• Previous call tries 1 | • 34.43 of 91.80 AH used of 24V (62.50% remains) | |
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 20.14 of 61.20 AH used of 10V (67.09% remains) | |
• Surface angle -47.0 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 450.86, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | • bottom range 84.1 m at 925.3 m, depth 1009 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | - | - | - | 122 | VBD | -1.14 | - | - | 385 | - | - | - | 2428 | - | -195.5 | -100.82 | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
124 | 5.2 | -4.2 | 5 | 142 | done | -1.14 | 10.57 | 0.131 | 2367 | 187.5 | - | - | 2429 | - | -195.5 | -4.72 | - | 3678 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
451 | 47.6 | -11.5 | 21 | 459 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.055 | 3833 | 540.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
565 | 61.2 | -11.6 | 26 | 577 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.027 | 2431 | -579.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
886 | 95.2 | -10.5 | 42 | 894 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.053 | 3827 | 541.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
949 | 101.5 | -10.3 | 45 | 957 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.027 | 2449 | -579.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1279 | 134.1 | -10.0 | 61 | 1288 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.051 | 3833 | 542.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1385 | 145.3 | -10.6 | 66 | 1393 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.027 | 2444 | -578.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1714 | 178.9 | -10.1 | 82 | 1723 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.051 | 3830 | 543.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1756 | 183.3 | -10.7 | 84 | 1765 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.028 | 2442 | -578.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2085 | 215.8 | -9.5 | 100 | 2095 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.052 | 3828 | 543.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2127 | 220.2 | -10.7 | 102 | 2137 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.028 | 2449 | -579.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2458 | 253.8 | -10.4 | 118 | 2467 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.052 | 3825 | 543.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2532 | 261.7 | -10.9 | 121 | 2541 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.028 | 2451 | -577.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2851 | 294.9 | -10.2 | 137 | 2869 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3180 | 328.4 | -10.3 | 153 | 3189 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.054 | 3825 | 543.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3265 | 337.4 | -10.9 | 157 | 3274 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.028 | 2450 | -577.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3594 | 370.2 | -9.7 | 173 | 3613 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3924 | 402.8 | -9.7 | 189 | 3933 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.055 | 3829 | 540.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3955 | 406.0 | -10.1 | 190 | 3966 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.029 | 2445 | -576.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4275 | 437.1 | -9.8 | 206 | 4284 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.055 | 3825 | 541.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4338 | 443.4 | -9.9 | 209 | 4347 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.028 | 2450 | -577.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4667 | 474.1 | -9.2 | 225 | 4677 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.057 | 3827 | 540.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4741 | 481.0 | -9.7 | 228 | 4751 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.029 | 2441 | -577.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5061 | 510.3 | -9.2 | 244 | 5070 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.057 | 3830 | 538.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5092 | 513.2 | -9.2 | 245 | 5103 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.029 | 2445 | -577.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5412 | 542.7 | -9.2 | 261 | 5421 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.057 | 3825 | 541.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5485 | 549.8 | -9.6 | 264 | 5496 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.029 | 2442 | -576.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5804 | 579.2 | -9.4 | 280 | 5814 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.056 | 3825 | 542.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5836 | 582.4 | -9.7 | 281 | 5846 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.030 | 2443 | -575.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6155 | 613.1 | -9.9 | 297 | 6174 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6484 | 645.2 | -9.4 | 313 | 6494 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.058 | 3828 | 536.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6516 | 648.3 | -9.8 | 314 | 6525 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.031 | 2452 | -573.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6835 | 677.7 | -8.8 | 330 | 6844 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.061 | 3831 | 534.5 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6866 | 680.6 | -9.1 | 331 | 6876 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.032 | 2442 | -574.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7186 | 707.8 | -8.6 | 347 | 7205 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7515 | 735.0 | -8.5 | 363 | 7525 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.061 | 3824 | 535.7 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7589 | 742.0 | -9.9 | 366 | 7599 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.033 | 2456 | -570.0 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7908 | 772.3 | -9.4 | 382 | 7918 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.063 | 3830 | 532.6 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8014 | 782.4 | -9.2 | 387 | 8023 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.035 | 2449 | -570.7 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8344 | 807.4 | -6.7 | 403 | 8353 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.066 | 3829 | 530.8 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8386 | 810.2 | -6.7 | 405 | 8395 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.035 | 2449 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8718 | 831.9 | -7.2 | 421 | 8725 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.053 | 1051 | -548.2 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8747 | 834.7 | -8.9 | 422 | 8757 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.040 | 2448 | 558.8 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9066 | 860.9 | -7.2 | 438 | 9076 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.069 | 3830 | 531.5 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9257 | 874.1 | -6.6 | 447 | 9267 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.036 | 2442 | -566.5 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9587 | 898.3 | -9.4 | 463 | 9606 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2441 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9918 | 932.0 | -10.9 | 479 | 9926 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.071 | 3825 | 528.2 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9980 | 938.5 | -10.4 | 482 | 9989 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.037 | 2443 | -564.1 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10310 | 967.7 | -8.6 | 498 | 10319 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.067 | 3828 | 528.6 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10458 | 981.3 | -9.7 | 505 | 10468 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.038 | 2448 | -563.3 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10588 | 991.7 | 7.6 | 511 | 10762 | done | -0.36 | 0.82 | 0.081 | 2537 | 207.3 | - | - | 1603 | - | - | 170.75 | 1.419 | 2879 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10765 | 1000.5 | 4.5 | 520 | 10944 | roll | 1.14 | 1.58 | 0.061 | 2869 | 210.1 | 2.70 | 0.085 | 266 | -495.2 | 195.5 | 167.65 | 1.391 | 2082 | -4.8 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11125 | 985.9 | 7.2 | 537 | 11165 | done | 1.14 | - | - | 2869 | - | 2.40 | 0.038 | 1612 | 560.8 | 225.5 | 25.58 | 1.390 | 1959 | -4.8 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11485 | 959.0 | 8.0 | 555 | 11506 | done | 1.18 | - | - | 2869 | - | - | - | 1611 | - | 225.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11816 | 930.2 | 8.9 | 571 | 11823 | roll | 1.18 | - | - | 2869 | - | 2.55 | 0.051 | 2995 | 542.7 | 225.5 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11877 | 924.4 | 9.1 | 574 | 11887 | done | 1.18 | - | - | 2869 | - | 2.55 | 0.043 | 1597 | -548.2 | 225.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12207 | 896.9 | 7.8 | 590 | 12217 | roll | 1.18 | - | - | 2870 | - | 2.58 | 0.075 | 267 | -515.5 | 231.4 | 4.10 | 1.481 | 1935 | -4.9 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12281 | 890.9 | 7.9 | 593 | 12291 | done | 1.18 | - | - | 2870 | - | 2.38 | 0.034 | 1615 | 566.4 | 233.6 | 1.80 | 1.533 | 1926 | -5.0 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12601 | 872.7 | 4.3 | 609 | 12732 | roll | 1.19 | - | - | 2870 | - | 2.53 | 0.046 | 2988 | 542.7 | 370.0 | 116.00 | 1.362 | 1369 | -4.8 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12763 | 864.8 | 5.8 | 617 | 12846 | done | 1.35 | 0.20 | 0.034 | 2928 | 290.0 | 2.55 | 0.041 | 1600 | -544.3 | 451.3 | 69.20 | 1.336 | 1039 | -4.8 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13155 | 823.6 | 11.2 | 636 | 13163 | roll | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.55 | 0.072 | 267 | -522.7 | 451.3 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13333 | 800.6 | 13.0 | 644 | 13343 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.35 | 0.031 | 1611 | 571.9 | 451.3 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13653 | 760.2 | 12.0 | 660 | 13662 | roll | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.55 | 0.066 | 267 | -527.1 | 451.3 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13769 | 745.1 | 13.1 | 665 | 13781 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.030 | 1609 | 576.0 | 451.3 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14090 | 703.9 | 12.8 | 681 | 14098 | roll | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.55 | 0.064 | 260 | -529.0 | 451.3 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14197 | 688.4 | 14.7 | 686 | 14203 | done | 1.45 | - | - | 2928 | - | 2.33 | 0.032 | 1597 | 573.8 | 451.3 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14524 | 640.8 | 14.3 | 702 | 14533 | roll | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.064 | 261 | -528.1 | 451.3 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14651 | 620.7 | 16.3 | 708 | 14660 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.031 | 1604 | 576.4 | 451.3 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14981 | 572.6 | 14.6 | 724 | 14990 | roll | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.062 | 263 | -530.0 | 451.3 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15086 | 556.1 | 15.2 | 729 | 15096 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.031 | 1605 | 576.0 | 451.3 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15416 | 510.1 | 13.8 | 745 | 15426 | roll | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.062 | 261 | -531.2 | 451.3 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15555 | 489.9 | 14.6 | 751 | 15563 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.031 | 1603 | 576.0 | 451.3 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15874 | 447.8 | 12.8 | 767 | 15883 | roll | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -535.2 | 451.3 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16000 | 429.7 | 14.9 | 773 | 16010 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.030 | 1598 | 579.6 | 451.3 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16330 | 384.8 | 13.5 | 789 | 16339 | roll | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -533.2 | 451.3 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16446 | 368.3 | 14.0 | 794 | 16456 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.029 | 1600 | 580.4 | 451.3 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16766 | 326.5 | 13.1 | 810 | 16775 | roll | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -534.0 | 451.3 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16882 | 310.9 | 13.2 | 815 | 16893 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.030 | 1602 | 581.3 | 451.3 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17202 | 270.4 | 12.5 | 831 | 17211 | roll | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -534.8 | 451.3 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17341 | 251.0 | 14.2 | 837 | 17348 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.029 | 1599 | 580.0 | 451.3 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17658 | 207.9 | 14.0 | 853 | 17668 | roll | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -534.0 | 451.3 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17764 | 192.2 | 14.6 | 858 | 17773 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.030 | 1597 | 579.6 | 451.3 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18095 | 147.1 | 13.5 | 874 | 18103 | roll | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.061 | 261 | -534.4 | 451.3 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18223 | 128.3 | 14.3 | 880 | 18230 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.030 | 1610 | 579.0 | 451.3 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18554 | 84.7 | 13.4 | 896 | 18560 | roll | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.059 | 264 | -538.4 | 451.3 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18658 | 69.5 | 14.2 | 901 | 18666 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.030 | 1601 | 581.3 | 451.3 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18987 | 25.9 | 13.0 | 917 | 18996 | roll | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.060 | 260 | -536.4 | 451.3 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19094 | 11.4 | 13.3 | 922 | 19101 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.029 | 1606 | 585.2 | 451.3 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |