DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.28 of 150.00 AH used of 24V (79.15% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 13.82 of 80.00 AH used of 10V (82.73% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 235.24 (SM_CC=235) • surface range 19.4 m at 19.6 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 79 VBD -0.77 - - 1287 - - - 2071 - -146.0 -54.25 - 2743 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -5.0 11 122 roll -0.77 14.93 0.318 2569 85.9 3.10 0.091 637 -462.6 -146.0 -18.38 - 3392 -35.3 - - - - - - - - - -
234 21.9 -11.8 39 239 done -0.77 - - 2570 - 2.75 0.041 2042 510.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
575 59.0 -10.2 100 580 roll -0.77 - - 2569 - 3.05 0.087 636 -461.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
642 66.1 -10.7 112 647 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.041 2045 512.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
984 95.3 -9.1 173 989 roll -0.77 - - 2569 - 2.80 0.054 3446 500.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1196 114.6 -8.8 189 1201 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.046 2042 -505.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1516 140.6 -8.1 205 1536 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1846 167.2 -8.2 221 1855 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.084 639 -472.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1890 170.9 -9.1 223 1899 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.038 2051 523.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2220 196.1 -7.6 239 2225 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.051 3440 510.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2299 202.6 -8.5 242 2303 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 2042 -514.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2619 226.9 -7.7 258 2628 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.048 3445 510.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2701 233.6 -8.2 261 2707 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.043 2039 -511.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3018 259.5 -8.4 277 3026 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.083 640 -479.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3061 263.4 -9.1 279 3070 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.037 2058 531.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3391 289.8 -8.0 295 3411 done -0.77 - - 2569 - - - 2058 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3721 314.3 -7.4 311 3730 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.081 638 -478.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3798 320.3 -7.6 314 3803 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.038 2043 530.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4119 341.5 -6.4 330 4138 done -0.77 - - 2569 - - - 2049 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4448 363.5 -7.0 346 4467 done -0.77 - - 2569 - - - 2049 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4777 386.3 -6.8 362 4786 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.080 634 -479.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4815 389.0 -7.2 363 4820 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.038 2044 532.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5130 409.4 -6.5 379 5149 done -0.77 - - 2569 - - - 2050 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5459 430.3 -6.2 395 5468 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.078 634 -480.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5486 432.0 -6.8 396 5490 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2052 531.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5812 452.2 -6.0 412 5831 done -0.77 - - 2569 - - - 2059 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6141 473.5 -6.8 428 6150 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.077 637 -482.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6174 475.9 -8.3 429 6178 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.038 2046 531.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6494 496.7 -6.2 445 6513 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6840 517.5 -6.0 455 6848 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.077 633 -486.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6866 519.2 -7.2 455 6872 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2053 531.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7207 539.0 -5.5 464 7247 done -0.77 - - 2569 - - - 2059 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7572 558.7 -5.4 473 7581 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.076 640 -486.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7617 561.2 -6.2 474 7625 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.038 2052 532.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7944 578.6 -5.3 482 7984 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8309 598.6 -5.8 491 8318 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.076 633 -486.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8375 603.3 -7.4 492 8380 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.038 2039 530.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8723 626.7 -6.8 501 8731 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.075 640 -482.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8755 629.0 -7.9 501 8759 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.038 2044 529.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9092 652.5 -6.9 510 9100 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.053 3441 508.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9107 653.5 -6.8 510 9112 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.045 2041 -514.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9419 675.4 -7.0 518 9423 roll -0.77 - - 2569 - 2.88 0.075 637 -487.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9474 679.6 -7.4 519 9479 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2054 530.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9793 702.4 -7.4 527 9832 done -0.77 - - 2569 - - - 2059 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10157 727.9 -6.9 536 10166 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 634 -488.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10234 733.9 -8.2 537 10239 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.039 2052 531.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10570 759.9 -7.9 546 10579 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.074 637 -484.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10603 762.6 -9.6 546 10607 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.039 2044 530.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10939 787.3 -7.1 555 10948 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.074 634 -482.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10971 789.7 -7.8 555 10975 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.039 2052 531.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11307 812.4 -6.8 564 11347 done -0.77 - - 2569 - - - 2055 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11672 838.4 -7.3 573 11712 done -0.77 - - 2569 - - - 2057 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12037 865.1 -7.5 582 12077 done -0.77 - - 2569 - - - 2058 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12402 891.5 -7.1 591 12411 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.075 637 -486.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12485 898.0 -8.0 592 12490 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.040 2044 527.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12816 922.9 -7.6 601 12855 done -0.77 - - 2569 - - - 2046 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
13181 947.6 -5.8 610 13190 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.073 631 -487.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
13201 948.1 3.2 610 13386 done -0.18 0.77 0.150 2694 162.3 - - 1842 - - 154.02 1.402 2792 -3.9 0.334 - - - - - - - - -
13389 952.5 - 615 13552 done 0.77 1.30 0.123 2899 157.7 - - 1842 - 146.0 156.90 1.337 2197 -3.8 0.342 - - - - - - - - -
13876 918.7 9.4 627 13885 roll 0.77 - - 2899 - 3.12 0.084 432 -451.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13987 908.8 9.2 629 13992 done 0.77 - - 2899 - 2.80 0.041 1834 500.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14334 879.0 8.8 638 14374 done 0.77 - - 2899 - - - 1836 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14699 848.4 8.3 647 14709 roll 0.77 - - 2900 - 3.03 0.084 429 -464.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14748 843.7 9.4 648 14753 done 0.77 - - 2900 - 2.78 0.043 1837 506.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15073 815.6 8.8 656 15081 roll 0.77 - - 2900 - 3.03 0.084 429 -464.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15093 813.6 9.5 656 15098 done 0.77 - - 2900 - 2.78 0.044 1840 507.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15441 784.0 8.6 665 15480 done 0.77 - - 2900 - - - 1844 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15805 753.6 8.2 674 15815 roll 0.77 - - 2899 - 3.00 0.085 431 -471.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15866 748.0 9.5 675 15875 done 0.77 - - 2900 - 2.72 0.044 1842 518.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16218 717.1 8.9 684 16258 done 0.77 - - 2900 - - - 1845 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16583 686.6 8.1 693 16593 roll 0.77 - - 2900 - 3.00 0.085 431 -471.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16621 683.2 9.2 693 16626 done 0.77 - - 2900 - 2.70 0.044 1836 520.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16951 658.5 7.2 702 16991 done 0.77 - - 2900 - - - 1840 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17316 633.2 6.8 711 17326 roll 0.77 - - 2900 - 3.00 0.085 426 -471.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17360 630.0 7.0 712 17365 done 0.77 - - 2900 - 2.70 0.044 1836 522.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17690 607.7 6.8 720 17698 roll 0.77 - - 2900 - 2.97 0.085 431 -473.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17717 605.7 6.9 720 17726 done 0.77 - - 2899 - 2.70 0.044 1842 522.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18057 582.2 7.1 729 18097 done 0.77 - - 2899 - - - 1843 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18422 557.2 6.9 738 18431 roll 0.77 - - 2900 - 3.00 0.087 427 -472.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18460 554.2 7.8 738 18465 done 0.77 - - 2900 - 2.67 0.044 1830 525.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18790 530.5 7.3 747 18794 roll 0.77 - - 2900 - 2.72 0.049 3223 512.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18807 529.3 7.4 747 18811 done 0.77 - - 2899 - 2.78 0.054 1834 -499.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19119 505.8 7.6 755 19128 roll 0.77 - - 2899 - 2.97 0.088 427 -473.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19163 502.1 8.0 756 19172 done 0.77 - - 2899 - 2.70 0.044 1843 524.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19495 476.2 7.9 771 19504 roll 0.77 - - 2899 - 3.00 0.087 425 -472.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19539 472.2 8.7 773 19543 done 0.77 - - 2899 - 2.70 0.044 1836 522.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19870 446.0 7.7 789 19890 done 0.77 - - 2900 - - - 1840 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20200 422.1 7.1 805 20219 done 0.77 - - 2900 - - - 1840 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20529 398.0 7.3 821 20548 done 0.77 - - 2900 - - - 1840 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20860 373.5 7.4 837 20868 roll 0.77 - - 2900 - 3.00 0.087 420 -473.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20891 370.7 8.5 838 20896 done 0.77 - - 2899 - 2.70 0.043 1835 524.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21212 346.6 7.7 854 21231 done 0.77 - - 2900 - - - 1837 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21541 321.7 7.5 870 21560 done 0.77 - - 2900 - - - 1838 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21870 296.4 7.5 886 21876 roll 0.77 - - 2900 - 2.95 0.086 430 -477.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21897 294.3 8.1 887 21901 done 0.77 - - 2900 - 2.67 0.044 1835 526.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22223 270.7 7.1 903 22243 done 0.77 - - 2900 - - - 1838 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22552 250.0 6.2 919 22567 roll 0.77 - - 2899 - 2.80 0.048 3232 497.9 155.0 8.07 1.091 2161 -4.2 0.122 - - - - - - - - -
22590 247.6 7.2 920 22595 done 0.78 - - 2900 - 2.80 0.052 1834 -499.3 155.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
22905 227.9 6.4 936 22913 roll 0.78 - - 2900 - 2.97 0.087 424 -474.7 156.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
22942 225.1 7.1 937 22948 done 0.79 - - 2900 - 2.72 0.043 1847 523.2 156.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23257 202.2 7.5 953 23266 roll 0.79 - - 2901 - 3.00 0.085 429 -472.7 156.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23301 198.6 7.9 955 23310 done 0.79 - - 2900 - 2.70 0.042 1845 524.4 156.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23632 174.3 7.1 971 23641 roll 0.79 - - 2900 - 2.97 0.083 428 -477.1 156.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23681 170.5 7.7 973 23685 done 0.79 - - 2900 - 2.67 0.041 1840 528.8 156.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24007 149.1 6.3 989 24021 roll 0.79 - - 2900 - 3.05 0.086 427 -463.3 163.2 7.97 1.017 2127 -4.3 0.079 - - - - - - - - -
24033 147.3 6.3 990 24049 done 0.80 - - 2900 - 2.70 0.041 1840 523.3 169.9 5.82 1.014 2100 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
24358 126.9 6.4 1006 24378 done 0.81 - - 2900 - - - 1840 - 173.1 2.90 1.070 2087 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
24687 104.1 7.1 1022 24696 roll 0.81 - - 2900 - 2.70 0.047 3223 512.2 173.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24719 101.7 7.3 1023 24724 done 0.81 - - 2900 - 2.78 0.052 1835 -499.3 173.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25061 79.1 5.9 1080 25086 roll 0.81 - - 2900 - 2.83 0.045 3227 491.9 191.4 16.85 0.911 2012 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
25102 76.7 5.6 1088 25138 done 0.84 0.15 0.067 2929 193.3 2.83 0.053 1833 -492.6 220.1 25.88 0.868 1895 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
25475 47.8 7.5 1155 25484 roll 0.89 - - 2929 - 3.03 0.087 421 -466.0 220.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
25518 44.5 7.8 1163 25523 done 0.89 - - 2929 - 2.72 0.039 1832 518.8 220.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25859 17.8 8.3 1224 25864 roll 0.89 - - 2929 - 3.03 0.085 427 -463.7 220.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
25880 16.1 8.2 1228 25885 done 0.89 - - 2930 - 2.72 0.040 1842 520.2 220.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
SM 1.98 - - - - -6.68 - - 1289 - - - 2049 - 235.24 13.68 0.874 1834 -4.5 0.001 - - - - - -