557 17652 done 0.88 - - 2607 - 2.50 0.063 1959 -554.4 133.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17953 - 6.2 563 17957 roll 0.88 - - 2607 - 2.63 0.077 540 -539.5 133.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18053 - 7.6 564 18057 done 0.88 - - 2607 - 2.53 0.059 1953 558.5 133.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18373 - 6.5 570 18377 roll 0.88 - - 2607 - 2.65 0.092 3352 527.9 133.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18533 - 7.2 572 18537 done 0.88 - - 2607 - 2.53 0.063 1948 -554.9 133.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18853 - 6.5 578 18911 done 0.88 - - 2608 - - - 1948 - 133.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19213 - 6.0 584 19217 roll 0.88 - - 2607 - 2.65 0.087 3352 529.8 133.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19368 - 6.1 586 19372 done 0.88 - - 2607 - 2.53 0.064 1948 -554.9 133.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19693 - 6.0 592 19697 roll 0.88 - - 2607 - 2.58 0.079 548 -542.6 134.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19823 - 7.5 594 19827 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.059 1951 561.2 134.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20173 - 6.1 600 20177 roll 0.88 - - 2607 - 2.58 0.074 548 -543.8 134.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20308 - 7.3 602 20312 done 0.88 - - 2607 - 2.50 0.059 1953 562.0 134.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20653 - 6.5 608 20657 roll 0.88 - - 2607 - 2.60 0.074 540 -543.5 134.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20773 - 8.3 610 20777 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.059 1953 565.2 134.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21133 - 6.9 616 21137 roll 0.88 - - 2607 - 2.58 0.074 547 -545.0 134.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21268 - 8.0 618 21272 done 0.88 - - 2607 - 2.50 0.059 1953 562.4 134.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21613 - 6.6 624 21617 roll 0.88 - - 2607 - 2.58 0.073 547 -545.0 134.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21723 - 7.8 625 21727 done 0.88 - - 2607 - 2.47 0.059 1940 564.0 134.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22033 - 5.9 631 22042 roll 0.88 - - 2607 - 2.55 0.074 543 -547.8 136.8 2.70 1.323 1882 -5.2 - - - - - - - - - -
22088 - 6.2 631 22092 done 0.89 - - 2607 - 2.53 0.059 1953 557.3 136.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22393 - 5.8 637 22402 roll 0.89 - - 2608 - 2.60 0.073 547 -540.8 142.6 5.18 1.268 1857 -4.8 - - - - - - - - - -
22523 - 7.2 639 22527 done 0.89 - - 2607 - 2.50 0.059 1942 558.0 142.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22873 - 6.2 645 22877 roll 0.89 - - 2607 - 2.58 0.074 544 -541.9 142.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23023 - 6.4 647 23027 done 0.89 - - 2606 - 2.50 0.060 1944 560.0 142.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23353 - 5.3 653 23377 roll 0.89 - - 2607 - 2.63 0.075 544 -532.3 162.5 16.75 1.151 1777 -4.8 - - - - - - - - - -
23483 - 6.5 655 23487 done 0.91 - - 2607 - 2.53 0.060 1945 553.8 162.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23833 - 5.2 661 23857 roll 0.91 - - 2607 - 2.65 0.074 542 -529.4 187.5 20.13 1.121 1675 -5.0 - - - - - - - - - -
23988 - 5.7 663 24002 done 0.94 - - 2608 - 2.53 0.061 1951 556.9 196.0 6.72 1.160 1641 -5.1 - - - - - - - - - -
24313 - 6.3 669 24317 roll 0.95 - - 2607 - 2.60 0.074 546 -540.4 196.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
24438 - 9.0 671 24442 done 0.95 - - 2607 - 2.53 0.061 1945 553.0 196.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
24793 - 7.4 677 24797 roll 0.95 - - 2607 - 2.58 0.074 546 -542.2 196.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
24913 - 7.6 679 24917 done 0.95 - - 2607 - 2.53 0.062 1945 553.0 196.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
25273 - 6.7 685 25277 roll 0.95 - - 2607 - 2.58 0.073 544 -543.0 196.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
25428 - 6.9 687 25432 done 0.95 - - 2607 - 2.53 0.062 1944 553.4 196.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
25753 - 7.5 693 25757 roll 0.95 - - 2607 - 2.58 0.073 547 -541.5 196.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
25893 - 7.7 695 25897 done 0.95 - - 2607 - 2.53 0.062 1948 553.8 196.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
26233 - 7.5 701 26237 roll 0.95 - - 2607 - 2.58 0.073 542 -545.0 196.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
26388 - 7.4 703 26392 done 0.95 - - 2607 - 2.53 0.060 1951 556.9 196.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
26713 - 6.5 709 26717 roll 0.95 - - 2607 - 2.58 0.072 548 -543.8 196.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
26843 - 6.2 711 26847 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.060 1946 559.2 196.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
27153 - 6.3 727 27156 roll 0.95 - - 2607 - 2.55 0.071 552 -546.7 196.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
27243 - 6.9 731 27247 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.060 1952 560.0 196.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
27553 - 6.5 747 27557 roll 0.95 - - 2607 - 2.58 0.072 549 -543.8 196.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
27563 - 6.6 747 27567 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.059 1952 561.2 196.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
27873 - 6.5 763 27877 roll 0.95 - - 2607 - 2.67 0.099 3359 527.0 196.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
27963 - 7.1 767 27967 done 0.95 - - 2607 - 2.53 0.063 1946 -558.5 196.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28273 - 6.4 783 28277 roll 0.95 - - 2607 - 2.53 0.073 553 -550.6 196.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28283 - 5.9 783 28287 done 0.95 - - 2607 - 2.45 0.058 1955 572.2 197.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28593 - 5.0 799 28622 roll 0.95 - - 2607 - 2.67 0.090 3348 521.7 227.6 25.23 0.877 1511 -5.1 - - - - - - - - - -
28693 - 5.7 804 28707 done 0.98 0.10 0.074 2637 300.0 2.50 0.062 1952 -558.4 237.0 7.30 0.900 1473 -5.2 - - - - - - - - - -
29013 - 8.4 820 29017 roll 0.99 - - 2637 - 2.63 0.084 3349 531.2 237.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
29128 - 8.4 827 29132 done 0.99 - - 2637 - 2.50 0.062 1952 -558.8 237.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
29433 - 7.9 858 29437 roll 0.99 - - 2637 - 2.58 0.074 549 -543.8 237.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
29523 - 8.5 867 29527 done 0.99 - - 2637 - 2.47 0.058 1947 566.0 237.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
29833 - 4.8 898 29867 roll 0.99 - - 2637 - 2.60 0.071 542 -540.4 273.6 28.30 0.783 1323 -5.3 - - - - - - - - - -
29943 - 4.6 909 29982 done 1.03 - - 2637 - 2.50 0.058 1952 564.0 315.7 32.83 0.760 1151 -5.2 - - - - - - - - - -
30283 - 6.8 966 30287 roll 1.08 - - 2637 - 2.58 0.071 552 -542.6 315.7 - - 1151 - - - - - - - - - - -
30423 - 6.5 994 30427 done 1.08 - - 2637 - 2.47 0.058 1947 564.8 315.7 - - 1151 - - - - - - - - - - -
30733 - 5.7 1050 30742 roll 1.08 - - 2637 - 2.58 0.071 546 -543.0 324.0 5.88 0.788 1119 -5.4 - - - - - - - - - -
30903 - 5.0 1067 30932 done 1.09 - - 2637 - 2.47 0.058 1947 567.2 354.9 23.20 0.719 992 -5.5 - - - - - - - - - -
31233 - 6.4 1100 31237 roll 1.12 0.13 0.097 2666 223.1 2.55 0.071 547 -549.0 354.9 - - 990 - - - - - - - - - - -