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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.69 of 350.00 AH used of 24V (85.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 19.6 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 23 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 77 | VBD | -1.05 | - | - | 136 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | -51.40 | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 4.0 | -4.8 | 3 | 105 | done | -1.05 | 11.90 | 0.360 | 2804 | 224.2 | - | - | 1094 | - | -126.5 | -10.73 | - | 3367 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 14.93 |
| 401 | 53.3 | -15.2 | 25 | 402 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 98.2 | -14.4 | 45 | 702 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 140.4 | -13.6 | 65 | 1003 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 176.9 | -11.6 | 85 | 1302 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 215.9 | -13.4 | 105 | 1603 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 258.1 | -13.5 | 124 | 1918 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 298.7 | -13.5 | 134 | 2217 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 339.4 | -13.4 | 144 | 2518 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 379.4 | -13.3 | 154 | 2818 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 418.8 | -13.0 | 164 | 3118 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 459.3 | -13.8 | 174 | 3417 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3717 | 502.0 | -14.5 | 184 | 3718 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 545.2 | -14.3 | 194 | 4017 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 588.1 | -14.5 | 204 | 4318 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 629.3 | -13.7 | 214 | 4618 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 668.8 | -12.7 | 224 | 4918 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 703.3 | -11.1 | 234 | 5218 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 734.3 | -10.0 | 244 | 5518 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5817 | 765.4 | -10.7 | 254 | 5818 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | 801.0 | -12.3 | 264 | 6118 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | 842.2 | -14.6 | 274 | 6417 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6717 | 889.2 | -15.9 | 284 | 6718 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7016 | 936.4 | -15.5 | 294 | 7017 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7317 | 978.8 | -13.6 | 304 | 7318 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7404 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7404 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7409 | 990.2 | -12.7 | 307 | 7526 | done | -0.28 | 0.85 | 0.186 | 3058 | 298.8 | - | - | 1096 | - | - | 110.97 | 2.030 | 2849 | -4.6 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - | 13.43 |
| 7528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7530 | 994.0 | - | 310 | 7653 | done | 1.05 | 1.30 | 0.101 | 3487 | 330.0 | - | - | 1096 | - | 126.5 | 118.47 | 1.997 | 2333 | -4.4 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.38 |
| 7946 | 953.5 | 12.8 | 325 | 7947 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8246 | 915.6 | 12.4 | 335 | 8247 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8547 | 880.4 | 11.4 | 345 | 8548 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8846 | 848.7 | 10.3 | 355 | 8847 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9146 | 821.1 | 8.9 | 365 | 9147 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9446 | 796.2 | 8.0 | 375 | 9448 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9746 | 772.2 | 7.9 | 385 | 9747 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10047 | 747.4 | 8.5 | 395 | 10048 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10347 | 720.5 | 8.9 | 405 | 10348 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10646 | 692.7 | 9.5 | 415 | 10647 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10947 | 662.9 | 10.0 | 425 | 10949 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11246 | 634.9 | 9.1 | 435 | 11247 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11546 | 609.1 | 8.6 | 445 | 11547 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11847 | 583.9 | 8.3 | 455 | 11848 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12147 | 557.5 | 8.8 | 465 | 12148 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12446 | 531.6 | 8.5 | 475 | 12447 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12746 | 507.5 | 8.1 | 485 | 12747 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13046 | 482.4 | 8.6 | 495 | 13048 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13346 | 454.5 | 9.5 | 505 | 13347 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13647 | 428.1 | 8.7 | 515 | 13648 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13947 | 403.5 | 8.2 | 525 | 13948 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14247 | 378.3 | 8.4 | 535 | 14248 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14548 | 353.1 | 8.6 | 545 | 14549 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14846 | 325.9 | 9.6 | 555 | 14847 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15146 | 295.4 | 10.1 | 565 | 15147 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15447 | 268.2 | 8.7 | 575 | 15448 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15747 | 243.5 | 8.5 | 587 | 15748 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16046 | 218.6 | 8.3 | 607 | 16047 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16347 | 193.1 | 9.3 | 627 | 16348 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16646 | 164.8 | 9.3 | 647 | 16647 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16947 | 137.8 | 8.0 | 667 | 16948 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17248 | 115.4 | 6.9 | 687 | 17266 | done | 1.09 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 148.0 | 16.27 | 0.900 | 2244 | -4.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 |
| 17564 | 91.8 | 7.2 | 708 | 17579 | done | 1.12 | - | - | 3488 | - | - | - | 1096 | - | 163.6 | 13.62 | 0.871 | 2181 | -4.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 |
| 17877 | 65.9 | 8.6 | 729 | 17879 | done | 1.12 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 163.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18177 | 39.0 | 9.4 | 749 | 18178 | done | 1.12 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 163.6 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18476 | 14.0 | 8.2 | 769 | 18477 | done | 1.12 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 163.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18624 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18624 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18641 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18641 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -9.28 | 9.45 | 0.062 | 146 | 15.4 | - | - | 1098 | - | 300.00 | 63.12 | 0.085 | 1626 | 25.8 | -0.073 | - | - | - | - | - | - | |||