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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.45 of 150.00 AH used of 24V (83.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.78 of 97.00 AH used of 10V (81.67% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 467.79, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 68 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 50 | VBD | -0.43 | - | - | 110 | - | - | - | 2283 | - | -146.6 | -33.10 | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | 3.3 | -4.5 | 3 | 91 | roll | -0.43 | 9.48 | 0.197 | 2628 | 265.6 | 2.22 | 0.058 | 3652 | 616.7 | -146.6 | -20.10 | - | 2997 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.86 | 26.44 |
| 144 | 12.2 | -10.9 | 12 | 155 | done | -0.28 | 0.22 | 0.111 | 2698 | 318.2 | 2.12 | 0.028 | 2249 | -661.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.06 | - |
| 455 | 39.2 | -8.0 | 43 | 464 | roll | -0.28 | - | - | 2697 | - | 2.12 | 0.039 | 880 | -645.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 510 | 43.7 | -8.2 | 48 | 518 | done | -0.28 | - | - | 2693 | - | 2.15 | 0.036 | 2241 | 633.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 817 | 64.8 | -6.4 | 79 | 826 | roll | -0.28 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.045 | 3672 | 636.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 940 | 73.5 | -7.1 | 91 | 949 | done | -0.28 | - | - | 2684 | - | 2.12 | 0.028 | 2252 | -669.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1250 | 96.6 | -7.6 | 111 | 1256 | roll | -0.28 | - | - | 2684 | - | 2.15 | 0.038 | 864 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1372 | 106.0 | -7.7 | 117 | 1377 | done | -0.28 | - | - | 2677 | - | 2.20 | 0.035 | 2263 | 635.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1691 | 124.3 | -5.6 | 133 | 1692 | done | -0.28 | - | - | 2677 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 143.3 | -6.6 | 148 | 1993 | roll | -0.28 | - | - | 2668 | - | 2.20 | 0.045 | 3664 | 636.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2018 | 144.3 | -6.6 | 149 | 2026 | done | -0.28 | 0.05 | 0.099 | 2701 | 660.0 | 2.12 | 0.028 | 2263 | -660.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.43 | - |
| 2346 | 162.7 | -5.1 | 162 | 2347 | done | -0.28 | - | - | 2702 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 175.1 | -3.8 | 172 | 2647 | done | -0.28 | - | - | 2702 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 186.8 | -4.1 | 182 | 2952 | roll | -0.33 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.047 | 3670 | 633.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 2999 | 188.0 | -4.1 | 183 | 3007 | done | -0.38 | 0.12 | 0.075 | 2610 | -758.3 | 2.10 | 0.028 | 2261 | -671.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.45 | - |
| 3306 | 212.7 | -8.1 | 194 | 3308 | done | -0.31 | 0.22 | 0.106 | 2684 | 336.4 | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
| 3606 | 228.7 | -5.1 | 204 | 3611 | roll | -0.31 | - | - | 2685 | - | 2.15 | 0.039 | 873 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3684 | 232.0 | -5.2 | 206 | 3688 | done | -0.31 | - | - | 2683 | - | 2.15 | 0.037 | 2269 | 649.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3991 | 247.7 | -4.7 | 216 | 3997 | roll | -0.31 | - | - | 2679 | - | 2.20 | 0.046 | 3672 | 637.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4044 | 249.1 | -4.7 | 217 | 4051 | done | -0.31 | - | - | 2679 | - | 2.10 | 0.028 | 2264 | -670.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4351 | 265.3 | -5.0 | 228 | 4353 | done | -0.31 | - | - | 2679 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 281.7 | -5.6 | 238 | 4653 | done | -0.31 | - | - | 2679 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | 297.0 | -4.8 | 248 | 4953 | done | -0.31 | - | - | 2679 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | 313.4 | -5.5 | 254 | 5253 | done | -0.31 | - | - | 2678 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5552 | 329.2 | -5.3 | 259 | 5553 | done | -0.36 | - | - | 2679 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5852 | 345.8 | -5.5 | 264 | 5853 | done | -0.41 | - | - | 2679 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | 360.7 | -5.0 | 269 | 6154 | done | -0.47 | 0.12 | 0.079 | 2584 | -791.7 | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - | - |
| 6451 | 385.0 | -8.3 | 274 | 6458 | roll | -0.40 | 0.20 | 0.110 | 2647 | 315.0 | 2.25 | 0.045 | 3671 | 625.3 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.14 | - |
| 6494 | 385.0 | -8.3 | 274 | 6499 | done | -0.34 | - | - | 2647 | - | 2.12 | 0.030 | 2260 | -665.6 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6806 | 404.7 | -5.5 | 280 | 6812 | roll | -0.34 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.040 | 872 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 6849 | 404.7 | -5.5 | 280 | 6854 | done | -0.34 | 0.12 | 0.119 | 2682 | 291.7 | 2.15 | 0.037 | 2263 | 647.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.27 | - |
| 7162 | 421.7 | -4.5 | 286 | 7167 | roll | -0.41 | - | - | 2680 | - | 2.22 | 0.047 | 3673 | 635.1 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 7205 | 421.7 | -4.5 | 286 | 7210 | done | -0.49 | 0.15 | 0.067 | 2576 | -693.3 | 2.12 | 0.030 | 2255 | -668.9 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.44 | - |
| 7517 | 446.3 | -7.2 | 292 | 7519 | done | -0.43 | 0.22 | 0.106 | 2648 | 327.3 | - | - | 2254 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | - |
| 7818 | 458.7 | -4.1 | 297 | 7823 | roll | -0.43 | - | - | 2648 | - | 2.15 | 0.040 | 874 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7865 | 458.7 | -4.1 | 297 | 7869 | done | -0.43 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.037 | 2265 | 647.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8172 | 473.7 | -4.1 | 302 | 8178 | roll | -0.43 | - | - | 2647 | - | 2.22 | 0.047 | 3673 | 634.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8220 | 473.7 | -4.1 | 302 | 8224 | done | -0.43 | - | - | 2647 | - | 2.17 | 0.030 | 2242 | -659.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 8532 | 488.8 | -4.2 | 308 | 8533 | done | -0.43 | - | - | 2647 | - | - | - | 2242 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8834 | 502.8 | -4.7 | 313 | 8835 | done | -0.43 | - | - | 2647 | - | - | - | 2242 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9132 | 518.0 | -5.1 | 318 | 9133 | done | -0.43 | - | - | 2646 | - | - | - | 2242 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | 533.7 | -5.3 | 323 | 9438 | roll | -0.43 | - | - | 2647 | - | 2.28 | 0.047 | 3663 | 623.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9494 | 536.7 | -5.2 | 324 | 9498 | done | -0.43 | - | - | 2647 | - | 2.17 | 0.030 | 2258 | -647.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9852 | 554.8 | -5.1 | 330 | 9853 | done | -0.43 | - | - | 2647 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10152 | 571.0 | -5.4 | 335 | 10153 | done | -0.48 | - | - | 2647 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10452 | 584.6 | -4.4 | 340 | 10453 | done | -0.53 | - | - | 2647 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10754 | 598.3 | -4.6 | 345 | 10756 | done | -0.59 | 0.15 | 0.068 | 2548 | -660.0 | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - | - |
| 11052 | 621.1 | -7.8 | 350 | 11054 | done | -0.51 | 0.22 | 0.109 | 2619 | 322.7 | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | - |
| 11352 | 637.8 | -5.5 | 355 | 11353 | done | -0.51 | - | - | 2620 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11652 | 652.9 | -5.0 | 360 | 11653 | done | -0.51 | - | - | 2620 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11952 | 668.3 | -5.1 | 365 | 11958 | roll | -0.51 | - | - | 2620 | - | 2.28 | 0.048 | 3670 | 619.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 11995 | 668.3 | -5.1 | 365 | 11999 | done | -0.51 | - | - | 2619 | - | 2.15 | 0.031 | 2253 | -659.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12307 | 685.6 | -4.8 | 371 | 12308 | done | -0.51 | - | - | 2620 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12607 | 700.9 | -5.1 | 376 | 12608 | done | -0.51 | - | - | 2620 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12907 | 717.2 | -5.4 | 381 | 12908 | done | -0.51 | - | - | 2620 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13207 | 732.6 | -5.1 | 386 | 13208 | done | -0.51 | - | - | 2619 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13507 | 746.8 | -4.8 | 391 | 13508 | done | -0.51 | - | - | 2620 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13807 | 762.8 | -5.4 | 396 | 13808 | done | -0.51 | - | - | 2620 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14108 | 778.3 | -5.2 | 401 | 14109 | done | -0.51 | - | - | 2620 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14407 | 794.9 | -5.6 | 406 | 14408 | done | -0.51 | - | - | 2619 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14707 | 810.4 | -5.1 | 411 | 14712 | roll | -0.51 | - | - | 2620 | - | 2.28 | 0.049 | 3663 | 618.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 14750 | 810.4 | -5.1 | 411 | 14754 | done | -0.51 | - | - | 2620 | - | 2.12 | 0.031 | 2260 | -661.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 15063 | 828.4 | -5.2 | 417 | 15064 | done | -0.51 | - | - | 2620 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15362 | 843.9 | -5.1 | 422 | 15363 | done | -0.56 | - | - | 2620 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15662 | 857.8 | -4.6 | 427 | 15663 | done | -0.61 | - | - | 2620 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15962 | 869.5 | -3.9 | 432 | 15964 | done | -0.67 | 0.15 | 0.067 | 2520 | -666.7 | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - | - |
| 16262 | 892.6 | -7.9 | 437 | 16264 | done | -0.59 | 0.22 | 0.109 | 2592 | 327.3 | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | - |
| 16562 | 909.1 | -5.4 | 442 | 16563 | done | -0.59 | - | - | 2592 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16863 | 924.2 | -5.0 | 447 | 16869 | roll | -0.59 | - | - | 2592 | - | 2.17 | 0.041 | 871 | -639.6 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 16905 | 924.2 | -5.0 | 447 | 16909 | done | -0.59 | - | - | 2592 | - | 2.17 | 0.040 | 2264 | 641.9 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 17219 | 941.7 | -4.8 | 453 | 17220 | done | -0.59 | - | - | 2592 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17517 | 957.2 | -5.2 | 458 | 17523 | roll | -0.59 | - | - | 2592 | - | 2.25 | 0.050 | 3673 | 626.2 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 17565 | 957.2 | -5.2 | 458 | 17569 | done | -0.59 | - | - | 2592 | - | 2.15 | 0.031 | 2263 | -655.8 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 17877 | 975.5 | -5.2 | 464 | 17878 | done | -0.59 | - | - | 2592 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18176 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18176 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18180 | 991.6 | -5.4 | 469 | 18304 | done | -0.22 | 0.32 | 0.086 | 2714 | 381.2 | - | - | 2168 | - | - | 119.50 | 1.235 | 2400 | -4.9 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 23.20 |
| 18306 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18306 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18307 | 995.5 | - | 471 | 18446 | roll | 0.43 | 0.60 | 0.051 | 2944 | 383.3 | 2.47 | 0.041 | 781 | -561.5 | 146.6 | 130.45 | 1.200 | 1800 | -4.6 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | 24.52 | 23.57 | 22.36 |
| 18461 | 994.5 | 2.7 | 473 | 18469 | done | 0.43 | - | - | 2944 | - | 2.38 | 0.034 | 2163 | 580.7 | 146.6 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.99 | - |
| 18769 | 970.4 | 7.2 | 479 | 18776 | roll | 0.33 | 0.15 | 0.119 | 2895 | -326.7 | 2.35 | 0.045 | 3586 | 605.5 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.28 | - |
| 18852 | 966.3 | 7.2 | 480 | 18857 | done | 0.24 | 0.15 | 0.117 | 2857 | -253.3 | 2.22 | 0.031 | 2180 | -633.3 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.58 | - |
| 19184 | 948.5 | 4.8 | 486 | 19221 | done | 0.24 | - | - | 2857 | - | - | - | 2180 | - | 188.5 | 35.47 | 1.174 | 1630 | -4.6 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.99 |
| 19484 | 933.9 | 4.9 | 491 | 19522 | roll | 0.24 | - | - | 2857 | - | 2.38 | 0.047 | 3588 | 591.6 | 226.3 | 32.60 | 1.155 | 1477 | -4.7 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 23.97 |
| 19532 | 933.9 | 4.9 | 491 | 19572 | done | 0.24 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.031 | 2169 | -622.4 | 264.0 | 33.90 | 1.147 | 1322 | -4.6 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 23.63 |
| 19900 | 910.8 | 5.7 | 498 | 19917 | roll | 0.30 | - | - | 2864 | - | 2.33 | 0.044 | 778 | -597.0 | 276.3 | 11.05 | 1.034 | 1273 | -4.4 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.23 |
| 19948 | 910.8 | 5.7 | 498 | 19967 | done | 0.36 | 0.12 | 0.073 | 2954 | 750.0 | 2.25 | 0.037 | 2188 | 626.7 | 288.5 | 12.02 | 1.047 | 1223 | -4.2 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.70 | 24.10 |
| 20321 | 871.1 | 10.0 | 505 | 20323 | done | 0.30 | 0.22 | 0.099 | 2882 | -327.3 | - | - | 2188 | - | 288.5 | - | - | 1220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - | - |
| 20619 | 851.2 | 6.5 | 510 | 20620 | done | 0.30 | - | - | 2882 | - | - | - | 2188 | - | 288.5 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20919 | 832.6 | 6.2 | 515 | 20920 | done | 0.30 | - | - | 2882 | - | - | - | 2188 | - | 288.5 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21219 | 817.0 | 5.1 | 520 | 21249 | done | 0.30 | - | - | 2882 | - | - | - | 2188 | - | 320.8 | 27.98 | 1.094 | 1091 | -4.5 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 |
| 21520 | 801.3 | 5.3 | 525 | 21545 | done | 0.36 | - | - | 2882 | - | - | - | 2187 | - | 346.7 | 23.15 | 1.063 | 986 | -4.5 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 |
| 21820 | 785.6 | 5.3 | 530 | 21849 | roll | 0.43 | 0.12 | 0.076 | 2986 | 866.7 | 2.35 | 0.043 | 778 | -599.6 | 373.3 | 23.60 | 1.063 | 877 | -4.6 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.49 | 24.31 |
| 21884 | 780.3 | 6.0 | 531 | 21889 | done | 0.43 | 0.22 | 0.098 | 2915 | -322.7 | 2.28 | 0.037 | 2171 | 611.0 | 373.3 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.67 | - |
| 22234 | 755.5 | 6.5 | 537 | 22235 | done | 0.43 | - | - | 2915 | - | - | - | 2172 | - | 373.3 | - | - | 872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22531 | 734.2 | 7.1 | 542 | 22535 | roll | 0.43 | - | - | 2917 | - | 2.25 | 0.044 | 773 | -621.8 | 373.3 | - | - | 872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 22560 | 734.2 | 7.1 | 542 | 22565 | done | 0.43 | - | - | 2917 | - | 2.22 | 0.037 | 2181 | 634.2 | 373.3 | - | - | 871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 22882 | 709.7 | 6.9 | 548 | 22883 | done | 0.43 | - | - | 2917 | - | - | - | 2181 | - | 373.3 | - | - | 871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23183 | 689.6 | 6.6 | 553 | 23189 | roll | 0.43 | - | - | 2917 | - | 2.25 | 0.045 | 777 | -624.0 | 373.3 | - | - | 871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 23225 | 689.6 | 6.6 | 553 | 23229 | done | 0.43 | - | - | 2917 | - | 2.17 | 0.037 | 2176 | 644.7 | 373.3 | - | - | 871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 23542 | 667.4 | 6.1 | 559 | 23543 | done | 0.43 | - | - | 2917 | - | - | - | 2176 | - | 373.3 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23842 | 648.3 | 6.5 | 564 | 23843 | done | 0.43 | - | - | 2917 | - | - | - | 2176 | - | 373.3 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24143 | 627.1 | 7.2 | 569 | 24144 | done | 0.43 | - | - | 2917 | - | - | - | 2176 | - | 373.3 | - | - | 871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24442 | 605.8 | 7.1 | 574 | 24443 | done | 0.43 | - | - | 2917 | - | - | - | 2176 | - | 373.3 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24742 | 585.0 | 6.9 | 579 | 24746 | roll | 0.43 | - | - | 2916 | - | 2.25 | 0.045 | 777 | -621.8 | 373.3 | - | - | 871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 24766 | 585.0 | 6.9 | 579 | 24770 | done | 0.43 | - | - | 2917 | - | 2.20 | 0.037 | 2183 | 639.1 | 373.3 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 25100 | 563.7 | 5.9 | 585 | 25101 | done | 0.48 | - | - | 2917 | - | - | - | 2183 | - | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25398 | 545.5 | 6.0 | 590 | 25405 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.082 | 3028 | 925.0 | 2.25 | 0.043 | 774 | -626.2 | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.29 | - |
| 25441 | 545.5 | 6.0 | 590 | 25447 | done | 0.60 | 0.17 | 0.109 | 2972 | -329.4 | 2.17 | 0.037 | 2169 | 642.9 | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.37 | - |
| 25754 | 513.2 | 8.8 | 596 | 25758 | roll | 0.60 | - | - | 2972 | - | 2.25 | 0.047 | 3594 | 633.3 | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 25777 | 513.2 | 8.8 | 596 | 25781 | done | 0.60 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.031 | 2168 | -657.1 | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 26110 | 480.5 | 9.2 | 602 | 26114 | roll | 0.60 | - | - | 2976 | - | 2.20 | 0.044 | 775 | -633.2 | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 26165 | 475.4 | 9.1 | 603 | 26170 | done | 0.60 | - | - | 2976 | - | 2.20 | 0.037 | 2181 | 639.1 | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 26522 | 444.1 | 8.7 | 609 | 26523 | done | 0.60 | - | - | 2976 | - | - | - | 2181 | - | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26821 | 418.0 | 8.7 | 614 | 26823 | done | 0.60 | - | - | 2976 | - | - | - | 2181 | - | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27121 | 391.5 | 8.9 | 619 | 27126 | roll | 0.60 | - | - | 2985 | - | 2.25 | 0.044 | 767 | -628.4 | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 27147 | 391.5 | 8.9 | 619 | 27151 | done | 0.60 | - | - | 2985 | - | 2.20 | 0.037 | 2173 | 639.1 | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 27475 | 357.7 | 9.8 | 625 | 27480 | roll | 0.60 | - | - | 2985 | - | 2.20 | 0.046 | 3588 | 643.2 | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 27506 | 357.7 | 9.8 | 625 | 27510 | done | 0.60 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.031 | 2172 | -643.6 | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 27833 | 323.1 | 9.3 | 631 | 27837 | roll | 0.60 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.044 | 773 | -635.9 | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 27912 | 318.3 | 9.1 | 632 | 27916 | done | 0.60 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.037 | 2181 | 640.0 | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 28219 | 291.7 | 8.1 | 639 | 28223 | roll | 0.60 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.046 | 3583 | 637.3 | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 28248 | 289.5 | 8.2 | 640 | 28252 | done | 0.60 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.031 | 2166 | -659.1 | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 28575 | 262.7 | 8.1 | 651 | 28579 | roll | 0.60 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.044 | 774 | -632.7 | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 28624 | 260.7 | 8.1 | 652 | 28632 | done | 0.60 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.037 | 2179 | 632.9 | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 28931 | 234.5 | 7.7 | 663 | 28932 | done | 0.60 | - | - | 2986 | - | - | - | 2178 | - | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29232 | 210.4 | 7.9 | 673 | 29237 | roll | 0.60 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.043 | 773 | -632.9 | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 29261 | 208.3 | 7.7 | 674 | 29265 | done | 0.60 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.036 | 2178 | 647.5 | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 29587 | 183.8 | 7.2 | 685 | 29593 | roll | 0.60 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.045 | 3581 | 637.7 | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 29617 | 181.4 | 7.3 | 686 | 29621 | done | 0.60 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.031 | 2163 | -659.5 | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 29944 | 158.2 | 7.0 | 697 | 29949 | roll | 0.60 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.043 | 778 | -638.2 | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 29985 | 156.1 | 6.9 | 698 | 29990 | done | 0.60 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.035 | 2181 | 646.5 | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 30293 | 134.6 | 6.8 | 712 | 30294 | done | 0.60 | - | - | 2986 | - | - | - | 2181 | - | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30593 | 114.2 | 6.5 | 727 | 30599 | roll | 0.60 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.042 | 772 | -634.7 | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 30626 | 112.9 | 6.4 | 728 | 30633 | done | 0.65 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.036 | 2173 | 631.1 | 376.5 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 30933 | 95.7 | 4.7 | 744 | 30974 | done | 0.71 | - | - | 2986 | - | - | - | 2173 | - | 421.8 | 38.88 | 0.653 | 679 | -4.9 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 |
| 31274 | 79.6 | 4.4 | 761 | 31318 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.081 | 3101 | 958.3 | 2.33 | 0.042 | 778 | -598.7 | 477.6 | 35.53 | 0.640 | 499 | -5.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.72 | 24.79 |
| 31357 | 71.4 | 11.9 | 769 | 31366 | done | 0.73 | 0.22 | 0.083 | 3018 | -377.3 | 2.17 | 0.034 | 2164 | 638.7 | 477.6 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.82 | - |
| 31665 | 51.1 | 6.6 | 800 | 31666 | done | 0.81 | - | - | 3018 | - | - | - | 2164 | - | 477.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31966 | 33.4 | 5.7 | 830 | 31976 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.070 | 3134 | 773.3 | 2.20 | 0.040 | 772 | -632.7 | 487.7 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.10 | - |
| 32009 | 28.8 | 10.5 | 834 | 32020 | done | 0.90 | 0.20 | 0.106 | 3071 | -315.0 | 2.20 | 0.035 | 2183 | 641.4 | 487.7 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.17 | - |
| 32307 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32307 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32341 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32341 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.44 | - | - | - | - | -8.04 | 7.45 | 0.025 | 159 | 21.3 | 0.10 | 0.099 | 2258 | -28680.0 | 467.79 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||