Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.43 of 91.80 AH used of 24V (62.50% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 20.14 of 61.20 AH used of 10V (67.09% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.86, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 84.1 m at 925.3 m, depth 1009 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.14 - - 385 - - - 2428 - -195.5 -100.82 - 3419 - - - - - - - - - - -
124 5.2 -4.2 5 142 done -1.14 10.57 0.131 2367 187.5 - - 2429 - -195.5 -4.72 - 3678 -54.9 - - - - - - - - - -
451 47.6 -11.5 21 459 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.055 3833 540.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
565 61.2 -11.6 26 577 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.027 2431 -579.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
886 95.2 -10.5 42 894 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.053 3827 541.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
949 101.5 -10.3 45 957 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2449 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1279 134.1 -10.0 61 1288 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.051 3833 542.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1385 145.3 -10.6 66 1393 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.027 2444 -578.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1714 178.9 -10.1 82 1723 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.051 3830 543.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1756 183.3 -10.7 84 1765 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.028 2442 -578.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2085 215.8 -9.5 100 2095 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.052 3828 543.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2127 220.2 -10.7 102 2137 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.028 2449 -579.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2458 253.8 -10.4 118 2467 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.052 3825 543.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2532 261.7 -10.9 121 2541 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.028 2451 -577.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2851 294.9 -10.2 137 2869 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3180 328.4 -10.3 153 3189 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.054 3825 543.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3265 337.4 -10.9 157 3274 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.028 2450 -577.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3594 370.2 -9.7 173 3613 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3924 402.8 -9.7 189 3933 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.055 3829 540.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3955 406.0 -10.1 190 3966 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.029 2445 -576.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4275 437.1 -9.8 206 4284 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.055 3825 541.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4338 443.4 -9.9 209 4347 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.028 2450 -577.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4667 474.1 -9.2 225 4677 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.057 3827 540.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4741 481.0 -9.7 228 4751 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.029 2441 -577.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5061 510.3 -9.2 244 5070 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.057 3830 538.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5092 513.2 -9.2 245 5103 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.029 2445 -577.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5412 542.7 -9.2 261 5421 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.057 3825 541.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5485 549.8 -9.6 264 5496 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.029 2442 -576.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5804 579.2 -9.4 280 5814 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.056 3825 542.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5836 582.4 -9.7 281 5846 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.030 2443 -575.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6155 613.1 -9.9 297 6174 done -1.14 - - 2367 - - - 2443 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6484 645.2 -9.4 313 6494 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.058 3828 536.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6516 648.3 -9.8 314 6525 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.031 2452 -573.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6835 677.7 -8.8 330 6844 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.061 3831 534.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6866 680.6 -9.1 331 6876 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.032 2442 -574.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7186 707.8 -8.6 347 7205 done -1.14 - - 2367 - - - 2442 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7515 735.0 -8.5 363 7525 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.061 3824 535.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7589 742.0 -9.9 366 7599 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.033 2456 -570.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7908 772.3 -9.4 382 7918 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.063 3830 532.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8014 782.4 -9.2 387 8023 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2449 -570.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8344 807.4 -6.7 403 8353 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.066 3829 530.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8386 810.2 -6.7 405 8395 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2449 -570.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8718 831.9 -7.2 421 8725 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.053 1051 -548.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8747 834.7 -8.9 422 8757 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.040 2448 558.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9066 860.9 -7.2 438 9076 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.069 3830 531.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9257 874.1 -6.6 447 9267 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.036 2442 -566.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9587 898.3 -9.4 463 9606 done -1.14 - - 2367 - - - 2441 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9918 932.0 -10.9 479 9926 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.071 3825 528.2 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9980 938.5 -10.4 482 9989 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.037 2443 -564.1 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10310 967.7 -8.6 498 10319 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.067 3828 528.6 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10458 981.3 -9.7 505 10468 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.038 2448 -563.3 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10588 991.7 7.6 511 10762 done -0.36 0.82 0.081 2537 207.3 - - 1603 - - 170.75 1.419 2879 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
10765 1000.5 4.5 520 10944 roll 1.14 1.58 0.061 2869 210.1 2.70 0.085 266 -495.2 195.5 167.65 1.391 2082 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
11125 985.9 7.2 537 11165 done 1.14 - - 2869 - 2.40 0.038 1612 560.8 225.5 25.58 1.390 1959 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
11485 959.0 8.0 555 11506 done 1.18 - - 2869 - - - 1611 - 225.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11816 930.2 8.9 571 11823 roll 1.18 - - 2869 - 2.55 0.051 2995 542.7 225.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11877 924.4 9.1 574 11887 done 1.18 - - 2869 - 2.55 0.043 1597 -548.2 225.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12207 896.9 7.8 590 12217 roll 1.18 - - 2870 - 2.58 0.075 267 -515.5 231.4 4.10 1.481 1935 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
12281 890.9 7.9 593 12291 done 1.18 - - 2870 - 2.38 0.034 1615 566.4 233.6 1.80 1.533 1926 -5.0 0.309 - - - - - - - - -
12601 872.7 4.3 609 12732 roll 1.19 - - 2870 - 2.53 0.046 2988 542.7 370.0 116.00 1.362 1369 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
12763 864.8 5.8 617 12846 done 1.35 0.20 0.034 2928 290.0 2.55 0.041 1600 -544.3 451.3 69.20 1.336 1039 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
13155 823.6 11.2 636 13163 roll 1.45 - - 2929 - 2.55 0.072 267 -522.7 451.3 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13333 800.6 13.0 644 13343 done 1.45 - - 2929 - 2.35 0.031 1611 571.9 451.3 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13653 760.2 12.0 660 13662 roll 1.45 - - 2929 - 2.55 0.066 267 -527.1 451.3 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13769 745.1 13.1 665 13781 done 1.45 - - 2929 - 2.33 0.030 1609 576.0 451.3 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14090 703.9 12.8 681 14098 roll 1.45 - - 2929 - 2.55 0.064 260 -529.0 451.3 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14197 688.4 14.7 686 14203 done 1.45 - - 2928 - 2.33 0.032 1597 573.8 451.3 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14524 640.8 14.3 702 14533 roll 1.45 - - 2929 - 2.53 0.064 261 -528.1 451.3 - - 1037 - - - - - - - - - - -
14651 620.7 16.3 708 14660 done 1.45 - - 2929 - 2.33 0.031 1604 576.4 451.3 - - 1037 - - - - - - - - - - -
14981 572.6 14.6 724 14990 roll 1.45 - - 2929 - 2.53 0.062 263 -530.0 451.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15086 556.1 15.2 729 15096 done 1.45 - - 2929 - 2.33 0.031 1605 576.0 451.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15416 510.1 13.8 745 15426 roll 1.45 - - 2929 - 2.53 0.062 261 -531.2 451.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15555 489.9 14.6 751 15563 done 1.45 - - 2929 - 2.33 0.031 1603 576.0 451.3 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15874 447.8 12.8 767 15883 roll 1.45 - - 2929 - 2.50 0.061 265 -535.2 451.3 - - 1039 - - - - - - - - - - -
16000 429.7 14.9 773 16010 done 1.45 - - 2929 - 2.30 0.030 1598 579.6 451.3 - - 1039 - - - - - - - - - - -
16330 384.8 13.5 789 16339 roll 1.45 - - 2929 - 2.50 0.061 265 -533.2 451.3 - - 1040 - - - - - - - - - - -
16446 368.3 14.0 794 16456 done 1.45 - - 2929 - 2.30 0.029 1600 580.4 451.3 - - 1040 - - - - - - - - - - -
16766 326.5 13.1 810 16775 roll 1.45 - - 2929 - 2.50 0.061 265 -534.0 451.3 - - 1040 - - - - - - - - - - -
16882 310.9 13.2 815 16893 done 1.45 - - 2929 - 2.30 0.030 1602 581.3 451.3 - - 1040 - - - - - - - - - - -
17202 270.4 12.5 831 17211 roll 1.45 - - 2929 - 2.50 0.061 265 -534.8 451.3 - - 1041 - - - - - - - - - - -
17341 251.0 14.2 837 17348 done 1.45 - - 2929 - 2.30 0.029 1599 580.0 451.3 - - 1041 - - - - - - - - - - -
17658 207.9 14.0 853 17668 roll 1.45 - - 2929 - 2.50 0.061 264 -534.0 451.3 - - 1041 - - - - - - - - - - -
17764 192.2 14.6 858 17773 done 1.45 - - 2929 - 2.30 0.030 1597 579.6 451.3 - - 1041 - - - - - - - - - - -
18095 147.1 13.5 874 18103 roll 1.45 - - 2929 - 2.50 0.061 261 -534.4 451.3 - - 1041 - - - - - - - - - - -
18223 128.3 14.3 880 18230 done 1.45 - - 2929 - 2.33 0.030 1610 579.0 451.3 - - 1041 - - - - - - - - - - -
18554 84.7 13.4 896 18560 roll 1.45 - - 2929 - 2.50 0.059 264 -538.4 451.3 - - 1042 - - - - - - - - - - -
18658 69.5 14.2 901 18666 done 1.45 - - 2929 - 2.30 0.030 1601 581.3 451.3 - - 1041 - - - - - - - - - - -
18987 25.9 13.0 917 18996 roll 1.45 - - 2929 - 2.50 0.060 260 -536.4 451.3 - - 1042 - - - - - - - - - - -
19094 11.4 13.3 922 19101 done 1.45 - - 2929 - 2.30 0.029 1606 585.2 451.3 - - 1042 - - - - - - - - - - -