Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.75 of 91.80 AH used of 24V (69.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.47 of 61.20 AH used of 10V (64.92% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 58 s • bottom range 133.0 m at 504.4 m, depth 637 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.57 - - 23 - - - 2204 - -117.3 -68.57 - 2669 - - - - - - - - - - -
104 9.5 - 1 125 roll -1.57 11.30 0.138 2140 187.3 2.50 0.061 3616 564.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
181 32.0 -18.8 1 189 done -1.57 - - 2140 - 2.45 0.039 2226 -567.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
511 72.9 -12.3 6 591 done -1.57 - - 2140 - - - 2223 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
913 121.3 -12.1 11 993 done -1.57 - - 2140 - - - 2223 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1316 166.3 -11.3 16 1396 done -1.57 - - 2140 - - - 2223 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1718 217.1 -12.8 21 1799 done -1.57 - - 2140 - - - 2223 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2121 266.3 -12.2 26 2128 roll -1.57 - - 2140 - 2.58 0.064 3616 539.9 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2185 274.5 -13.3 26 2194 done -1.57 - - 2140 - 2.42 0.040 2243 -567.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2501 314.8 -12.8 31 2550 done -1.57 - - 2140 - - - 2242 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2853 358.9 -12.3 38 2903 done -1.57 - - 2140 - - - 2242 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3208 402.8 -12.3 45 3257 done -1.57 - - 2140 - - - 2242 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3561 441.8 -11.1 52 3568 roll -1.57 - - 2139 - 2.65 0.084 3614 517.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3618 448.5 -11.9 53 3626 done -1.57 - - 2140 - 2.47 0.052 2249 -552.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3969 487.2 -11.1 60 4019 done -1.57 - - 2139 - - - 2249 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4323 526.8 -11.1 67 4373 done -1.57 - - 2140 - - - 2248 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4676 566.7 -11.5 74 4684 roll -1.57 - - 2140 - 2.78 0.113 3612 490.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4748 575.1 -11.8 75 4756 done -1.57 - - 2140 - 2.58 0.071 2247 -529.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5086 614.6 -11.7 82 5136 done -1.57 - - 2140 - - - 2246 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5189 626.3 11.4 84 5338 done -0.45 1.17 0.077 2388 212.0 - - 2189 - - 101.45 1.225 2189 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
5339 631.3 5.3 87 5488 done 1.57 2.03 0.054 2831 218.2 - - 2189 - 117.3 99.25 1.193 1709 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
5790 611.7 5.4 96 5835 roll 1.57 - - 2831 - 2.85 0.097 3587 490.5 164.9 39.62 1.194 1515 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
5904 603.4 8.1 98 5911 done 1.62 - - 2831 - 2.67 0.069 2187 -524.3 164.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
6247 577.9 7.0 105 6262 roll 1.62 - - 2831 - 2.83 0.094 3577 491.2 175.1 7.97 1.238 1474 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
6320 572.5 8.7 106 6327 done 1.64 - - 2831 - 2.62 0.067 2195 -527.5 175.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
6656 550.2 6.4 113 6707 done 1.64 - - 2831 - - - 2194 - 199.3 20.08 1.206 1376 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
7010 521.3 8.4 120 7060 done 1.67 - - 2831 - - - 2195 - 199.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
7364 493.5 7.5 127 7371 roll 1.67 - - 2831 - 2.70 0.087 3580 513.0 199.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
7428 488.6 7.6 128 7435 done 1.67 - - 2831 - 2.58 0.058 2187 -539.9 199.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
7772 465.9 6.4 135 7822 done 1.67 - - 2831 - - - 2187 - 224.1 20.35 1.165 1275 -4.9 0.206 - - - - - - - - -
8125 441.3 7.1 142 8140 roll 1.70 0.12 0.048 2872 341.7 2.70 0.074 3580 515.9 232.8 7.20 1.197 1237 -5.3 0.206 - - - - - - - - -
8214 433.5 9.6 143 8221 done 1.71 - - 2872 - 2.53 0.047 2190 -549.4 232.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
8534 404.6 9.1 150 8583 done 1.71 - - 2871 - - - 2190 - 232.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
8886 371.5 9.3 157 8894 roll 1.71 - - 2872 - 2.60 0.065 3585 536.5 232.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
8964 364.1 10.0 158 8971 done 1.71 - - 2871 - 2.50 0.041 2182 -561.2 232.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
9296 331.4 10.0 165 9345 done 1.71 - - 2871 - - - 2182 - 232.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
9649 297.8 9.4 172 9729 done 1.71 - - 2872 - - - 2182 - 232.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
10051 256.2 10.5 177 10059 roll 1.71 - - 2871 - 2.60 0.063 3586 540.0 232.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
10188 240.6 11.1 178 10196 done 1.71 - - 2872 - 2.47 0.040 2185 -567.2 232.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
10539 196.7 12.5 183 10546 roll 1.71 - - 2871 - 2.58 0.062 3583 541.9 232.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
10597 189.3 12.2 183 10604 done 1.71 - - 2871 - 2.45 0.039 2192 -567.8 232.8 - - 1237 - - - - - - - - - - -
10947 151.6 10.7 188 11027 done 1.71 - - 2872 - - - 2192 - 232.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
11349 111.2 10.3 193 11429 done 1.71 - - 2872 - - - 2191 - 232.8 - - 1237 - - - - - - - - - - -
11752 76.8 7.7 198 11759 roll 1.71 - - 2872 - 2.55 0.061 3582 545.5 232.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
11809 69.9 13.1 198 11816 done 1.71 - - 2872 - 2.45 0.038 2177 -573.5 232.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
12159 33.4 10.4 203 12238 done 1.71 - - 2872 - - - 2176 - 232.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -